什么是编码器简而言之,编码器是提供反馈的传感设备。编码器将运动转换为电信号,该信号可以由运动控制系统中的某种类型的控制设备(例如计数器或PLC)读取。编码器发送反馈信号,该信号可用于确定位置,计数,速度或方向。控制设备可以使用此信息来发送特定功能的命令。例如:在定尺切割应用中,带有测量轮的编码器会告诉控制设备已送入多少物料,因此控制设备知道何时切割。在天文台中,编码器通过提供位置反馈来告知执行器可移动镜的位置。在有轨电车的千斤顶上,编码器提供了精确的运动反馈,因此千斤顶可以同时举起。在精密伺服标签应用系统中,PLC使用编码器信号来控制瓶子旋转的时间和速度。在打印应用中,来自编码器的反馈会***打印头以在特定位置创建标记。对于大型起重机,安装在电机轴上的编码器会提供位置反馈,以便起重机知道何时拾取或释放其负载。在装满瓶子或广口瓶的应用中,反馈会告诉灌装机容器的位置。在电梯中,编码器告诉控制器轿厢何时到达正确位置的正确楼层。也就是说,编码器对电梯控制器的运动反馈确保了电梯门与地板齐平。如果没有编码器,您可能会发现自己爬进或爬出电梯,而不是简单地走到水平地板上。在自动装配线上。 编码器怎么编程知道吗?宁波heidenhain海德汉760912-13编码器哪里有
5、绝对值编码器的信号转换器对于各种绝对值编码器的信号,由于用户的不熟悉,或手上的后续设备不匹配,可以选用绝对值编码器的信号转换器(转换仪表),将编码器信号转换连接,一般的转换如下:并行格雷码—RS485SSI—并行格雷码SSI—RS485SSI—4-20mASSI—Profibus-DPSSI—CanopenEnDat—RS485例1,过去有用户习惯使用并行输出,直接连接PLC的开关I/O,对于绝对值多圈编码器,电缆线数20多芯,电缆成本高,连接可靠性低,且编码器极易损坏(大连某厂使用德国某品牌***值多圈并行输出编码器,三年损坏几率近50%),如选用SSI输出编码器,传输至PLC再转换为并行,可解决传输、可靠、供货周期、成本等诸多问题,且不影响原来的后续电气设备连接。例2,对于新型的现场总线信号Canopen和Profibus-DP,这种信号的绝对值编码器的成本高,选型面小,交货周期长,且编码器与接线盒防水难以处理,而选择SSI转换盒的形式,就可以选用成本较低、通用而交货周期短、防水性能好的SSI编码器了。绝对值编码器在选用时,与增量编码器比较大的不同就是其输出信号完全不同,一定要很好地了解清楚再使用。 广州heidenhain海德汉760912-05编码器价格编码器的定义与功能?
低速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或***一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。辅助机械安装:常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。(4)使用环境:粉尘,水气,震动,撞击?2、电气部分(1)信号形式?(2)连接的输出接收部分是什么?(3)分辨率要求?(4)控制要求?四、绝对值编码器信号的连接绝对值编码器内部由于是多码道读数,数值是以2的0次方到2的n-1次方的编码,故它的输出不同于增量的脉冲输出,以物理器件分类来看,可分为并行输出、串行同步输出、串行异步总线式输出、转换模拟量输出等。
选型注意编辑播报应注意三方面的参数:1、机械安装尺寸:包括定位止口,轴径,安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。2、分辨率:即编码器工作时每圈输出的脉冲数,是否满足设计使用精度要求。3、电气接口:编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式),电压输出(E),集电极开路(C,常见C为NPN型管输出,C2为PNP型管输出),长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。优缺点编辑播报光电编码器优点:体积小,精密,本身分辨度可以很高,无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移,又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电绝对编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长,安装随意,接口形式丰富,价格合理。成熟技术,多年前已在国内外得到广泛应用。缺点:精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求;量测直线位移需依赖机械装置转换,需消除机械间隙带来的误差;检测轨道运行物体难以克服滑差。静磁栅绝对编码器优点:体积适中,直接测量直线位移,***数字编码,理论量程没有限制;无接触无磨损,抗恶劣环境,可水下1000米使用;接口形式丰富,量测方式多样;价格尚能接受。缺点:分辨度1mm不高。 海德汉编码器到哪里询价?
安装使用编辑播报***型旋转编码器的机械安装使用:编码器(图4)***型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接),此方法优点是分辨率高,由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向高精度控制定位,例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。低速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或***一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。[3]辅助机械安装:常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。 【编码器】_编码器品牌大全/价格报价。福州heidenhain海德汉689680-08编码器
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***值+增量值+定位电子凸轮开关的三输出还有一种***值、增量值、定位电子凸轮开关三输出的编码器,除了上面介绍的***值信号、A/B增量值信号以外,还同时提供了多点定位电子凸轮开关,可预设定位开关,到预设位置可直接输出开关信号,控制减速、停车。这样,这一个绝对值编码器可同时输出连续***值信号显示位置、输出增量值信号作速度闭环、输出定位电子凸轮开关控制减速、定位!六、关于电源供应及编码器和PLC连接一般编码器的工作电源有三种:5Vdc、5-13Vdc或11-26Vdc。如果你买的编码器用的是11-26Vdc的,就可以用PLC的24V电源,需注意的是:1、编码器的耗电流,在PLC的电源功率范围内。2、编码器如是并行输出,连接PLC的I/O点,需了解编码器的信号电平是推拉式(或称推挽式)输出还是集电极开路输出,如是集电极开路输出的,有N型和P型两种,需与PLC的I/O极性相同。如是推拉式输出则连接没有什么问题。3、编码器如是驱动器输出,一般信号电平是5V的,连接的时候要小心,不要让24V的电源电平串入5V的信号接线中去而损坏编码器的信号端(我公司也可以做宽电压驱动器输出(5-30Vdc),有此要求定货时要注明)。绝对型编码器(多圈)与PLC的连接有多种方法。 宁波heidenhain海德汉760912-13编码器哪里有
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