编码器是一个机械与电子紧密结合的精密测量器件,它通过光电原理或电磁原理将一个机械的几何位移量转化为电子信号(电子脉冲信号或者数据串)。这种电子信号通常需要连接到控制系统(PLC、高速计数模块,变频器等),控制系统经过计算便可以得到测量的数据,以便进一步工作。编码器一般应用于机械角度,速度,位置的测量。编码器在机床上的应用,如何实现它的作用:(1)编码器与PLC的高速计数模块或位置控制模块连接,主要应用为位置测量。(2)编码器与矢量型驱动相连接,变频器控制驱动电机,编码器作为电机的速度反馈。(3)双编码器应用:一个编码器用来作为驱动速度反馈,一个编码器用于位置反馈接PLC.(4)编码器应用:PLC给定驱动器速度编码器用于作为驱动的速度反馈。(5)1+1应用:一个编码器用来作为驱动的速度反馈,一个级开关编码器用于测量电机速。 海德汉编码器哪里有现货?上海heidenhain海德汉681186-02编码器销售电话
光学扫描的模块型角度编码器无内置轴承的ERA和ERO角度编码器(模块式角度编码器)适用于安装在机器部件或装置上。用于满足以下需求:大直径空心轴(*可达10m的带尺)轴转速高,*可达20000rpm没有轴密封带来的附加启动扭矩扇形角磁性扫描的模块型角度编码器海德汉公司的ERM系列模块化编码器由一个磁栅鼓和一个磁阻传感器扫描单元组成。其测量基准MAGNODUR和磁阻扫描原理使其对污染特别不敏感。角度编码器模块海德汉的角度编码器模块由角度编码器与高精度轴承组成,并已调整至*配合状态。该角度编码器模块的特点是测量精度及轴承精度高,且分辨率极高并具有*重复精度。启动扭矩低,因此运动平稳。深圳heidenhain海德汉805375-06编码器哪里有编码器怎么编程知道吗?
五、多组信号输出的编码器及其应用双信号输出编码器是指一个编码器同时输出相当于两个编码器的信号(或更多),而实现一些特别的要求。1、双增量信号输出:(1)位置环与速度环的双闭环控制:运动控制系统以一个编码器同时做为位置环和速度环的反馈。(2)速度监控保护:第二组信号做为超速、失速的监控保护。以上2种编码器内部或用两个码盘两组光学感应(可做到分辨率不同),或一个码盘的两组信号分配输出。(3)一组高分辨率的增量信号,一组较低分辨率的增量信号:在高精度的控制系统中,需用到高分辨率的编码器,但高分辨率的编码器在较高速度的运行中,由于信号的高密度,无论是自身输出的信号的电气响应,还是接受设备的响应都无法跟上,从而限制了系统高精又高速的要求,而较低分辨率的信号可以就满足高速时的测量反馈。在启动与减速后定位过程中,选用高分辨率的信号,在加速、高速的过程中选用较低分辨率的信号,两组信号的位置叠加。而此种双输出的编码器就是高速而同时高精运动控制的解决方案。这种应用要求一样出现在光栅尺上。
绝对编码器由机械位置决定的每个位置的***性,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性**提高了。编码器(图9)由于绝对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器,已经越来越多地应用于工控定位中。绝对型编码器因其高精度,输出位数较多,如仍用并行输出,其每一位输出信号必须确保连接很好,对于较复杂工况还要隔离,连接电缆芯数多,由此带来诸多不便和降低可靠性,因此,绝对编码器在多位数输出型,一般均选用串行输出或总线型输出,德国生产的绝对型编码器串行输出**常用的是SSI(同步串行输出)。多圈绝对式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理,当中心码盘旋转时,通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘),在单圈编码的基础上再增加圈数的编码,以扩大编码器的测量范围,这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器,它同样是由机械位置确定编码,每个位置编码***不重复,而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大,实际使用往往富裕较多,这样在安装时不必要费劲找零点,将某一中间位置作为起始点就可以了,而**简化了安装调试难度。 编码器的定义与功能?
二、增量型编码器信号的连接1、信号的匹配形式增量编码器的连接,首先**重要的是清楚编码器的信号输出形式与接收设备的匹配问题。选编码器或选接收设备一定要两者信号形式的匹配。增量编码器的信号输出从波形上看,分正余弦输出(sin/cos)与方波输出两种。(1)正余弦输出(sin/cos)的信号是模拟量变化的信号周期,又分电压输出Vpp和电流输出uApp,这两种输出一般PLC都没有接口,大部分是连接**的运动控制卡,其内部可做细分而获得更高的分辨率和动态特性,也有连接**的细分盒再细分后输出方波的,选型时搞清楚是电压输出还是电流输出(现在大部分是电压输出了)。(2)方波输出的也有分集电极开路输出(OpenCollector)、电压输出。 编码器常见故障及处理方法。福州heidenhain海德汉805375-10编码器哪里好
什么是编码器?其工作原理是什么?上海heidenhain海德汉681186-02编码器销售电话
SSI或各种总线连接,缺点是要用**SSI接口或总线模块,有的PLC还没有,成本较高。2、并行连接,进PLC的开关输入模块,但多圈的位数高,要十几、二十几根线缆,可靠性降低,成本上去了。3、4-20mA(选择有模拟量输出功能的绝对值多圈编码器)进模拟量电流模块,缺点,精度有所**。4、MODBUSRTU进485通讯接口(要有双向功能的),缺点,要专门编程,速度可能降低,有时设备地址会丢。一般的单圈位数低的用并行方法。而多圈的要看应用了,简单点的用4-20mA的方法。七、旋转编码器检测直线位移的方法1、使用“弹性连轴器”将旋转编码器与驱动直线位移的动力装置的主轴直接联轴。2、使用小型齿轮(直齿,伞齿或蜗轮蜗杆)箱与动力装置联轴。3、使用在直齿条上转动的齿轮来传递直线位移信息。4、在传动链条的链轮上获得直线位移信息。5、在同步带轮的同步带上获得直线位移信息。 上海heidenhain海德汉681186-02编码器销售电话
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