2、同步串行界面(SSI)输出:自动化控制系统在不断地发展,要求有更高精度的绝对值编码器和相关的测量仪器。为了满足这样的需要,绝对值编码器分辨率就越来越高。然而,高精度要求增加位数和电缆芯数,从而增加安装成本且易出现错误。串行输出就是数据集中在一组电缆上传输,通过约定,在时间上有先后时序的数据输出,这种约定称为通讯规约。串行输出连接线少,传输距离远,对于编码器的保护和可靠性就**提高了,一般高位数和多圈绝对值编码器都是用串行输出的。概括的说,串行:在时间上,数据按照约定,有先后;在空间上,所有位数的数据都在一组线缆上(先后)发出。串行输出分同步与异步界面,同步就是发送指令与数据是同步的,这样就是指令走一对电缆,数据走一对电缆,同步工作,常常用SSI来表示。SSI的物理格式一般是5VTTL的或5V差分的,也有用推挽式的,其数学格式各家自行约定,指令一般有三部分组成,1是同步时钟,2是指令-数据输出的内容,3是数据的起始,这些往往以通讯规约**在一起了。SSI接口通过一个时钟同步的串行线路来传输绝对值编码器的位置数据。 上海有家海德汉编码器是有质保的。广州heidenhain海德汉643 450-02编码器哪里好
编码器是一个机械与电子紧密结合的精密测量器件,它通过光电原理或电磁原理将一个机械的几何位移量转化为电子信号(电子脉冲信号或者数据串)。这种电子信号通常需要连接到控制系统(PLC、高速计数模块,变频器等),控制系统经过计算便可以得到测量的数据,以便进一步工作。编码器一般应用于机械角度,速度,位置的测量。编码器在机床上的应用,如何实现它的作用:(1)编码器与PLC的高速计数模块或位置控制模块连接,主要应用为位置测量。(2)编码器与矢量型驱动相连接,变频器控制驱动电机,编码器作为电机的速度反馈。(3)双编码器应用:一个编码器用来作为驱动速度反馈,一个编码器用于位置反馈接PLC.(4)编码器应用:PLC给定驱动器速度编码器用于作为驱动的速度反馈。(5)1+1应用:一个编码器用来作为驱动的速度反馈,一个级开关编码器用于测量电机速。 深圳heidenhain海德汉760912-05编码器销售电话上海有家海德汉货期好的。
工作原理编辑播报编码器(图5)由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以**零位参考位。由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。
五、多组信号输出的编码器及其应用双信号输出编码器是指一个编码器同时输出相当于两个编码器的信号(或更多),而实现一些特别的要求。1、双增量信号输出:(1)位置环与速度环的双闭环控制:运动控制系统以一个编码器同时做为位置环和速度环的反馈。(2)速度监控保护:第二组信号做为超速、失速的监控保护。以上2种编码器内部或用两个码盘两组光学感应(可做到分辨率不同),或一个码盘的两组信号分配输出。(3)一组高分辨率的增量信号,一组较低分辨率的增量信号:在高精度的控制系统中,需用到高分辨率的编码器,但高分辨率的编码器在较高速度的运行中,由于信号的高密度,无论是自身输出的信号的电气响应,还是接受设备的响应都无法跟上,从而限制了系统高精又高速的要求,而较低分辨率的信号可以就满足高速时的测量反馈。在启动与减速后定位过程中,选用高分辨率的信号,在加速、高速的过程中选用较低分辨率的信号,两组信号的位置叠加。而此种双输出的编码器就是高速而同时高精运动控制的解决方案。这种应用要求一样出现在光栅尺上。 编码器的主要作用与应用_编码器_旋转编码器_。
事实上,传输数据标准帧长度,单圈编码器是13位,而多圈编码器是25位。比较高(有效)位(MSB)在数据中心,如下表所示:数据帧的传输格式,是由单圈位数和多圈编码器圈数决定的。N=单圈位数Tc=时钟周期Ta=Tm-Tc/2T=多圈位数Tm=单稳态触发器时钟SSI只是同步串行界面的简称,国际上并没有统一的标准,以德国为主的绝对值编码器厂商使用的5V差分、中断时钟同步的SSI标准作为绝对值编码器SSI输出的主流,一些厂家与其相似,但仍然有细微的差别,选购使用时需了解清楚。国内厂家往往不够了解,以为SSI都是一样的,等买来连接起来才发现不对,或者在家里连接的都好的,到了现场连接就不稳定,或工作一段时间之后不稳定(由于对其细小差别的不了解,或因现场因素、或一段时间之后器件的细小变化而产生了变化)。国外厂家出于商业目的,往往要求配置其推荐的后续设备,而对于自行选定或开发的后续设备,除非有很大的量。 编码器内部电路图有吗。heidenhain海德汉231011-03编码器销售电话
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绝对编码器由机械位置决定的每个位置的***性,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性**提高了。编码器(图9)由于绝对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器,已经越来越多地应用于工控定位中。绝对型编码器因其高精度,输出位数较多,如仍用并行输出,其每一位输出信号必须确保连接很好,对于较复杂工况还要隔离,连接电缆芯数多,由此带来诸多不便和降低可靠性,因此,绝对编码器在多位数输出型,一般均选用串行输出或总线型输出,德国生产的绝对型编码器串行输出**常用的是SSI(同步串行输出)。多圈绝对式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理,当中心码盘旋转时,通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘),在单圈编码的基础上再增加圈数的编码,以扩大编码器的测量范围,这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器,它同样是由机械位置确定编码,每个位置编码***不重复,而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大,实际使用往往富裕较多,这样在安装时不必要费劲找零点,将某一中间位置作为起始点就可以了,而**简化了安装调试难度。 广州heidenhain海德汉643 450-02编码器哪里好
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