所述活动板的顶壁固定有旋转支座,所述旋转支座的两侧均设置有锁件,两组所述锁件均固定在活动板的顶壁。推荐的,所述调节腿包括方管、立杆和法兰盘,所述方管的两侧均一体成型有带有通孔的连接板,所述立杆的底端插入方管的内部,所述立杆的顶端固定有法兰盘。推荐的,所述旋转支座包括轴承座、圆板、阻尼垫和万向轮,所述轴承座焊接在活动板的顶壁,所述轴承座的内圈固定有圆柱,圆柱的顶端固定有圆板,所述圆板的底壁安装有多组万向轮,所述圆板的侧壁开设有多组卡槽,所述圆板的顶壁固定有阻尼垫。推荐的,所述锁件包括连接块、螺杆、卡块、螺纹柱和挤压块,所述连接块为倒置的t形块结构,所述连接块的水平段的四角处均钻设有通孔,所述螺杆和螺纹柱均与连接块的竖直段螺纹连接,所述螺杆位于螺纹柱的上方,所述螺杆的一端固定有卡块,所述卡块远离螺杆的一侧固定有橡胶垫,所述螺纹柱的一端固定有挤压块,所述挤压块的侧壁一体成型有多组与圆板侧壁的卡槽啮合的凸起。推荐的,两组所述侧板的侧壁均一体成型有横板,两组横板的内部均钻设有多组与竖直的丝杆适配的螺孔,多组所述丝杆的底端均固定有防滑垫。本方法的技术效果和优点:该大尺寸玻璃检测装置。在线高精度光学测量玻璃面型。广州高铁玻璃面型检测供应商
本方法主要涉及汽车玻璃检测技术领域,具体涉及一种用于汽车玻璃检测的图像配准方法、汽车玻璃检测方法、配准装置及检测装置。背景技术:近年来,我国对汽车产品的需求量日益增大,在汽车生产过程中,汽车玻璃是重要的材料之一,随着生产技术的不断发展,**汽车产品对汽车玻璃的质量要求也越来越高,汽车玻璃的形状质量和外观尺寸都是衡量汽车玻璃生产是否合格的重要指标。在现有的玻璃生产技术中,首先通过延压工序使玻璃成型,再根据尺寸进行裁剪,获取玻璃原片,这种玻璃原片的形状质量和外观尺寸是达不到用户装配所需质量要求的。因此,在后续生产过程中需要对玻璃原片进行磨边处理,从而得到满足用户需求的玻璃。在磨边处理过程中,由于磨边机器机械磨损,尺寸错误等问题,会出现玻璃尺寸不合格的情况,需要将这种有瑕疵的玻璃挑选出来,再进行后续处理。在现有技术中,目前工厂对玻璃尺寸的检测主要采取的是人工手动测量或采用三坐标测量仪测量,这些测量方法都是接触式测量方法。人工手动测量采取的是三点测量法,首先取一块模板玻璃,用三个定位块在玻璃的两条基准边上取三点定位,固定好位置后将待测量的玻璃放到模板玻璃上,将两块玻璃对准并固定好位置。平面度玻璃面型检测价格飞行器类玻璃质量检测,精度1μm。
由自由曲面样品反射的光束依次经过物镜、y光学平板和x光学平板后,一部分经由b分光镜反射,由四象限探测器进行光斑位置探测,一部分经由a分光镜反射,由激光共焦探测模块进行样品的轴向焦点位置探测;其中,x光学平板和y光学平板的旋转使入射光束产生离轴量r,法向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca根据四象限探测器的探测信号对x电机和y电机进行伺服控制,使得返回光的光束中心位置始终处于四象限探测器的中心,即使得物镜斜照明聚焦光束的倾斜方向与自由曲面样品在该点的法线方向一致,从而使照射至自由曲面样品的探测光束按照原光路返回至激光共焦探测模块;步骤三:轴向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca控制物镜驱动器进行往复扫描,在物镜驱动器的驱动下,物镜的焦点在自由曲面样品表面前后进行轴向扫描,轴向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca同时记录物镜驱动器的轴向位置和光电探测器的信号强度,得到共焦轴向强度曲线并提取信号峰值,得到峰值对应的轴向焦点位置。即在法向跟踪的前提下,利用激光共焦测量方法完成对测量点m的轴向位置的测量;其中的,共焦模块由收集透镜、放置在收集透镜焦点处的眼儿以及光电探测器组成。并且。
ci)t,(i=1,…,n),并由canny算子滤波可得到其每个像素点相对应的方向向量di=(ti,ui)t(i=1,…,n);s22、对模板做仿射变换,并将经过仿射变换后所有平移部分从模板中分离,计算公式如下:p′i=apid′i=(a-1)t其中θ为旋转角度;s23、在对待搜索图像中的某个像素点q=(r,c)t进行搜索时,可以通过计算仿射变换后的模板中所有像素点的方向向量与待搜索图像中对应点***向向量的点积总和,再对其进行归一化处理,可以得到变换后的模板在点q处的相似度量,下式为相似度量计算公式:将相似度量进行归一化之后会返回一个比1小的数值,这个数值则作为潜在的匹配对象的匹配分值,分值越接近于1,表示匹配结果越好。s24、预先自定义一个匹配分值的阈值smin,在配准时会对图像所有的像素点进行计算,但其中的极大部分像素点并不能满足预先设定的阈值smin。当使用上述相似度量算子进行计算时,sj表示累计到匹配模板的第j个元素时所有向量点积的总和,计算公式如下:由于总和里剩下的n-j项都小于或等于1,因此,若sj本实施例中,金字塔图像采用的卷积方式为卷积核为2×2的均值滤波器。如图4所示,本实施例公开了一种基于机器视觉的汽车玻璃检测方法。我公司在线高精度玻璃检测,解决工厂多检具、费用高、难储存的难题。
