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    五、多组信号输出的编码器及其应用双信号输出编码器是指一个编码器同时输出相当于两个编码器的信号（或更多），而实现一些特别的要求。1、双增量信号输出：（1）位置环与速度环的双闭环控制：运动控制系统以一个编码器同时做为位置环和速度环的反馈。（2）速度监控保护：第二组信号做为超速、失速的监控保护。以上2种编码器内部或用两个码盘两组光学感应（可做到分辨率不同），或一个码盘的两组信号分配输出。（3）一组高分辨率的增量信号，一组较低分辨率的增量信号：在高精度的控制系统中，需用到高分辨率的编码器，但高分辨率的编码器在较高速度的运行中，由于信号的高密度，无论是自身输出的信号的电气响应，还是接受设备的响应都无法跟上，从而限制了系统高精又高速的要求，而较低分辨率的信号可以就满足高速时的测量反馈。在启动与减速后定位过程中，选用高分辨率的信号，在加速、高速的过程中选用较低分辨率的信号，两组信号的位置叠加。而此种双输出的编码器就是高速而同时高精运动控制的解决方案。这种应用要求一样出现在光栅尺上。 编码器工作原理动画演示。北京heidenhain海德汉1244623-01编码器哪里好

    常见故障编辑播报编码器（图2）1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率比较高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低，通常不能低于，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。编码器（图3）4、绝对式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。7、光栅污染这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。 广州heidenhain海德汉231011-03编码器海德汉光栅尺和编码器哪里买价格好？

    低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或***一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。辅助机械安装：常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。（4）使用环境：粉尘，水气，震动，撞击？2、电气部分（1）信号形式？（2）连接的输出接收部分是什么？（3）分辨率要求？（4）控制要求？四、绝对值编码器信号的连接绝对值编码器内部由于是多码道读数，数值是以2的0次方到2的n-1次方的编码，故它的输出不同于增量的脉冲输出，以物理器件分类来看，可分为并行输出、串行同步输出、串行异步总线式输出、转换模拟量输出等。

    2、从单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器：单圈绝对值编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取***的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合***编码***的原则，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈绝对值编码器。如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈绝对值编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的绝对式编码器就称为多圈绝对值编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码***不重复，而无需记忆。多圈绝对值编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而**简化了安装调试难度。多圈绝对值编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。 编码器的作用和功能是什么(伺服电机编码器的工作原理)。

光学扫描的模块型角度编码器无内置轴承的ERA和ERO角度编码器（模块式角度编码器）适用于安装在机器部件或装置上。用于满足以下需求：大直径空心轴（*可达10m的带尺）轴转速高，*可达20000rpm没有轴密封带来的附加启动扭矩扇形角磁性扫描的模块型角度编码器海德汉公司的ERM系列模块化编码器由一个磁栅鼓和一个磁阻传感器扫描单元组成。其测量基准MAGNODUR和磁阻扫描原理使其对污染特别不敏感。角度编码器模块海德汉的角度编码器模块由角度编码器与高精度轴承组成，并已调整至*配合状态。该角度编码器模块的特点是测量精度及轴承精度高，且分辨率极高并具有*重复精度。启动扭矩低，因此运动平稳。编码器7种常见故障是什么？德国heidenhain海德汉551126-12编码器价钱

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    2、同步串行界面（SSI）输出：自动化控制系统在不断地发展，要求有更高精度的绝对值编码器和相关的测量仪器。为了满足这样的需要，绝对值编码器分辨率就越来越高。然而，高精度要求增加位数和电缆芯数，从而增加安装成本且易出现错误。串行输出就是数据集中在一组电缆上传输，通过约定，在时间上有先后时序的数据输出，这种约定称为通讯规约。串行输出连接线少，传输距离远，对于编码器的保护和可靠性就**提高了，一般高位数和多圈绝对值编码器都是用串行输出的。概括的说，串行：在时间上，数据按照约定，有先后；在空间上，所有位数的数据都在一组线缆上（先后）发出。串行输出分同步与异步界面，同步就是发送指令与数据是同步的，这样就是指令走一对电缆，数据走一对电缆，同步工作，常常用SSI来表示。SSI的物理格式一般是5VTTL的或5V差分的，也有用推挽式的，其数学格式各家自行约定，指令一般有三部分组成，1是同步时钟，2是指令-数据输出的内容，3是数据的起始，这些往往以通讯规约**在一起了。SSI接口通过一个时钟同步的串行线路来传输绝对值编码器的位置数据。 北京heidenhain海德汉1244623-01编码器哪里好

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