点胶机器人中不能够使用带杂质的胶水，除了凝固胶胶水的性质，胶水在蠕动式点胶机器人针头堵塞内，如果使用的胶水质量有问题，那么在使用过程凝固胶里的杂质容易堵塞点胶针头，从而使针头内的胶水慢慢出现凝固现象。在点胶过程中如果发现胶水的质量不好，立即停止点胶工作，将蠕动式点胶机器人清洗一遍过后更换胶水，避免凝固胶的杂质堵塞影响出胶量等等，这样凝固胶就不便于清理杂质，所以只能够使用比较好的凝固胶进行点胶。其实清理凝固胶的方式有三种，（第一种）清水清洗有胶水滴落的时候就要立即清洗，（第二种）化学剂清洗但是这对于环境有危害，（第三种）循环液清洗这是生产选择理想的方式，即能够有效利用清理凝固胶，还能减少企业的成本，这是合适的使用方式。大面积批量式生产助力您快速回本。义乌双平台点胶机器人设备制造
点胶机器人常见问题以及解决方法：1、出胶大小不一致。当出胶不一致时主要为储存流体的压力筒或空气压力不稳定所产生。进气压力调压表应设定于比厂内较低压力低10至15psi.，压力筒使用的压力应介于调压表中间以上的压力，应避免使用压力介于压力表之中低压力部分。胶阀控制压力应至少60psi以上以确保出胶稳定。然后应检查出胶时间.若小于15/1000秒会造成出胶不稳定.，出胶时间愈长出胶愈稳定。2、流速太慢。流速若太慢应将管路从1/4”改为3/8”。管路若无需要应愈短愈好。除了改管子，还要改出胶口和气压，这样完全加快流速。3、流体内的气泡。过大的流体压力若加上过短的开阀时间则有可能将空气渗入液体内，解决方法为降低流体压力并使用锥形斜式针头。义乌购买点胶机器人执行标准双平台视觉点胶机器人专业稳压系统保证出胶量的均匀；
视觉点胶机器人特点：1、可自动识别和定位，产品随意摆放，也可以识别出点胶轨迹。2、胶水量控制自由，可控制流量的准确性，不同位置，可控制不同的出胶量。3、速度快，可提前识别点胶位置，然后进行点胶，能够达到800mm/s。4、配件精密，采用伺服电机或滚珠丝杆，控制精度高。5、错误率低，生产率高，不需要人工干预。6、有自动配胶技术，胶水输送到出胶口。7、操作简单，容易学习，1线员工也能够快速学会，不需要浪费上岗培训费。这就是芯片点胶会选择视觉点胶机器人主要原因，各个方面相对成熟，点胶控制效果也是很棒的，普通点胶机器人长期时间使用，依然会有轨道偏移的问题，视觉点胶机器人则没有这问题，可以持续进行点胶，依然不会有问题，可以自动调整规矩，智能化程度非常高，执行统一动作，稳定性好。
点胶机器人的Ｘ轴控制针头左右移动，Ｙ轴控制基准板前后移动，Ｚ轴控制针头上下移动。摄像头安装在垂直于工作平台的上方，调整高度，在满足视致能覆盖整个台面的基础上尽可能地靠近操作平台。这种安装方式对于工件位置在不断变化的情况下，也可实时地进行摄像头标定，可提高测量的速度。目前国内外常见点胶设备的控制系统都有着各自的优势，分别采用不同的控制方案，大多数点胶机器人从硬件连接和软件开发两个方面来实现对Ｈ坐标运动平台和视觉运动系统的精确控制。整个控制系统运动控制器为重点，连接工控机显示器构成可视化的人机操作界面，操作者在电脑上操作即可实现对整个点胶机器人的控制。视觉手机壳点钻机器人点胶和吸钻在一台设备上完成，大限度的保证了生产效率。
点胶机器人又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，准确控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机器人主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。单平台视觉点胶机器人用于各类饰品点胶上色、工具上色、学习用具LOG上色、化妆刷点胶、画笔点胶、油漆刷点胶、杆状棒灌胶，珠宝首饰上油发廊、灯板点胶、灯箱贴合点胶、玩具点缀、按钮点胶、灌胶等等液体上胶、上色点漆，相比较双工位点胶机器人更加经济型。视觉点胶机器人适用对象及其他应用领域饰品用途蜡模镶嵌。义乌新能源点胶机器人设备
相较于人工生产，在稳定性上和产品的一致性上花费大量研发时间来提高我们设备的性能。义乌双平台点胶机器人设备制造
点胶机器人的驱动机构主要有四种：液压驱动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。其中只电气、气动驱动凭借着用胶量相对较少，气源方便，保养简单方便，且费用相对较低的优势占了总应用的百分之九十。为了保证点胶机器人点胶操作简单更加，高速点胶机器人的控制系统配备了运动控制卡、脱机转换板、手持式示教盒、串口线、接口线、软件狗、脱机液品、脱机键盘、薄码开关点胶程式。这样的装配的优点就在于文件易于下载，方便资料管理便捷。义乌双平台点胶机器人设备制造
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