接线方法编辑播报旋转编码器是一种光电式旋转测量装置,它将被测的角位移直接转换成数字信号(高速脉冲信号)。编码器如以信号原理来分,有增量型编码器,绝对型编码器。我们通常用的是增量型编码器,可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC,利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数,以获得测量结果。不同型号的旋转编码器,其输出脉冲的相数也不同,有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲,有的只有A、B相两相,**简单的只有A相。编码器有5条引线,其中3条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线(OC门输出型)。编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接,“+”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,A、B为相差90度的脉冲,Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲,通常用来做零点的依据,连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地,提高抗干扰性。 编码器怎么编程知道吗?重庆heidenhain海德汉551126-12编码器
增量信号+速度开关输出内部第二组增量信号经智能化计算,设定速度开关预设值,可快速直接输出速度开关信号,以实现超速、失速的快速保护。3、绝对值编码器与增量编码器信号双输出作用一,***位置环与增量速度环的双闭环控制:绝对值编码器大部分用在位置闭环控制,无需开机找零,无积累偏差,并可抗干扰。有的控制需要同时提供速度反馈控制,用位置环微分效果不好,可选用***值信号与增量信号双输出的型号,实现***位置闭环与增量速度闭环各自**(或冗余)。作用二,此增量信号可以作为***信号的冗余。作用三,像德国的HEIDENHAIN的SSI输出和德国HENGSTLER的SSI输出,都同时提供了增量值信号A、B两相1Vpp正弦波输出,增量信号是正弦波信号,其可以用模拟电路细分,这样,在绝对值编码器两个**小相邻码之间,还可以因为相位的变化不同,获得更精细的分辨率,从而可以**提高绝对值编码器的分辨率。具有增量输出代码(ICO)的绝对值编码器结合了增量编码器和绝对值编码器的优点,ICO绝对值编码器(*适用于单圈编码器)采用与增量型编码器一样的输出接口。与标准的绝对值编码器相比,ICO绝对值编码器的优势是电缆配线少,它的电缆配线与增量型编码器一样。 重庆heidenhain海德汉551126-12编码器中国编码器和进口的编码器比差在哪里?
海德汉HEIDENHAIN公司是全资拥有的附属公司,总部在德国。海德汉公司是设在绍姆堡,西北,芝加哥。海德汉是在49个国家都有分支机构、公司,可以说是高质量的标准,海德汉是记录通过认证,在ISO9001品质系统模型和授权作为德国校准服务(dkd)检查站为单位的长度和角度。只要产品的使用寿命和可循环再造的设计上,一方面谨慎使用资源和优化能源消费对其他先决条件的环境宣言,在遵守ISO14001系列标准。海德汉研制生产光栅尺、角度编码器、旋转编码器、数显装置和数控系统。海德汉公司的产品被广泛应用于机床、自动化机器,尤其是半导体和电子制造业等领域。海德汉公司的产品是机床和大型设备高效和有效工作的保证。自1948年海德汉公司在德国Traunreut重建后,现已累计交付超过500万套直线光栅尺,1100万套旋转编码器和角度编码器,460,000台数显装置和近235,000套TNC数控系统。为更进一步贴近客户以适应中国地区日益扩大的需求,海德汉德国总部以3000万美元的投资总额在北京天竺空港工业区建立了占地14650平方米的新厂区,从而迈出了在中国应用研发和生产制造的步伐。海德汉中国全部移植了德国总部的生产技术、管理经验和质量标准。
工作原理编辑播报编码器(图5)由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以**零位参考位。由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。 编码器内部电路图有吗。
SSI或各种总线连接,缺点是要用**SSI接口或总线模块,有的PLC还没有,成本较高。2、并行连接,进PLC的开关输入模块,但多圈的位数高,要十几、二十几根线缆,可靠性降低,成本上去了。3、4-20mA(选择有模拟量输出功能的绝对值多圈编码器)进模拟量电流模块,缺点,精度有所**。4、MODBUSRTU进485通讯接口(要有双向功能的),缺点,要专门编程,速度可能降低,有时设备地址会丢。一般的单圈位数低的用并行方法。而多圈的要看应用了,简单点的用4-20mA的方法。七、旋转编码器检测直线位移的方法1、使用“弹性连轴器”将旋转编码器与驱动直线位移的动力装置的主轴直接联轴。2、使用小型齿轮(直齿,伞齿或蜗轮蜗杆)箱与动力装置联轴。3、使用在直齿条上转动的齿轮来传递直线位移信息。4、在传动链条的链轮上获得直线位移信息。5、在同步带轮的同步带上获得直线位移信息。 海德汉编码器如果确定是质量。重庆heidenhain海德汉551126-12编码器哪家强
电机编码器的作用和功能。重庆heidenhain海德汉551126-12编码器
主要作用编辑播报编码器(图6)它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器,这些脉冲能用来控制角位移,如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起,也可用于测量直线位移。编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面:机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转,该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射,这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上,该接收器覆盖着一层光栅,称为准直仪,它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化,然后将光变化转换成相应的电变化。一般地,旋转编码器也能得到一个速度信号,这个信号要反馈给变频器,从而调节变频器的输出数据。故障现象:1、旋转编码器坏(无输出)时,变频器不能正常工作,变得运行速度很慢,而且一会儿变频器保护,显示“PG断开”...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平,并产生没有任何干扰的方波脉冲,这就必须用电子电路来处理。 重庆heidenhain海德汉551126-12编码器
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