支重轮用来支撑拖拉机的重量，同时在履带的导轨（轨链节）或履带板面上滚动，它还用来限制履带，防止横向滑脱。当拖拉机转向时支重轮迫使履带在地面上滑移。支重轮常在泥水尘土中，且承受强烈冲击，因此要求它密封可靠、轮圈耐磨。支重轮的功用是：把机车组的重量传给地面，并在履带上滚动。为了防预防脱发轨，支重轮还应能够阻止履带对它产生横向相对移动。支重轮常在泥水灰沙中工作，且承受强烈的冲击，工作条件极为恶劣，轮缘很易磨损。对支重轮的要求是：轮缘耐磨，轴承密封可靠，滚动阻力小等。云南日立履带吊驱动轮Demag150吨履带式吊机支重轮。
履带的保养，底部养护不能忽视。履带链轨的寿命往往取决于履带的张紧程度和调节是否合理，因此要常检查上部履带的下挠度。检查的方法是:先把履带清扫干净，把一木楔放在从动轮后上方，然后开动行走履带挤压木楔，这样履带接地的下端即被张紧，上部松弛的部分就下挠，用直尺测量下挠度，正常挠度一般是8～15mm。履带张紧装置由油缸、张紧横梁和张紧弹簧组成。张紧的方法是:用高压油枪将钙基润滑脂从注油嘴注入油缸，推动活塞，再通过张紧横梁推动从动轮移动实现履带张紧。当需要松弛时，缓慢逆时针方向旋转注油阀使之松开，润滑脂将从排油口排出。注意:如果左右两侧履带下垂量不同，履带行走时会跑偏。
驱动轮与履带的啮合有正常啮合和特殊啮合两种。在正常啮合中，履带的节距等于驱动轮的节距。这样，就能同时有几个节销和齿啮合，受力比较均匀。但缺点是，当工作一段时间后，履带的节距由于磨损而大于驱动轮节距，使之不能很好啮合。在特殊啮合中，履带节距比驱动轮节距小1％-5％。这时，只有前面一个轮齿和即将脱出啮合的一个节销在啮合，其他节销都和各齿不接触。特殊啮合的优点是，当履带因磨损而增大节距时，可以变为正常啮合。适用三一SF558履带吊支重轮驱动齿引导轮。
驱动车轮的传动装置位于汽车传动系的末端，其功用是将转矩由差速器的半轴齿轮传给驱动车轮。驱动车轮传动装置的结构形式与驱动桥的结构形式密切相关，在断开式驱动桥和转向驱动桥中，驱动车轮的传动装置包括半轴和万向节传动装置，且多采用等速万向节；在一般的非断开式驱动桥上，驱动车轮的传动装置就是半轴，半轴将差速器的半轴齿轮和车轮的轮毂连接起来。在装有轮边减速器的驱动桥上，驱动车轮的传动装置还应包括轮边减速器，这时半轴将半轴齿轮与轮边减速器的主动齿轮连接起来。KH180-2履带吊引导轮。上海住友履带吊天轮
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支重轮的结构主要分为轮体、支重轮轴、轴套、密封圈、端盖，如果你所选购的支重轮的支重轮轴、轴套的硬度是不达标的产品，那就会出现安装后不到几天就漏油的现象，建议每次购回来的产品要细看它的构造、品牌、价格和在哪家选购的做个记录，如果不好用下次不要重复购买，购买时也可以与供货商多聊一下质量方面的问题，把你对产品的要求告诉他，如果出现几天就漏油的情况应该如何解决。质量支重轮主要看它的钢材性能，支重轮轮体材料一般50Mn、40Ｍn２，（ＭＮ：猛元素的代名词），制造工艺分为铸造或者锻造，机械加工，然后进行热处理，轮子表面淬火后的硬度达到HRC45~52，以增加轮子表面的耐磨性。支重轮的加工精度要求比较高，一般是需要数控机床进行加工才能达到要求。材料以40Ｍn２较多，硬度达到HRC42左右。 广西三一履带吊托链轮
