穿梭式货架系统是一种由货架、遥控穿梭车及叉车组成的高密度储存系统。可分为双向和四向穿梭式货架；利用穿梭车本身的特性，结合子母车、堆垛机、仓库管理软件（WMS）等，该系统即可成为中小型的穿梭式立体仓库系统。四向穿梭式货架是自动化仓储货架的一种，它利用四向车的纵向与横向的移动，配合提升机的转层，达到仓储自动化的目的。四向车又称四向穿梭车，它可以沿预定的轨道载重进行横向和纵向移动，以实现货物向货架的货位存取货。四向车是从传统的穿梭车发展而来的，一般的穿梭车只能进行直线运动，所以一般不用来组建全自动化的仓库，而是配合叉车作半自动化作业。而四向车，可以在一个平面进行四向穿梭，是目前在自动化仓储中应用范围很广的一种设备。四向穿梭式货架是利用四向车的纵向与横向的移动，配合提升机的转层，达到仓储自动化的目的。河南高密度四向穿梭式货架
仓储式穿梭式货架有哪些优势？穿梭式仓储货架是目前众多货架中储存效率较高的一种，在物流中心、救灾物资大型仓库等环境中应用具有以下优势：1、穿梭式仓储货架使用方便，功能强。工作效率高，极大程度的减少作业等待时间。2、穿梭式仓储货架在设计的时候有防止硬物碰撞装置、多车操作防止硬物碰撞装置、激光定位防护系统。具有电池缺电自动停止充电。3、穿梭式仓储货架在使用中，遥控操作、无需驶入、进出货物效率高。综合成本低于驶入式货架、压入式货架、重力式等货架。低成本穿梭式货架售后四向穿梭式货架可以自动换道换层。
货架的维护是非常关键的一个步骤，特别是对于穿梭式货架这类的智能货架来说。普通货架因为员工经常会出入货架进行工作，所以如果有问题很多时候可以第1时间发现，但是智能货架不同。平时货物的运输都是由穿梭车来进行的，因此一些细节的地方如果有隐患就很难发现。当出现问题的时候一切就都晚了，所以日常的检查是必须的，做好规划定期的检查货架的安全情况，这样才能够第1时间修复货架，避免损坏的更加严重。货架主要是用来存储货物的仓储设备，货架的安全问题将会直接的影响到整个仓库和企业的利益。在穿梭式货架中，货架如果存在问题也会导致穿梭车无法正常运行的情况，当发现这种情况的时候就需要技术人员第1时间的进行修复。
穿梭式货架的作业过程：1.存储货物：穿梭式货架存储货物作业首先是仓库工作人员使用叉车货或其它搬运设备将托盘货物放到穿梭式货架巷道导轨的前端，然后使用无线遥控将穿梭车移动到货架前端，并在遥控器的指令下将托盘货物运输到指定位置，然后穿梭车自动返回货架轨道前端，重复之前的操作，知道整排货架存储满了货物，然后用叉车将穿梭车运输到其他的货架巷道上，重复之前的操作。2.取货操作：穿梭式货架的取货操作与存储货物操作相反，使用无线遥控器将穿梭车运行到指定位置，然后通过指令将托盘货物运输到货架轨道前端，再用叉车将托盘货物运输指定的位置。在实际使用中，穿梭车可以在不同的货架轨道上使用，更换轨道时只需要用叉车操作即可。穿梭式货架和传统货架一样，不能超载。
穿梭式货架基本上由两部分组成：仓储货架和穿梭车。而货架部分与贯通式货架比较类似，是一种密集式的存储设备。其实穿梭货架对于库房的面积要求不是很严格，几百平米到几万平米都可以使用。不过基于自动化的运营模式，这库房越大就相对越理想。四向穿梭式货架全程为机械化操作，有足够的空间才能保证工作效率以及相关设备的高效运作。其在物流仓库、物资储备以及大型冷库中比较的多，而这些仓库面积一般都比较的大。如果仓库都想使用穿梭式仓储货架的话，仓库的可用面积建议在500平方及以上才能让产出效果理想。穿梭式货架比普通货架更安全。河南高密度四向穿梭式货架
使用穿梭式货架时要注意什么问题？河南高密度四向穿梭式货架
四向穿梭车可以相互替换，当某台穿梭车或提升机出现故障时，可通过调度系统调度其它穿梭车或提升机，继续完成作业，系统能力不受影响。在系统整体成本方面，四向穿梭车系统也很有优势。由于普通多层穿梭车或堆垛机系统成本与巷道数量息息相关，在增加订单量、不增加库存量情况下，这些系统每增加一个巷道，就会增加相应成本，而四向穿梭车系统只需增加穿梭车数量即可，总体成本更低。四向车是从传统的穿梭车发展而来的，一般的穿梭车只能进行直线运动，所以一般不用来组建全自动化的仓库，而是配合叉车作半自动化作业。而四向车，可以在一个平面进行四向穿梭，是目前在自动化仓储中应用范围很广的一种设备。河南高密度四向穿梭式货架
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