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    本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。请参阅图1-4，一种智能化棒材剥皮机，包括工作箱1，工作箱1正面**且靠近左侧的位置处固定连接有***固定板2，***固定板2的顶部固定连接有***电机3，***电机3的输出轴贯穿工作箱1的外壁并固定套接有***剥皮滚筒4，***剥皮滚筒4远离***电机3的一端固定连接在工作箱1内壁的背面，工作箱1正面右侧且靠近**的位置处固定连接有第二固定板5，第二固定板5的顶部固定连接有液压杆6，液压杆6的左端固定连接有第三固定板7，第三固定板7的顶部固定连接有第二电机8，工作箱1正面和背面且靠近**顶部的位置处均开设有滑槽9，滑槽9内部滑动连接有滑块10，滑块10正面的**开设有通孔11，第二电机8的输出轴贯穿滑块10的通孔11并固定套接有第二剥皮滚筒12，第二剥皮滚筒12远离第二电机8的一端固定连接在工作箱1背面的滑块10上，工作箱1的底部开设有木屑排出口13，工作箱1的底部固定连接有底座14，底座14内部底部的**贴合有收料箱16。***电机3沿顺时针方向转动，第二电机8沿逆时针方向转动，该结构设置，使得剥皮过程中产生的木屑会向下移动，避免了木屑四处飞溅。浦东新区去皮机处理方法数控去皮机和其他液压去皮机有什么区别呢？

    所述扒皮驱动电机驱动所述轮爪转动以扒开所述待剥皮树段表皮。推荐的，所述打磨组件包括打磨皮带、传动轮组和打磨驱动电机，所述打磨驱动电机通过传动轮组带动打磨皮带转动。进一步的，所述打磨组件还包括有打磨悬臂，所述传动轮组和打磨皮带安装于所述打磨悬臂上，所述打磨悬臂通过连接座连接所述***驱动组件，所述打磨驱动电机设于所述打磨悬臂一侧且固定于所述连接座上。推荐的，所述上料机构包括左输送臂、右输送臂、沿左输送臂移动的左夹持头、沿右输送臂移动的右夹持头以及用于驱动所述左夹持头或右夹持头转动的旋转驱动组件，所述左夹持头和右夹持头配合沿轴向夹紧所述待剥皮树段。本实用新型第二方面，提供一种自动剥皮机，包括上述的剥皮装置，还包括有用于将所述待剥皮树段运送至所述上料机构的送料机构。有益效果：利用上料机构夹持待剥皮树段并运送至去青皮机构和剥皮机构进行去除青皮和剥皮处理，去青皮机构通过***驱动组件驱动打磨组件沿待剥皮树段的表面来回移动进行打磨，从而将表皮磨削去除，达到去青皮效果，去除青皮后利用第二驱动组件驱动剖皮组件将表皮剖开，然后通过第三驱动组件驱动扒皮组件将经剖切的表皮从树段上剥离下来，自动化操作。

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    附图未示出第三滚珠丝杠的结构。可以理解的，由于树段接近圆柱状，通过上料机构夹持肉桂树段60的两端进行送料，定位更准确，一方面便于运送，另一方面也便于去除青皮和剥皮操作。参见图6，在一实施例中，上料机构包括左输送臂41、右输送臂42、沿左输送臂41移动的左夹持头、沿右输送臂42移动的右夹持头以及旋转驱动组件，左夹持头和右夹持头配合沿轴向夹紧肉桂树段60进行上料。其中，左夹持头包括左旋转顶针43和驱动左旋转顶针43沿左输送臂41移动的左移动驱动器，右夹持头包括右旋转顶针44和驱动右旋转顶针44沿右输送臂42移动的右移动驱动器，左移动驱动器和右移动驱动器均为单轴驱动器，在左输送臂41上设有用于驱动左旋转顶针43转动的旋转驱动组件，该旋转驱动组件包括旋转驱动电机45和同步带46，该旋转驱动电机45为步进电机，步进电机通过同步带46带动左旋转顶针43转动，这样，当左旋转顶针43和右旋转顶针44配合夹紧肉桂树段60时，步进电机驱动左旋转顶针43转动，由于右旋转顶针44也是可以转动，因此只需任一侧的旋转头转动便可带动肉桂树段60旋转，结构实用可靠。实施例中，上料机构沿水平方向运送肉桂树段60，去青皮机构和剥皮机构依次排列在上料机构的上方。其中。一个好的 去皮机生产销售需要具备哪些特点您了解吗？浦东新区去皮机处理方法

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 赋贝剥皮机主要特点：稳定性好、效率高、剥皮不伤金属管,采用整体机械结构，刚性好，设备的稳定性得以提高。采用刀具切削表皮的方法剥皮深度不容易控制，容易切到内部金属或者有残留的现象。而采用钢丝轮磨削的工艺，比切削方法效率更高，切削不伤金属，也不容易有残留。钢刷轮高速旋转，每分钟3200转。加变频器，实现无极变速。钢刷轮磨削面转动方向相反，抵消磨削力。轮间距可调，轮子磨削损耗后调节中心间距，还能继续使用，节约使用成本。调整间距，半径10mm。 旋转面装有防尘结构，防止磨削产生的灰尘进入传动结构。

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