在接收设备端,同样由于受电子器件的限制,有一个频率上限问题,这就是大家经常提到的普通计数模块与高速计数模块问题,以提供的公式,计算出接收设备所需要的电子频率,正确选型,以确保信号读取的准确。特别需要说明的是,并不是接收设备的开关频率越高越好,频率越高,接收设备对信号的频宽开的门就越大,抗干扰问题就越严重了,我曾经接到一个用户的电话,在汽车厂的运动控制系统中,接收的运动控制卡的接收频率是1MHz,其现场的抗干扰问题就困惑了他很长时间。绝对值编码器的开关频率与增量值编码器的开关频率的不同:绝对值编码器也有开关频率参数(或称响应频率),包括其接收设备,绝对值编码器也有工作转速参数,但是,绝对值编码器的开关频率与增量型编码器的开关频率在理解的概念上有根本的不同!增量值编码器转速高于最高工作转速,超出频率,信号就会丢失,而产生不可恢复的错误,须重新找参考点。而绝对值编码器的转速如高于可读取的最高转速,信号读取只是当前的精度性错误,(编码器低位的分辨率比较高的码道几位不准确,其高位的码道刻线密度不高,读取不受影响),等转速下来,其自动恢复,不需要再找参考点。 德国海德汉库存找那家?福州heidenhain海德汉681186-02编码器供应商
编码器(encoder)是将电脉冲信号转变为相应的数字信号的器件。它是利用光电元件检测光敏半导体材料受光照后的导通情况,将脉冲转换成与输入量成正比的模拟信号的一种换能器件。编码器的种类很多,按工作原理可分为***型、增量型和混合型三大类。绝对型编码器是依靠激光二极管d1的结电容和n2的漏电阻来产生一个与输入电压成比例关系的电流信号,其特点是电路结构简单,但分辨率低;增量式编码器是利用光电二极管的pn结正偏时产生的光电流经整形电路整形后得到与原直流电大小成正比的模拟输出信号。其特点是对被测微弱变化有较高的分辨力,对高速变化的信号也能保持足够的灵敏度;混合式编码器的优点是分辨率较高且便于多路传输和解调等处理。 北京heidenhain海德汉760912-05编码器价格编码器软件下载的地方。
3、增量式编码器的特点:增量型编码器的特点是:非接触式的,无摩擦和磨损,体积小,重量轻,机构紧凑,安装方便,维护简单,驱动力矩小,其具有高精度,大量程测量,反应快,数字化输出特点;增量式编码器非常适合测速度,可无限累加测量。但是存在零点累计误差,抗干扰较差,接收设备的停机需断电记忆,开机应找零或参考位等问题,这些问题如选用绝对型编码器可以解决。内置电池技术:有一些编码器以内置电池来避免断电的信号丢失,也有一些编码器以单圈是***信号,而多圈圈数信号是内置电池与电路用增量计数的方法来获得,此为伪绝对型编码器,其受电池寿命、电池低温失效、受振电池触点不良等因数影响,而**降低可靠性。4、增量型编码器的一般应用:测速,测转动方向,测移动角度、距离(相对)。
严格地讲,方波比较高只能做4倍频,虽然有人用时差法可以分的更细,但那基本不是增量编码器推荐的,更高的分频要用增量脉冲信号是SIN/COS类正余弦的信号来做,后续电路可通过读取波形相位的变化,用模数转换电路来细分,5倍、10倍、20倍,甚至100倍以上,分好后再以方波波形输出(PPR)。分频的倍数实际是有限制的,首先,模数转换有时间响应问题,模数转换的速度与分辨的精确度是一对矛盾,不可能无限细分,分的过细,响应与精细度就有问题;其次,原编码器的刻线精度,输出的类正余弦信号本身一致性、波形完美度是有限的,分的过细,只会把原来码盘的误差暴露得更明显,而带来误差。细分做起来容易,但要做好却很难,其一方面取决于原始码盘的刻线精度与输出波形完美度,另一方面取决于细分电路的响应速度与分辨精细度。例如,德国的工业编码器,推荐的比较好细分是20倍,更高的细分是其推荐的精度更高的角度编码器,但旋转的速度是很低的。一个增量编码器细分后输出A/B/Z方波的,还可以再次4倍频,但是请注意,细分对于编码器的旋转速度是有要求的,一般都较低。另外,如原始码盘的刻线精度不高、波形不完美,或细分电路本身的限制,细分也许会波形严重失真,大小步。
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HEIDENHAIN旋转编码器:(带内置轴承,采用定子联轴器安装)ERN1000(微型)ExN400(小型)ExN100(大直径轴)ExN1100(内置马达中)ExN1300(内置马达中)(带内置轴承、采用分离联轴器的旋转编码器)ROC/ROQ/ROD400(标准尺寸)ROD1000(微型)(无内置轴承)ECI/EQI1300(机械兼容ECN/EQN1300)ERO1200(小型)ERO1400(微型)ECI/EQI1100(机械兼容ECN/EQN1100)APK02050,25m,µApp-30HEIDENHAIN编码器360737-02,,如LS4061140mm,329984-85HEIDENHAIN海德汉研制生产光栅尺、角度编码器、旋转编码器、数显装置和数控系统。海德汉公司的产品被广泛应用于机床、自动化机器,尤其是半导体和电子制造业等领域。编码器的性能对电机的重要特性具有决定性影响,例如:1.精度2.速度稳定性3.带宽。 中国编码器和进口的编码器比差在哪里?福州heidenhain海德汉681186-02编码器供应商
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一、增量型编码器(旋转型)1、工作原理:光学编码器由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,当圆盘旋转一个节距时,在发光元件照射下,光敏元件得到上图(所示的光电波形输出,A,B信号为具有90度相位差的正弦波,这组信号经放大器放大与整形,得到上图)的输出方波,A相比B相导前90度,其电压幅值一般为5V。设A相导前B相时为正方向旋转,则B相导前A相时即为负方向旋转,利用A相与B相的相位关系可以判别编码器的的正转与反转,C相产生的脉冲为基准脉冲,又称零点脉冲,它是轴旋转一周在固定位置上产生一个脉冲,可获得编码器的零位参考位。AB相脉冲信号经频率—电压变换后,得到与转轴转速成比例的电压信号,便可测得速度值及位移量。 福州heidenhain海德汉681186-02编码器供应商
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