北京电机结构

永磁直流电机按照有无电刷可分为永磁无刷直流电机和永磁有刷直流电机。永磁直流电机是用永磁体建立磁场的一种直流电机。永磁直流电机宽泛应用于各种便携式的电子设备或器具中，如录音机、VCD机、电唱机、电动按摩器及各种玩具，也宽泛应用于汽车、摩托车、干手器、电动自行车、蓄电池车、船舶、航空、机械等行业，在一些高精尖产品中也有宽泛应用，如录像机、复印机、照相机、手机、精密机床、银行点钞机、捆钞机等。永磁无刷直流电动机是由一块或多块永磁体建立磁场的直流电动机，其性能与恒定励磁电流的他励直流电动机相似，可以由改变电枢电压来方便地调速。与他励式直流电动机相比，具有体积小、效率高、结构简单、用铜量少等优点，是小功率直流电动机的主要类型。一般电机调速时其输出功率会随转速而变化。北京电机结构

电磁式直流电机由定子磁极、转子（电枢）、换向器（俗称整流子）、电刷、机壳、轴承等构成，电磁式直流电机的定子磁极（主磁极）由铁心和励磁绕组构成。根据其励磁（旧标准称为激磁）方式的不同又可分为串励直流电机、并励直流电机、他励直流电机和复励直流电机。因励磁方式不同，定子磁极磁通（由定子磁极的励磁线圈通电后产生）的规律也不同。串励直流电机的励磁绕组与转子绕组之间通过电刷和换向器相串联，励磁电流与电枢电流成正比，定子的磁通量随着励磁电流的增大而增大，转矩近似与电枢电流的平方成正比，转速随转矩或电流的增加而迅速下降。其起动转矩可达额定转矩的5倍以上，短时间过载转矩可达额定转矩的4倍以上，转速变化率较大，空载转速甚高（一般不允许其在空载下运行）。可通过用外用电阻器与串励绕组串联（或并联）、或将串励绕组并联换接来实现调速。IE5能效EC电机电机启动前要扳动电机转轴，检查转子能否自由转动，转动时有无杂声。

二、永磁磁场解析计算算例三、空载电动势的计算第四节电枢反应磁场及相绕组电感参数的计算一、电枢反应磁场的解析计算二、绕组电感参数的计算第五节永磁无刷直流电动机的场路耦合模型一、永磁无刷直流电动机的场路耦合模型二、算例第六节基于场路耦合的永磁无刷直流电动机电磁性能计算一、基于场路耦合的永磁无刷直流电动机电磁性能计算方法二、特性分析计算三、计算实例第七节永磁无刷直流电动机的转矩波动一、永磁无刷直流电动机的转矩波动概述二、换向转矩波动分析第八节永磁无刷直流电动机设计特点一、工作。式的确定二、电磁负荷选择三、极数、槽数的确定第九节永磁无刷直流电动机的控制器一、逆变开关电路二、驱动电路三、控制电路四、控制器实例

    第四节调速永磁同步电动机的电感参数计算方法一、交、直轴电感的计算方法二、交、直轴电流对交、直轴电感的影响第五节调速永磁同步电动机矢量控制运行的实现一、驱动系统概述二、位置传感器的选用及安装三、位置和速度的采样四、永磁同步电动机控制系统软件设计第六节调速永磁同步电动机的直接转矩控制一、概述二、永磁同步电动机M-T坐标系下的转矩方程三、基于定子相电压矢量的定子磁链控制四、永磁同步电动机直接转矩控制系统的实现第七节调速永磁同步电动机的设计一、主要尺寸及气隙选择二、转于磁路结构的选择三、永磁体选择及设计四、气隙磁密波形优化五、齿槽转矩的抑制和低速平稳性的改善第十章特殊结构永磁电机节横向磁通永磁电机一、横向磁通永磁电机的结构与工作原理二、横向磁通永磁电机的特点三、横向磁通永磁电机的分类四、横向磁通永磁电机的典型实例第二节HALBACH磁体结构永磁电机一、HALBACH磁体结构二、有导磁铁心时，HALBACH磁体结构电机与常规磁体结构电机的磁场对比三、无转子导磁铁心时。电机启动前要检查电机接地装置是否可靠。

    以使部分131的一侧部与第二部分132的一侧部共同限定出位于部分131与第二部分132之间的隔磁桥14。也就是说，v形磁极可以由两部分组成，例如，由两个磁条组成，一个磁条容纳在部分131中，另一个磁条容纳在第二部分132中。通过设置隔磁桥14，一方面可以避免磁极漏磁系数过大而导致磁极的利用率过低，另一方面，由于在转子1转动的过程中，磁极会受到使其朝向远离转子1的旋转中心b的方向移动的离心力，而隔磁桥14可以提高安装槽13的结构强度，使磁极在转子1的转动过程中始终被限制在安装槽13中，避免磁极破坏转子1的结构和形状，从而导致转子1损坏。隔磁桥14的尺寸可以根据安装槽13的尺寸来进行设置，可选地，如图3所示，隔磁桥14的长度l1可以为，以使隔磁桥14能够隔断安装槽13的部分131和第二部分132，隔磁桥14的宽度l2可以为，从而即能起到限制漏磁的作用，又能提高安装槽13和转子1的结构强度。这里，隔磁桥14的长度l1指的是隔磁桥14在转子1径向上的尺寸，隔磁桥14的宽度l2指的是构成隔磁桥14的部分131的侧部与第二部分132的侧部之间的距离。进一步地，如图2和图4所示，每个圆弧段11均位于与其对应的安装槽13的部分131和第二部分132之间，以使在相邻两个安装槽13中。电机的调速与控制，是工农业各类机械及办公、民生电器设备的基础技术之一。青岛驱动器一体式电机结构

无刷直流电动机是采用半导体开关器件来实现电子换向的，即用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。北京电机结构

电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动；接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；提供保护和显示等等。北京电机结构

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