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参考文献:[1]刘璘.巡检机器人机械结构设计研究[J].赤峰学院学报(自然版),2012(24):73-75.[2]叶长龙,高露,余雪,等.三臂结构高压线巡检机器人设计与运动学仿真效果研究[J].沈阳农业大学学报,2015,46(1):79~84.[3]曹雷,郭锐,赵金龙,等.架空输电线路巡线机器人越障过程运动学仿真分析[J].微计算机信息,2012(7):50-51.[4]王吉岱,王静,魏军英.一种新型四臂巡检机器人的机械本体设计与越障仿真分析[J].机械传动,2015(6):103-106.[5]张明,吴功平,刘夏清,等.高压巡线机器人清障机械臂运动学建模与分析[J].武汉大学学报工学版,2015,48(4):547-550.[6]王婷,吴功平,WANGTing,等.跨越式高压输电线路巡线机器人动力学研究[J].电子设计工程,2015(21):5-8.中图分类号:TP242文献标识码:A文章编号:1671-0711(2017)03。宿迁通用钢结构平台。张家港钢结构推荐厂家
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楼面活荷载取到15,但是楼板配筋还是不大,如果上叉车之类的机械,板厚有没有相应规范要求?比如三吨叉车的话楼面活荷载如何取值?板厚如何取值?4、柱脚计算的时候,外露式柱脚很难满足抗规要求,但是看别人的图还是做的外露式的,想问大家都是这么计算的?5、一般工业厂房层高比较高,导致柱子计算很大,有没有什么办法减小计算长度?6、有些厂房**围护结构采用砌块,厂房单层层高又比较高,做过一个24米的围护,这种墙体稳定性怎么保证?当时我是在外圈半层高处做了钢梁拉结砖墙,墙体本身2米一道圈梁,构造柱稍微加密!7、焊缝如何选择,比如梁柱拼接的时候,开破口开什么角度,开多深?求类似选择焊缝的表格或大样!钢结构设计结构设计钢结构结构2013-09-11。
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