本公司方法涉及一种基于法向跟踪的自由曲面共焦测量方法及装置,属于光学精密检测领域。背景技术:自由曲面光学元件具有较大的表面形貌自由度,在成像系统中具有改善光学系统成像质量、提高分辨能力、增大作用距离、简化仪器结构、减小仪器体积重量和提高可靠性等优点。使用自由曲面光学系统代替的平面镜、球面镜、共轴二次曲面镜等已经成为光学系统发展的重要趋势。但是,自由曲面在增加了设计自由度的同时,对光学设计、加工和检测提出了更高的要求。随着光学cad与数控金刚石点加工技术在光学设计与制造中得到成功应用,自由曲面的设计与加工已不再是主要技术障碍,但测量问题却成为亟待研究解决的难题。金刚石点加工技术对自由曲面面形的加工精度,主要取决于对面形上各点空间坐标的测量准确度,因此,元件面形能否满足设计要求,必须由高精度的检测技术来保证。目前,国际上自由曲面的表面轮廓测量方法,主要分为光场图像探测法、层析扫描探测法和探针三维扫描探测法三大类。其中,图像探测法测量过程无需对样品进行扫描,测量速度快,但易受到样品表面反射率、粗糙度等特性差异影响,无法适应任意倾角变化的自由曲面高精度测量;层析扫描法原理简单。透射式屈光度检测,应用于眼镜、光学镜片、光学玻璃行业。扬州曲度玻璃面型检测哪家好
使图像边缘信息更清晰以便于提取。本方法进一步公开了一种用于汽车玻璃检测的图像配准装置,包括:***模块,用于对标准汽车玻璃轮廓图像和待检测汽车玻璃轮廓图像进行降采样来构建图像金字塔;第二模块,用于对顶层的图像用相似性度量公式计算在所有可能的位姿的相似度量,并运用加速中止策略对遍历计算进行加速;第三模块,用于将配准结果映射到图像金字塔的下一层,并将配准结果周围的区域确定为新的搜索区域;第四模块,用于重复步骤s02到s03,直到映射到金字塔的底层,配准结束,输出配准结果。本方法还公开了一种基于机器视觉的汽车玻璃检测装置,包括:图像获取模块,用于获取标准汽车玻璃图像和待检测的汽车玻璃图像;边缘提取模块,用于对各汽车玻璃图像进行边缘提取,得到各汽车玻璃图像的像素级边缘轮廓;亚像素定位模块,用于对像素级边缘轮廓进行亚像素定位,得到各汽车玻璃图像的亚像素边缘轮廓;如上所述的用于汽车玻璃检测的图像配准装置,用于对得到的标准汽车玻璃轮廓和待检测汽车玻璃轮廓进行配准;计算模块,用于计算待检测玻璃的误差尺寸。本方法进一步公开了一种基于机器视觉的汽车玻璃检测系统,包括***程序模块。常州视觉玻璃面型检测生产厂家我公司在线高精度玻璃面型检测,代替30个人工,节约企业成本。
本方法属于玻璃检测技术领域,具体涉及一种大尺寸玻璃检测装置。背景技术:玻璃是非晶无机非金属材料,一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料,另外加入少量辅助原料制成的。它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物。按工艺可分为热熔玻璃、浮雕玻璃、锻打玻璃、晶彩玻璃、琉璃玻璃、夹丝玻璃等。为保证产品的生产质量,需要将玻璃放置在检验台上进行检验,遇到尺寸和质量较大的玻璃时,一般的检验台不利于对尺寸较大的玻璃的位置进行调节,因此不利于对玻璃的不同部位进行检测。因此针对这一现状,迫切需要设计和生产一种大尺寸玻璃检测装置,以满足实际使用的需要。技术实现要素:本方法的目的在于提供一种大尺寸玻璃检测装置,以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的,本方法提供如下技术方案:一种大尺寸玻璃检测装置,包括液压缸、顶板、旋转支座和锁件,所述顶板的底壁固定有两组侧板,两组所述侧板之间固定有搁板,所述搁板的顶壁的**固定有液压缸,所述液压缸的活塞杆的顶端固定有活动板,所述顶板的内部挖设有与活动板适配的通槽,所述活动板的底壁的四角处均固定有调节腿。
