2、从单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器:单圈绝对值编码器,以转动中测量光电码盘各道刻线,以获取***的编码,当转动超过360度时,编码又回到原点,这样就不符合***编码***的原则,这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量,称为单圈绝对值编码器。如果要测量旋转超过360度范围,就要用到多圈绝对值编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理,当中心码盘旋转时,通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘),在单圈编码的基础上再增加圈数的编码,以扩大编码器的测量范围,这样的绝对式编码器就称为多圈绝对值编码器,它同样是由机械位置确定编码,每个位置编码***不重复,而无需记忆。多圈绝对值编码器另一个优点是由于测量范围大,实际使用往往富裕较多,这样在安装时不必要费劲找零点,将某一中间位置作为起始点就可以了,而**简化了安装调试难度。多圈绝对值编码器在长度定位方面的优势明显,已经越来越多地应用于工控定位中。 编码器常见故障及处理方法。宁波heidenhain海德汉805375-06编码器哪里好
2、同步串行界面(SSI)输出:自动化控制系统在不断地发展,要求有更高精度的绝对值编码器和相关的测量仪器。为了满足这样的需要,绝对值编码器分辨率就越来越高。然而,高精度要求增加位数和电缆芯数,从而增加安装成本且易出现错误。串行输出就是数据集中在一组电缆上传输,通过约定,在时间上有先后时序的数据输出,这种约定称为通讯规约。串行输出连接线少,传输距离远,对于编码器的保护和可靠性就**提高了,一般高位数和多圈绝对值编码器都是用串行输出的。概括的说,串行:在时间上,数据按照约定,有先后;在空间上,所有位数的数据都在一组线缆上(先后)发出。串行输出分同步与异步界面,同步就是发送指令与数据是同步的,这样就是指令走一对电缆,数据走一对电缆,同步工作,常常用SSI来表示。SSI的物理格式一般是5VTTL的或5V差分的,也有用推挽式的,其数学格式各家自行约定,指令一般有三部分组成,1是同步时钟,2是指令-数据输出的内容,3是数据的起始,这些往往以通讯规约**在一起了。SSI接口通过一个时钟同步的串行线路来传输绝对值编码器的位置数据。 heidenhain海德汉760912-07编码器供应商上海购买海德汉编码器找那家?
***值+增量值+定位电子凸轮开关的三输出还有一种***值、增量值、定位电子凸轮开关三输出的编码器,除了上面介绍的***值信号、A/B增量值信号以外,还同时提供了多点定位电子凸轮开关,可预设定位开关,到预设位置可直接输出开关信号,控制减速、停车。这样,这一个绝对值编码器可同时输出连续***值信号显示位置、输出增量值信号作速度闭环、输出定位电子凸轮开关控制减速、定位!六、关于电源供应及编码器和PLC连接一般编码器的工作电源有三种:5Vdc、5-13Vdc或11-26Vdc。如果你买的编码器用的是11-26Vdc的,就可以用PLC的24V电源,需注意的是:1、编码器的耗电流,在PLC的电源功率范围内。2、编码器如是并行输出,连接PLC的I/O点,需了解编码器的信号电平是推拉式(或称推挽式)输出还是集电极开路输出,如是集电极开路输出的,有N型和P型两种,需与PLC的I/O极性相同。如是推拉式输出则连接没有什么问题。3、编码器如是驱动器输出,一般信号电平是5V的,连接的时候要小心,不要让24V的电源电平串入5V的信号接线中去而损坏编码器的信号端(我公司也可以做宽电压驱动器输出(5-30Vdc),有此要求定货时要注明)。绝对型编码器(多圈)与PLC的连接有多种方法。
事实上,传输数据标准帧长度,单圈编码器是13位,而多圈编码器是25位。比较高(有效)位(MSB)在数据中心,如下表所示:数据帧的传输格式,是由单圈位数和多圈编码器圈数决定的。N=单圈位数Tc=时钟周期Ta=Tm-Tc/2T=多圈位数Tm=单稳态触发器时钟SSI只是同步串行界面的简称,国际上并没有统一的标准,以德国为主的绝对值编码器厂商使用的5V差分、中断时钟同步的SSI标准作为绝对值编码器SSI输出的主流,一些厂家与其相似,但仍然有细微的差别,选购使用时需了解清楚。国内厂家往往不够了解,以为SSI都是一样的,等买来连接起来才发现不对,或者在家里连接的都好的,到了现场连接就不稳定,或工作一段时间之后不稳定(由于对其细小差别的不了解,或因现场因素、或一段时间之后器件的细小变化而产生了变化)。国外厂家出于商业目的,往往要求配置其推荐的后续设备,而对于自行选定或开发的后续设备,除非有很大的量。 什么品牌的编码器质量好?
