杭州视觉玻璃面型检测推荐

    本方法主要涉及汽车玻璃检测技术领域，具体涉及一种用于汽车玻璃检测的图像配准方法、汽车玻璃检测方法、配准装置及检测装置。背景技术：近年来，我国对汽车产品的需求量日益增大，在汽车生产过程中，汽车玻璃是重要的材料之一，随着生产技术的不断发展，**汽车产品对汽车玻璃的质量要求也越来越高，汽车玻璃的形状质量和外观尺寸都是衡量汽车玻璃生产是否合格的重要指标。在现有的玻璃生产技术中，首先通过延压工序使玻璃成型，再根据尺寸进行裁剪，获取玻璃原片，这种玻璃原片的形状质量和外观尺寸是达不到用户装配所需质量要求的。因此，在后续生产过程中需要对玻璃原片进行磨边处理，从而得到满足用户需求的玻璃。在磨边处理过程中，由于磨边机器机械磨损，尺寸错误等问题，会出现玻璃尺寸不合格的情况，需要将这种有瑕疵的玻璃挑选出来，再进行后续处理。在现有技术中，目前工厂对玻璃尺寸的检测主要采取的是人工手动测量或采用三坐标测量仪测量，这些测量方法都是接触式测量方法。人工手动测量采取的是三点测量法，首先取一块模板玻璃，用三个定位块在玻璃的两条基准边上取三点定位，固定好位置后将待测量的玻璃放到模板玻璃上，将两块玻璃对准并固定好位置。非接触柔性汽车玻璃面形检测，检测速度4秒每片，在线高速检测。杭州视觉玻璃面型检测推荐

    图4为本方法的检测方法在具体实施例的方法流程图。图5为本方法中通过canny算子提取边缘的方法流程图。图6为本方法中双线性插值法示意图。图7为本方法中轮廓误差示意图。具体实施方式以下结合说明书附图和具体实施例对本方法作进一步描述。如图1所示，本实施例公开了一种用于汽车玻璃检测的图像配准方法，包括步骤：s01、通过卷积计算将待配准的汽车玻璃图像和标准汽车玻璃图像进行降采样来构建图像金字塔；图像金字塔的层数l由图像的分辨率决定，金字塔如图3所示；s02、对顶层的图像用相似性度量公式计算在所有可能的位姿的相似度量，并运用加速中止策略对遍历计算进行加速；s03、将配准结果映射到图像金字塔的下一层，并将配准结果周围的区域确定为新的搜索区域；s04、重复步骤s02到s03，直到映射到金字塔的底层，配准结束，输出配准结果。本方法的用于汽车玻璃检测的图像配准方法，利用形状模板相似度量和图像金字塔相结合，将标准汽车玻璃轮廓和待检测汽车玻璃轮廓进行配准，计算待检测玻璃与模板玻璃的误差，此种配准方法可以有效提高配准速度和配准精度，从而提高玻璃检测效率及精度。如图2所示，本实施例中，步骤s02具体包括：s21、将一个图像模板定义为点集pi＝(ri。深圳高铁玻璃面型检测费用飞行器类玻璃质量检测，精度1μm。

    本方法实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一个计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。存储器可用于存储计算机程序和/或模块，处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现各种功能。存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital，sd)卡，闪存卡(flashcard)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其它易失性固态存储器件等。

