3、异步串行信号:指令与数据分时间问和答,接口是双工的。典型的有RS485接口,只需两个线,传输距离远,数据内容即可以是编码器的位置值,也可以是根据指令要求的其他内容,如加上每个编码器不同的地址,可以多个编码器共用传输电缆和后续接收,这种形式称为现场总线型。常用的异步串行接口有RS485(自由协议)、Profibus-DP(西门子)、Canopen、Modbus、DeviceNet等,其连接的后续设备接口应选对应的物理接口,而数据形式往往会有一个文件包(软件),如Profibus-DP有一个GSD文件。这类编码器的特点是可多点连接控制,虽然编码器的成本与SSI比略高,但连接电缆后续设备接口可以**节省而成本较低了,但这类编码器相比较而言,其数据传输的速度就很难提高了。 编码器工作原理动画演示。北京编码器
低速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或***一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。辅助机械安装:常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。(4)使用环境:粉尘,水气,震动,撞击?2、电气部分(1)信号形式?(2)连接的输出接收部分是什么?(3)分辨率要求?(4)控制要求?四、绝对值编码器信号的连接绝对值编码器内部由于是多码道读数,数值是以2的0次方到2的n-1次方的编码,故它的输出不同于增量的脉冲输出,以物理器件分类来看,可分为并行输出、串行同步输出、串行异步总线式输出、转换模拟量输出等。 重庆heidenhain海德汉551126-12编码器哪里好编码器海德汉德国价格好 。
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前,是不能保证位置的准确性的。为此,在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。
5、绝对值编码器的信号转换器对于各种绝对值编码器的信号,由于用户的不熟悉,或手上的后续设备不匹配,可以选用绝对值编码器的信号转换器(转换仪表),将编码器信号转换连接,一般的转换如下:并行格雷码—RS485SSI—并行格雷码SSI—RS485SSI—4-20mASSI—Profibus-DPSSI—CanopenEnDat—RS485例1,过去有用户习惯使用并行输出,直接连接PLC的开关I/O,对于绝对值多圈编码器,电缆线数20多芯,电缆成本高,连接可靠性低,且编码器极易损坏(大连某厂使用德国某品牌***值多圈并行输出编码器,三年损坏几率近50%),如选用SSI输出编码器,传输至PLC再转换为并行,可解决传输、可靠、供货周期、成本等诸多问题,且不影响原来的后续电气设备连接。例2,对于新型的现场总线信号Canopen和Profibus-DP,这种信号的绝对值编码器的成本高,选型面小,交货周期长,且编码器与接线盒防水难以处理,而选择SSI转换盒的形式,就可以选用成本较低、通用而交货周期短、防水性能好的SSI编码器了。绝对值编码器在选用时,与增量编码器比较大的不同就是其输出信号完全不同,一定要很好地了解清楚再使用。 【编码器】_编码器品牌大全/价格报价。
信号输出编辑播报编码器(图10)信号输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),集电极开路(PNP、NPN),推拉式多种形式,其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出,编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分,开关频率有低有高。如单相联接,用于单方向计数,单方向测速。,用于正反向计数、判断正反向和测速。A、B、Z三相联接,用于带参考位修正的位置测量。A、A-,B、B-,Z、Z-连接,由于带有对称负信号的连接,电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减**小,抗干扰比较好,可传输较远的距离。对于TTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达150米。对于HTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达300米。 上海有家海德汉货期好的。苏州heidenhain海德汉689680-08编码器市面价
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