悬臂式掘进机视觉定位方法研究:高精度定位是实现掘进机自动截割和无人化掘进的前提,为此研究了掘进机机器视觉技术定位方法。分析了系统定位原理,提出等效横向偏移量和等效距离的概念,推导了等效横向偏移量与横向偏移量以及等效距离和距离的数学关系。通过仿真,研究了目标偏航角对等效横向偏移量和等效距离2个定位参数检测的影响。仿真结果表明,所提出方法在掘进机机身偏航角不超过15°、距离为55m时,对等效横向偏移量的估计偏差在0.03 m以内,对等效距离的估计偏差可达1.90 m。搭建了试验装置,并用全站仪对这一方法的准确性进行了验证,试验结果与仿真结果基本一致,证明该方法的准确性。徐工集团掘进机冷却和喷雾系统改造。小型掘进机设备
XTR4/230悬臂式隧道掘进机由切割机构、支撑机构、操纵台、本体总成、行走机构、液压系统、除尘喷雾系统、电气系统、润滑系统、冷却系统、铲板总成、运输机、第二运输机等部件构成。整机采用模块化、窄机身设计,可满足窄巷道掘进施工要求,主要液压元器件采用国际**品牌产品,整机配置高,切割电机、泵站电机、控制系统等具有防爆功能,安全可靠。电气系统主要由开关箱、操作面板、电铃、急停按钮、矿照明灯、掘进机用隔爆型三相异步电动机、泵站用隔爆型三相异步电动机、隔爆型电滚筒(二运电机)、低浓度甲烷传感器等组成。所用开关箱和操作面板体积小、重量轻、操作灵活、安全可靠,主要控制器安装在一个封闭的壳体内,有效屏蔽电磁干扰;液晶屏幕工况显示,操作界面菜单式,参数设置灵活安全;具有过压、电机过载、缺相、短路、超温、漏电闭锁等功能。福州掘进机多少钱专业掘进机煤矿机械研发生产,质量过硬,售后保障。
大连湾海底隧道工程是我国北方首例大型跨海沉管隧道工程,主要施工内容包括海底沉管隧道工程、陆域段隧道工程、接线道路工程等。施工现场,六台徐工XR360E全部采用卷扬加压,出色的完成项目要求咬合桩这一工法,另外可以下十米长护筒,能很大限度上保证成孔和防止塌孔。鲁南高铁曲菏段曲阜目前正在进行路基、桥梁施工和三电迁改工作。徐工XR360E和XR400E作为徐工基础的明星产品,应对不同地形,各类地质土层轻松应对,成为施工主力,XR360E搭配潜孔锤打坚硬的岩石毫不费力。需要掘进机或是想了解掘进机的客户,欢迎来电咨询哦!
掘进机变频调速系统探究以掘进机变频调速系统为对象开展探究。在分析变频调速控制器结构的基础上,基于神经网络和遗传算法开展了优化研究,设计了一种变频调速系统,希望能够为其他矿井相似工程的开展提供帮助与借鉴。
隧道掘进机控制系统简析隧道掘进机是集光、机、电、液、传感器、信息技术于一体的自动化设备。每台隧道掘进机上涉及机械、液压、电气的传感器及执行器数以百计,如此庞大的数据**终都需要经过主控PLC来进行处理和运算。以这些数据传输给PLC的方式,掘进机控制系统可分为集中控制和分布控制,每种控制都有各自的优缺点。本文主要对两种控制系统的优缺点进行了对比和分析,并提出一些建议。 徐工集团悬臂式掘进机视觉定位方法研究。
隧道掘进机是用机械破碎岩石、出碴和支护实行连续作业的一种综合设备。按掘进机在工作面上的切削过程,分为全断面掘进机和部分断面掘进机。按破碎岩石原理不同,又可分滚压式(盘形滚刀)掘进机和铣切式掘进机。中国产品多为滚压式全断面掘进机,适于中硬岩至硬岩。铣切式掘进机适用于煤层及软岩中。在推进油缸的轴向压力作用下,电动机驱动滚刀盘旋转,将岩石切压破碎,其周围有勺斗,随转动而卸到运输带上。硬岩不需支护,软岩支护时可喷射、浇灌混凝土或装配预制块。该机在岩性均匀、巷道超过一定长度时使用,经济合理。徐工集团新型掘进机机载超前支护的研制。广西煤矿掘进机租赁
工地上,徐工设备是公认的宠儿。小型掘进机设备
徐工掘进机稳定性的分析研究:掘进机的稳定性研究是部件选型及整机应用的重要研究依据,针对掘进机工作过程中截割头承受大部分载荷的承载情况,可以将掘进机挖掘煤岩时截齿与煤岩碰撞摩擦使得煤层脱落总结为截齿受力状态。因此,对联络巷掘进机的承载情况进行研究,并结合研究结果对掘进机在运行过程中所能遇到的不同工况以及各种工况下掘进机的运行稳定性进行研究。研究结果表明:在水平摇摆截割、垂直摇摆截割、纵向往复截割三种主要工况以及组合形成的综合工况中,该机均保持较高的稳定性,该研究为掘进机设计及应用提供了可靠的理论依据。小型掘进机设备
贵州础润机械设备有限公司汇集了大量的优秀人才,集企业奇思,创经济奇迹,一群有梦想有朝气的团队不断在前进的道路上开创新天地,绘画新蓝图,在贵州省等地区的机械及行业设备中始终保持良好的信誉,信奉着“争取每一个客户不容易,失去每一个用户很简单”的理念,市场是企业的方向,质量是企业的生命,在公司有效方针的领导下,全体上下,团结一致,共同进退,**协力把各方面工作做得更好,努力开创工作的新局面,公司的新高度,未来贵州础润机械设备供应和您一起奔向更美好的未来,即使现在有一点小小的成绩,也不足以骄傲,过去的种种都已成为昨日我们只有总结经验,才能继续上路,让我们一起点燃新的希望,放飞新的梦想!
XTR4/230隧道掘进机液压系统主要由油缸(包括:切割头升降油缸、切割头回转油缸、铲板油缸、铲板伸缩油缸、后支承油缸、一运张紧油缸、二运升降油缸、二运回转油缸)、马达(包括:行走、星轮、一运)、泵站、控制阀块以及辅助元件等组成。主要液压元件均采用国际**品牌。 XTR4/230隧道掘进机液压系统采用恒功率、压力切断、负载敏感控制,采用液压油风冷散热,杜绝了因供水不足而造成的液压油发热,有效提高液压元件寿命,降低系统故障。 主要参数Main parameters 主泵: 丹佛斯 主阀: 哈威...