    但对被测零件的尺寸和材料都有一定限制，对运行环境要求较高，现有仪器测量精度较低。探针三维扫描探测法，采用探针对被测自由曲面样品表面进行逐点定位，通过测量各个位置点的坐标重构得到样品表面形貌，通常由坐标测量机驱动探针进行探测，该方法具有测量精度高、适用范围广等优势，已逐渐成为自由曲面测量的主流技术。传统的探针三维扫描测量方法包括：清晰度法、飞行时间法和共焦定位法。其中，清晰度法利用数字图像处理技术，对光学系统的成像质量进行判定，寻找成像为清晰的点作为定焦位置，但受衍射限制十分明显，瞄准定位灵敏度较低，定位精度为微米量级。飞行时间法测量原理简单,不需要图像处理，但分辨率较低，不适用于精密测量环境中。干涉方法的灵敏度很高，其轴向定位精度为纳米级，但是对测量环境要求苛刻，并且容易受到样品表面的倾角、粗糙度等特性差异影响，实际工程应用受到较大限制。共焦法定焦精度较高，抗环境干扰能力强，并且对样品表面属性差异影响具有一定的抑制能力，但同样容易受到样品表面的倾角、粗糙度等特性差异影响。综上所述，现有测量方法测量精度受样品表面粗糙度、起伏、倾角等特性差异的影响大。透射式屈光度检测，应用于眼镜、光学镜片、光学玻璃行业。

    技术实现要素：要解决的技术问题：本公司方法的目的是提供一种扩展式多次项自由曲面检测方法，目的是确保加工的扩展式多次项自由曲面工件得以检测及测量结果精度高误差小（精度精确到）。技术方案：扩展式多次项自由曲面检测方法，包括以下步骤：s1.构建参数公式，公式如下：s2.采用c++方式对设计参数公式的程序编写；s3.将c++编译程序导入ua3p建立设计扩展式多次项自由曲面模型；s4.采用ua3p原子力探头扫描测量，编写nc测量路径，测量完整面后显示为一个3d轮廓面型；s5.对扫描测量点图像进行滤波处理后，输出真实测量结果。推荐的，所述步骤s2中采用c++方式对设计参数公式及其涉及的项目进行程序编写，所述涉及的项目包括参数公式中的x，y，c，k，c1，c2，c3，…，c15中的任一项。推荐的，所述步骤s5中滤波处理为通过ua3p处理软件对扫描测量取点进行粗差滤波处理。推荐的，所述步骤s5中测量结果包括模具超精密配件扩展式多项次自由曲面的加工与设计理论值差异的三维轮廓面精度。有益效果：本公司方法的检测方法具有以下优点：1、采用小型三维精密仪器ua3p原子力探头接触式整个面上扫描取点测量，可以确保测量结果的准确性，保证扩展式多项次自由曲面的粗糙度和精度。基于相位偏折光学的高精度汽车玻璃面形检测检测设备，PV精度100nm。深圳高铁玻璃面型检测费用

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    所述计算机程序在被处理器运行时执行如上所述的用于汽车玻璃检测的图像配准方法的步骤。与现有技术相比，本方法的优点在于：(1)本方法的用于汽车玻璃检测的图像配准方法及汽车玻璃检测方法，利用形状模板相似度量和图像金字塔相结合，将标准汽车玻璃轮廓和待检测汽车玻璃轮廓进行配准，计算待检测玻璃与模板玻璃的误差，此种配准方法可以有效提高配准速度以及配准精度，从而提高玻璃检测速度和检测精度，避免不同检测人员对检测精度的影响，有利于工厂的自动化生产。(2)本方法的基于机器视觉的汽车玻璃检测方法，首先获取汽车玻璃的图像，再对获取到的汽车玻璃图像进行系列处理，计算得到玻璃的尺寸信息，根据设置的公差判断生产的玻璃是否合格，此种非接触式测量方法，耗时较短，测量精度高，可以**提高工厂的生产效率，实现玻璃制造行业的快速高效发展。(3)本方法利用canny算子对图像进行边缘粗提取，再利用双线性插值方法进行亚像素定位，得到汽车玻璃的亚像素轮廓信息，用于后续的图像配准尺寸检测工作，提高检测精度。附图说明图1为本方法的配准方法在具体实施例的方法流程图。图2为本方法中相似度量计算的流程图。图3为本方法中图像金字塔示意图。杭州视觉玻璃面型检测推荐

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