接线方法编辑播报旋转编码器是一种光电式旋转测量装置,它将被测的角位移直接转换成数字信号(高速脉冲信号)。编码器如以信号原理来分,有增量型编码器,绝对型编码器。我们通常用的是增量型编码器,可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC,利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数,以获得测量结果。不同型号的旋转编码器,其输出脉冲的相数也不同,有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲,有的只有A、B相两相,**简单的只有A相。编码器有5条引线,其中3条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线(OC门输出型)。编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接,“+”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,A、B为相差90度的脉冲,Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲,通常用来做零点的依据,连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地,提高抗干扰性。 什么进口品牌的编码器质量好?福州heidenhain海德汉231011-03编码器哪家好
旋转编码器,45mm大中孔,5mm厚,零差云控旋转编码器。宁波heidenhain海德汉805375-06编码器哪里好
同步串行信号的发展:SSI信号是**简单的串行信号,同时,其信号的可靠性就较低,需要在发送-接收做相应的可靠性处理,随着运动控制速度要求越来越高,或数据可靠性要求越来越高,同步串行信号增加了很多新的内容,如EnDat、Biss、Hiperface:SSI为同步串联界面(Synchronous-SerialInterface)的英文缩写,其实际为两个RS422通道,利用中断的时钟同步读数,比较高时钟速度。SSI的数据形式**简单,一般不包含CRC校验、产品内部信息及地址,在运动控制中,有提出更快、信息更多的要求时,各家编码器厂家推出了各自的方案,以海德汉为首的联合西门子公司,推出的是EnDat;以宝马集团及亨斯乐推出的是Biss(有个Biss协会);以STEGMANN为首的推出Hiperface。实际上都是在SSI的基础上的改良的,基本物理格式都差不多,RS422(或RS485)由时钟脉冲触发,只是速度更快,可达2-10MHZ,并可增加编码器的内部信息、CRC校验、故障报警的功能,有的可以增加地址,有的可以增加正余弦增量信号作冗余。由于目前的协议不统一,这些输出都要连接**的接口,成本较高,主要在高速运动控制中使用,故具体使用,还是建议直接找各自的编码器厂家咨询为好。就我们使用的经验。 宁波heidenhain海德汉805375-06编码器哪里好
希而科贸易(上海)有限公司成立于2005-11-04年,在此之前我们已在传感器,工业泵阀,五金工具,电气元件行业中有了多年的生产和服务经验,深受经销商和客户的好评。我们从一个名不见经传的小公司,慢慢的适应了市场的需求,得到了越来越多的客户认可。公司主要经营传感器,工业泵阀,五金工具,电气元件等产品,我们依托高素质的技术人员和销售队伍,本着诚信经营、理解客户需求为经营原则,公司通过良好的信誉和周到的售前、售后服务,赢得用户的信赖和支持。honsberg,ahlborn,beck,proxitron,hydac,heidenhain,jumo,proxitron,schunk严格按照行业标准进行生产研发,产品在按照行业标准测试完成后,通过质检部门检测后推出。我们通过全新的管理模式和周到的服务,用心服务于客户。希而科贸易(上海)有限公司依托多年来完善的服务经验、良好的服务队伍、完善的服务网络和强大的合作伙伴,目前已经得到机械及行业设备行业内客户认可和支持,并赢得长期合作伙伴的信赖。