编码器(encoder)是将电脉冲信号转变为相应的数字信号的器件。它是利用光电元件检测光敏半导体材料受光照后的导通情况,将脉冲转换成与输入量成正比的模拟信号的一种换能器件。编码器的种类很多,按工作原理可分为***型、增量型和混合型三大类。绝对型编码器是依靠激光二极管d1的结电容和n2的漏电阻来产生一个与输入电压成比例关系的电流信号,其特点是电路结构简单,但分辨率低;增量式编码器是利用光电二极管的pn结正偏时产生的光电流经整形电路整形后得到与原直流电大小成正比的模拟输出信号。其特点是对被测微弱变化有较高的分辨力,对高速变化的信号也能保持足够的灵敏度;混合式编码器的优点是分辨率较高且便于多路传输和解调等处理。 编码器怎么编程知道吗?福州heidenhain海德汉689680-08编码器
差分长线驱动(有的欧洲的编码器用TTL来表示,是相对于后面介绍的HTL的),这种输出方式将线驱动**IC芯片(差分放大电路)用于编码器输出电路,由于它具有高速响应和良好的抗噪声性能,使得线驱动输出适宜长距离传输。大部分是5V,提供A+、B+、Z+及其180度反相的A-、B-、Z-,读取时,以A+与A-的差分值读取,对于共摸干扰有抑制作用,传递距离较远,由于抗干扰能力较强,一般传输距离是100米,在运动控制(数控机床)中用得较多。D、推挽式放大(有的欧洲的编码器用HTL表示),这种输出方式由上下一组NPN+PNP型的三极管组成,当其中一个三极管导通时,另外一个三极管则关断。电流通过输出侧的两个三极管向两个方向流入,并始终输出电流。因此它阻抗低,而且不太受噪声和变形波的影响。根据供电,输出有10-30V,对于接收设备的兼容性强,信号强而稳定,如果再有与差分长线驱动一样有反相信号的话,因信号电压高,传递**远,差分传递及接收,抗干扰比较好,工程项目或大型设备中,优先推挽式输出,而在较远传递或大变频电机工况下,又要选具有反相输出的推挽式输出编码器,,传输距离可达300-400米(例如ABB变频控制器,就有这样的接口:A+/A-,B+/B-,Z+/Z-)。 heidenhain海德汉231011-03编码器哪里好编码器常见故障及处理方法。
二、绝对型编码器(旋转型)增量式编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前,是不能保证位置的准确性的。为此,在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等方法。比如,打印机扫描仪的定位就用的是增量式编码器原理,每次开机,我们都能听到噼哩啪啦的一阵响,它在找参考零点,然后才工作。这样的方法对有些工控项目比较麻烦,甚至不允许开机找零(开机后就要知道准确位置),于是就有了绝对式编码器的出现。
安装使用编辑播报***型旋转编码器的机械安装使用:编码器(图4)***型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接),此方法优点是分辨率高,由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向高精度控制定位,例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。低速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或***一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。[3]辅助机械安装:常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。 什么品牌的编码器质量好?
3、增量式编码器的特点:增量型编码器的特点是:非接触式的,无摩擦和磨损,体积小,重量轻,机构紧凑,安装方便,维护简单,驱动力矩小,其具有高精度,大量程测量,反应快,数字化输出特点;增量式编码器非常适合测速度,可无限累加测量。但是存在零点累计误差,抗干扰较差,接收设备的停机需断电记忆,开机应找零或参考位等问题,这些问题如选用绝对型编码器可以解决。内置电池技术:有一些编码器以内置电池来避免断电的信号丢失,也有一些编码器以单圈是***信号,而多圈圈数信号是内置电池与电路用增量计数的方法来获得,此为伪绝对型编码器,其受电池寿命、电池低温失效、受振电池触点不良等因数影响,而**降低可靠性。4、增量型编码器的一般应用:测速,测转动方向,测移动角度、距离(相对)。 编码器和传感器的区别?广州heidenhain海德汉681186-02编码器市面价
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低速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或***一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。辅助机械安装:常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。(4)使用环境:粉尘,水气,震动,撞击?2、电气部分(1)信号形式?(2)连接的输出接收部分是什么?(3)分辨率要求?(4)控制要求?四、绝对值编码器信号的连接绝对值编码器内部由于是多码道读数,数值是以2的0次方到2的n-1次方的编码,故它的输出不同于增量的脉冲输出,以物理器件分类来看,可分为并行输出、串行同步输出、串行异步总线式输出、转换模拟量输出等。 福州heidenhain海德汉689680-08编码器
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