穿梭式货架系统是一种由货架、遥控穿梭车及叉车组成的高密度储存系统。可分为双向和四向穿梭式货架；利用穿梭车本身的特性，结合子母车、堆垛机、仓库管理软件（WMS）等，该系统即可成为中小型的穿梭式立体仓库系统。四向穿梭式货架是自动化仓储货架的一种，它利用四向车的纵向与横向的移动，配合提升机的转层，达到仓储自动化的目的。四向车又称四向穿梭车，它可以沿预定的轨道载重进行横向和纵向移动，以实现货物向货架的货位存取货。四向车是从传统的穿梭车发展而来的，一般的穿梭车只能进行直线运动，所以一般不用来组建全自动化的仓库，而是配合叉车作半自动化作业。而四向车，可以在一个平面进行四向穿梭，是目前在自动化仓储中应用范围很广的一种设备。穿梭式货架是一种较为理想的自动化仓储设备。高密度四向穿梭式货架定制
穿梭式货架的工作原理：存货：由叉车将货物放在货架巷道导轨的较前端，通过无线电遥控操作的WAP-1穿梭车，可以承载托盘货物在导轨上运行；取货：WAP-1穿梭车将货架深处的托盘移动至货架较前端，用叉车将托盘货物从货架上取下；移动WAP-1穿梭车：通过叉车可将穿梭台车放置于不同巷道，多个巷道可以共用一部WAP-1穿梭车。WAP-1穿梭车的数量由巷道深度、货物总量、出货批量、出货频率等综合因素决定；这套仓库的解决方案由带有一定数量组架的台车托盘货架以及由台车来托盘入库、运输和存储的系统组成。空间利用率达80%以上！浙江智能穿梭式货架咨询穿梭式货架的效率比普通货架的效率高。
穿梭式货架的作业过程：1.存储货物：穿梭式货架存储货物作业首先是仓库工作人员使用叉车货或其它搬运设备将托盘货物放到穿梭式货架巷道导轨的前端，然后使用无线遥控将穿梭车移动到货架前端，并在遥控器的指令下将托盘货物运输到指定位置，然后穿梭车自动返回货架轨道前端，重复之前的操作，知道整排货架存储满了货物，然后用叉车将穿梭车运输到其他的货架巷道上，重复之前的操作。2.取货操作：穿梭式货架的取货操作与存储货物操作相反，使用无线遥控器将穿梭车运行到指定位置，然后通过指令将托盘货物运输到货架轨道前端，再用叉车将托盘货物运输指定的位置。在实际使用中，穿梭车可以在不同的货架轨道上使用，更换轨道时只需要用叉车操作即可。
四向穿梭车可以相互替换，当某台穿梭车或提升机出现故障时，可通过调度系统调度其它穿梭车或提升机，继续完成作业，系统能力不受影响。在系统整体成本方面，四向穿梭车系统也很有优势。由于普通多层穿梭车或堆垛机系统成本与巷道数量息息相关，在增加订单量、不增加库存量情况下，这些系统每增加一个巷道，就会增加相应成本，而四向穿梭车系统只需增加穿梭车数量即可，总体成本更低。四向车是从传统的穿梭车发展而来的，一般的穿梭车只能进行直线运动，所以一般不用来组建全自动化的仓库，而是配合叉车作半自动化作业。而四向车，可以在一个平面进行四向穿梭，是目前在自动化仓储中应用范围很广的一种设备。穿梭式仓储货架在使用中，遥控操作、无需驶入、进出货物效率高。
穿梭式货架相比常见货架的优点：1、穿梭式货架容积率是普通货架的两倍：同等面积的仓库中，普通货架的容积率是34%，穿梭式货架的容积率高达75%，穿梭式货架的容积率是普通货架的两倍。2、穿梭式货架的存取方式比普通货架的多：普通托盘货架的只能满足进出的单一的存取方式，而穿梭式货架可以达到两种存取方式。从而更适合食品、医药等对存取方式要求较高的行业;3、穿梭式货架的效率比普通货架的效率高：同普通货架相比，穿梭式货架叉车无需进入货架内部存取货物，且一个工人可以同时操作多台穿梭车，较大减少了作业的等待时间，使得工作效率得到提高。穿梭式仓储货架是目前众多货架中储存效率较高的一种。贯通式四向穿梭式货架解决方案
穿梭式货架要定时涂抹保护漆，减少生锈。高密度四向穿梭式货架定制
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