所述步骤s5中滤波处理为通过ua3p处理软件对扫描测量取点进行粗差滤波处理。推荐的,所述步骤s5中测量结果包括模具超精密配件扩展式多项次自由曲面的加工与设计理论值差异的三维轮廓面精度。需更进一步的解释,本公司方法通过构建参数公式并采用c++编程导入ua3p建立设计扩展式多次项自由曲面模型,确保加工的自由曲面工件得以检测及测量结果精度高误差小(精度精确到),弥补了市面上以往没有办法检测解析扩展式多项次自由曲面,只有通过实际组装来判定加工的东西是否符合标准的空白。以上结合附图对本公司方法进行了示例性描述。显然,本公司方法具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本公司方法的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进;或未经改进,将本公司方法的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的,均在本公司方法的保护范围之内。汽车玻璃的平整度检测设备。
ci)t,(i=1,…,n),并由canny算子滤波可得到其每个像素点相对应的方向向量di=(ti,ui)t(i=1,…,n);s22、对模板做仿射变换,并将经过仿射变换后所有平移部分从模板中分离,计算公式如下:p′i=apid′i=(a-1)t其中θ为旋转角度;s23、在对待搜索图像中的某个像素点q=(r,c)t进行搜索时,可以通过计算仿射变换后的模板中所有像素点的方向向量与待搜索图像中对应点***向向量的点积总和,再对其进行归一化处理,可以得到变换后的模板在点q处的相似度量,下式为相似度量计算公式:将相似度量进行归一化之后会返回一个比1小的数值,这个数值则作为潜在的匹配对象的匹配分值,分值越接近于1,表示匹配结果越好。s24、预先自定义一个匹配分值的阈值smin,在配准时会对图像所有的像素点进行计算,但其中的极大部分像素点并不能满足预先设定的阈值smin。当使用上述相似度量算子进行计算时,sj表示累计到匹配模板的第j个元素时所有向量点积的总和,计算公式如下:由于总和里剩下的n-j项都小于或等于1,因此,若sj本实施例中,金字塔图像采用的卷积方式为卷积核为2×2的均值滤波器。如图4所示,本实施例公开了一种基于机器视觉的汽车玻璃检测方法。汽车挡风玻璃在线高精度质量检测,精度10μm。异形玻璃面型检测费用
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而不是全部的实施例。基于本方法中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本方法保护的范围。除非单独定义指出的方向外,本文涉及的上、下、左、右、前、后、内和外等方向均是以本方法所示的图中的上、下、左、右、前、后、内和外等方向为准,在此一并说明。本方法提供了如图1-3所示的一种大尺寸玻璃检测装置,包括液压缸2、顶板6、旋转支座8和锁件9,所述顶板6的底壁焊接有两组侧板4,两组所述侧板4之间焊接有搁板1,所述搁板1的顶壁的**通过螺栓固定有液压缸2,液压缸2采用单活塞杆液压缸,液压缸2自带控制开关,外部的电源为其提供电能,图中未示出,所述液压缸2的活塞杆的顶端通过螺栓固定有活动板7,所述顶板6的内部挖设有与活动板7适配的通槽,所述活动板7的底壁的四角处均通过螺栓固定有调节腿3,所述活动板7的顶壁焊接有旋转支座8,所述旋转支座8的两侧均设置有锁件9,两组所述锁件9均通过螺栓固定在活动板7的顶壁。具体的,所述调节腿3包括方管30、立杆31和法兰盘32,所述方管30的两侧均一体成型有带有通孔的连接板,方管30通过螺栓与侧板4连接,所述立杆31的底端插入方管30的内部。扬州曲度玻璃面型检测哪家好
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