本方法进一步公开了一种用于汽车玻璃检测的图像配准装置,包括:***模块,用于对标准汽车玻璃轮廓图像和待检测汽车玻璃轮廓图像进行降采样来构建图像金字塔;第二模块,用于对顶层的图像用相似性度量公式计算在所有可能的位姿的相似度量,并运用加速中止策略对遍历计算进行加速;第三模块,用于将配准结果映射到图像金字塔的下一层,并将配准结果周围的区域确定为新的搜索区域;第四模块,用于重复步骤s02到s03,直到映射到金字塔的底层,配准结束,输出配准结果。本方法还公开了一种基于机器视觉的汽车玻璃检测装置,包括:图像获取模块,用于获取标准汽车玻璃图像和待检测的汽车玻璃图像;边缘提取模块,用于对各汽车玻璃图像进行边缘提取,得到各汽车玻璃图像的像素级边缘轮廓;亚像素定位模块,用于对像素级边缘轮廓进行亚像素定位,得到各汽车玻璃图像的亚像素边缘轮廓;如上所述的用于汽车玻璃检测的图像配准装置,用于对得到的标准汽车玻璃轮廓和待检测汽车玻璃轮廓进行配准;计算模块,用于计算待检测玻璃的误差尺寸。本方法进一步公开了一种计算机存储介质,其上储存有计算机程序,其特征在于。汽车后视镜在线高精度质量检测,精度10μm。深圳曲度玻璃面型检测生产厂家
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所述步骤s5中滤波处理为通过ua3p处理软件对扫描测量取点进行粗差滤波处理。推荐的,所述步骤s5中测量结果包括模具超精密配件扩展式多项次自由曲面的加工与设计理论值差异的三维轮廓面精度。需更进一步的解释,本公司方法通过构建参数公式并采用c++编程导入ua3p建立设计扩展式多次项自由曲面模型,确保加工的自由曲面工件得以检测及测量结果精度高误差小(精度精确到),弥补了市面上以往没有办法检测解析扩展式多项次自由曲面,只有通过实际组装来判定加工的东西是否符合标准的空白。以上结合附图对本公司方法进行了示例性描述。显然,本公司方法具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本公司方法的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进;或未经改进,将本公司方法的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的,均在本公司方法的保护范围之内。广州高铁玻璃面型检测供应商
领先光学技术(江苏)有限公司成立于2019年,公司总部地址位于武进区天安数码城内独栋12-2#写字楼。我们的种子企业“ling先光学技术(常熟)有限公司”成立于2014年,是国家高新技术企业、科技型中小型企业、江苏省民营科技企业、雏鹰企业。知识产权80余项(发明专利8项)。内核团队:教授2名、博士2名、行业渠道关键人4人。长期稳定与复旦大学、大连理工大学合作。底层技术包括:光学(相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度学习);MicroLED(发光器件、透明显示、微型投影)。是做一件“利用光学进行工业质量检测设备的生产和制造”。自主开发光学系统和底层内核算法,拥有十年以上行业经验,主要应用于:汽车玻璃检测行业、片材检测行业、半导体材料检测行业,我们的战略新产品:微米级光刻机已经完成版流片,也正在一步步趋于稳定和成熟。公司在科技的浪潮中,已经具有将内核技术转化为产品的经验与能力。公司是高科技、高成长性企业,公司不断的夯实自身技术基础,愿成为中国工业发展中奠基石的一份子,打破国外的智能装备的,树名族自有高技术品牌。
即,如图7的(c)所示,可以从阵列基板12侧在进行了焦点调整以及强度调整后扫描激光以*在阵列基板12形成改性线20,而使能量难以传递至液晶层附近。在该状态下,若能通过施加物理作用或者热作用来进行切取多块用玻璃母材50的分割,则激光加工在此结束。另一方面,在该状态下难以进行切取多块用玻璃母材50的分割的情况下,如图7的(d)所示,本次在进行焦点调整以及强度调整以使从作为相反侧的彩色滤光片基板14侧*在彩色滤光片基板14形成改性线20的基础上扫描激光即可。通过进行图7的(d)所示的处理,虽然激光加工的工序数增加。汽车玻璃瑕疵自动检测设备主要利用图像处理技术进行工作。南通平坦度玻璃面型检测公司玻璃与...