点胶机器人的执行机构主要负责执行点胶作业，驱动机构能够帮助执行机构更精确，更高质的实现点胶，而这些当然还有赖于科学、合理的控制系统。执行机构由机械手和躯干两部分构成。机械手在作业过程中都是的呈直线运作。为了配合机械手的运作，一般选用所谓直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。点胶机器人的躯干是点胶机器人的主体部分，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机器人的躯干范畴。智能立体点胶点钻机器人支持多种大小型号钻石加工。定制点胶机器人变速
点胶机器人使用视觉系统，不仅是产品识别，还有检测功能，放置的物料不是指定产品或者产品有缺陷，是不会进行点胶，能够自动筛选出来，避免产品点胶，到然后测试产品不良率，不能在做修复，检测装置能够检测不良品，降低不良率。是饰品点漆和滴胶，会经常使用视觉点胶机器人，饰品是一种需要大批量量生产，价格成本低，批发赚取价格的，使用视觉点胶机器人是用喷射阀，每小时可以达到40k/H，一个小时就可以生产差不多4万个，效率远不是手工和普通点胶机器人可以完成的。梅州点胶机器人变速视觉五金饰品点钻机器人产品特点——点胶吸钻一体完成。
点胶机器人的点位控制主要包括点胶部位的快速移动和回原点，以及手动微调。点胶机器人点位控制运动的特点是在移动机构移动过程中不进行加工动作，只要求达到较快的速度准确定位从一点移动到另外一点，其移动的轨迹（路径与方向并无严格要求，各坐标轴之间的运动并不相关，要求坐标位置具有较高的定位精度。为了提高生产效率，采用伺服设定的较高进给速度进行定位运动，在初始启动和接近定位点时进行加速和降速，从而减少运动部件的惯性过冲所引起的磨损和定位误差。
点胶机器人设备的保养：1、机台方面请按期擦拭干净，以增加使用期。搅拌在一起的胶量越多，其化学反应就越快，固化效率也会越快，所以要按照实际生产情况开展合理配胶，否则引起胶水的浪费。清理意外，提高生产效率。当下液体控制技术和点胶机器人设备应用到现代工业中的各类生产领域。2、机台经常停用时须得拨掉电源，如此不只能使机器设备的使用期延长并且还会省出来不少的电费。伴随着飞速发展的工业发展的需要，液体控制技术和点胶机器人器设备也在不断的发展到超高精密控制和多元化及专业化。注：每次使用完以后都开展清洁，能看见的地方都擦一下，用工业酒精擦，经常运动的部位尽量的选择点上机油或者黄油，做到润滑，要是经常不用必须要把胶打光，否则凝固在LED点胶机器人里边，又要钱清理，非常麻烦。视觉点胶机器人操作简单，上手快，对操作员的文化程度要求不高。
工业发展，技术也会不断进步，从手动点胶机到现在的视觉点胶机器人，发展历程速度非常快，跟不少工业要求，也会逐渐被淘汰，视觉全自动点胶机器人代替传统类型的点胶设备，在高精度需求行业，逐渐受到厂家的欢迎，逐渐应用在饰品、五金、芯片等行业。视觉识别系统是代替人工和治具，传统是需要用人工和治具固定产品，机械轴来到指定位置，然后进行点胶，视觉系统可以设备产品需要点胶的位置，会主动发出指令让程序执行，就不需要人工和治具，这样产品在流水线上就可以完成点胶任务。产品颜色不再单一化，产品风格随您喜好自定义创作。定制点胶机器人变速
智能立体8头点胶点钻机器人多8头同时点钻加工，速度高达32000粒/小时，同步精度高。定制点胶机器人变速
智能立体8头点胶点钻机器人产品特点：五轴联动，高速生产，八个工作吸嘴，加工速度提升。满足立体弧面360°点胶，点钻工艺。点胶点钻一体完成，设备集成度高。易保养，降低了设备损坏的概率，日常维护即可保持设备高速生产能力。设备支持加工PP0--PP30号钻石，相较于人工点钻，尚纳智能机器人能一次性给产品所有孔位进行点胶，其次再进行点钻工艺。反观用人力完成该工艺，效率较为不理想，用到pp0号钻石时非常考验工人自身素质。除此之外，若加工产品石孔位置较多，工人加工还可能发生掉石等状况需要反复修补，选择尚纳智能设备，只需一次视觉校准，即可实现飞速生产。保障产品，不掉石不偏石。定制点胶机器人变速
广州尚纳智能科技有限公司（简称“尚纳智能”）坐落于中新广州知识城，是一家集智能设备研发、生产、销售和售后服务于一体的高科技民营企业。尚纳智能汇聚了一批高学历，高技术人才，其中博士两位，多位高级机械工程师，本科以上学历人员占80%，技术力量雄厚。团队成员2006年就开始专注基于机器视觉的运动控制系统开发，拥有几十项技术发明专利、实用新型专利以及软件著作权，走在行业的前沿。尚纳智能专注于珠宝、首饰、汽车配件、服装、鞋业、毛刷的智能视觉点胶点钻设备，高精视觉点胶贴合设备的研发和生产。以高效率、高质量、高性价比及质量售后服务获得客户一致好评。尚纳智能在珠三角、江苏、福建、浙江等地设立办事处,公司产品远销东南亚，中东等地。公司一贯坚持以“尚客尚德，纳贤纳智”方针，竭诚与国内外商家双赢合作，共同发展，共同富裕。
