4轴机器人基本参数
  • 品牌
  • 旗众智能
  • 型号
  • HSR
4轴机器人企业商机

    华数机器人优势:(1)系统体系架构:自主可控采用国际标准EtherCAT总线技术,支持总线式伺服驱动单元和***式伺服电机;配备新一代HsPad示教器,方便用户示教操作;可通过网关设备接入Profinet等工业以太网,实现控制器与外部PLC的数据通信;(2)高速高精控制基于动力学建模及精确参数辨识,实现力矩前馈控制;全局智能轨迹优化策略,实现比较好控制性能;多种加减速策略控制与平滑功能(3)安全基于动力学模型的柔顺拖动示教;无传感器的碰撞检测技术;与传感器结合的警戒模式与协助模式灵活的安全区设置与一键回原点;(4)易用调试工具:完备的参数调试与诊断工具,基于命令的终端调试;仿真工具:虚拟控制平台、3D仿真平台;(5)开发丰富的二次开发接口,通过命令行交互;动态库嵌入,可加载客户自定义模块;已成功接入各种传感器,视觉传感器、力矩传感器、稳定传感器等。(6)智能与航天云网合作开展面向智能决策的云服务平台,基于大数据分析模型、深度学习在华数机器人上实现部分人工智能技术,比如评估机器人健康状态,提供关键部件智能保养与失效预警功能;基于多样本对比模型,进行机器人运行时能效优化。同时未来将开放智能平台部分接口。 我司四轴工业机器人适用于3C电子、机床内置搬运等小零件加工领域。浙江工业4轴机器人机械手

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SR系列四轴工业机器人产品特性:一、SR系列四轴工业机器人结构特性SCARA是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人,SCARA机器人有3个旋转关节,其轴线相互平行,在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节,用于完成末端件在垂直于平面的运动。SCARA系统在x、y方向上具有顺从性,而在Z轴方向具有良好的刚度,此特性特别适合于装配工作。其串接的两杆结构,类似人的手臂,可以伸进有限空间中作业然后收回,适合于搬动和取放物件。广东4轴机器人五金冲压我司研发生产的四轴机器人、四轴机械手、SCARA机器人、水平关节机械手应用于各种行业的装配作业。

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HSR-MD410码垛机器人有效负载10kg,重复定位精度±0.08mm,工作半径1510mm,能有效满足码垛、拆垛、冲压等工艺过程对机器人高精度定位与自我调节的需求。值得一提的是,针对冲压领域,该机器人应用不受数量限制,调试、切换简单,换模具时只需换掉区配的夹具即可,生产方案可采用同步联机及异步联机设计,能规避随时切换模具等因素造成全部停机现象。华数机器人已成功推出了BR双旋、垂直多关节、水平多关节、SCARA、Delta、特殊系列的六大系列、40余款工业机器人整机产品,广泛应用于3C电子、厨卫、五金、汽摩和鞋服等行业,已成功进入苹果、惠普、联想等供应体系。

HC系列四轴工业机器人-产品特性一、HC系列四轴工业机器人结构特性HC系列产品,针对冲压、搬运领域而**研发设计,其一轴、三轴、四轴旋转轴线相互平行,用于完成工件在平面内的定位,另一个移动关节用于完成工件在垂直于平面的运动。二、HC系列四轴工业机器人功能优势水平多关节冲压HC系列机器人具有高速度的优势,在自动化生产过程中实现低投入,高产出。采用低速比高精度减速机,运转速度是同级别六轴工业机器人的2倍。采用先进控制系统及伺服驱动系统,实现高速而平滑的动作性能,几乎做到过渡点零时间停顿。四轴 SCARA 机器人,将生产线整体作业大幅效率提高和节约人工成本,同时提高了产品稳定性和洁净度。

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协作机器人是一种设计和人类在共同工作空间中能进行近距离互动的机器人,能够与人类在同一工作环境中并肩协同作业的新型工业机器人。为人机互动提供了安全保障,在构造和性能上兼具了人和机器各自的优点,尤其体现了人的灵活性和适应性。其结构主要采用一体化关节模组结构,实现模块化关节设计。一体化关节结构集成了谐波减速器、中空电机、刹车装置、编码器等,利用中空电机驱动中空电机轴转动,经由谐波减速器减速后,输出动力。四轴机器人,在要求精密组装的电子部件及精密部件的领域,可用于组装、检查、移载、搬运等多种工序及用途。深圳4轴机器人分拣

结合在细分领域应用的特点,华数机器人在结构、算法上做了多方面的创新。浙江工业4轴机器人机械手

华数机器人推出超大负载SCARA SR20系列,是专门针对高速大负载的应用场景开发的机器人,有800和1000两种不同的臂长。该系列产品具备易使用性、负载量大、高精度等特点,可用于电子产品、新能源、玻璃面板、PCB等领域。依托多年伺服控制的技术积累,使用自主研发的控制技术,巧妙地运用伺服电机的性能,在高转矩工况下可带比较大20Kg负载。出色的加/减速度,匹配平稳的启动/停止时间 全系采用RV减速机,保证关节刚性和高效率,具有高速度、高刚性、运动灵活和稳定性高的优势。浙江工业4轴机器人机械手

深圳市旗众智能科技有限公司是一家国家高新科技企业,位于深圳龙岗区宝龙街道智慧家园,是运动控制解决方案的前列供应商。旗众智能专注于制造装备的“大脑”—运动控制系统,工业自动化设备的“眼睛”—机器视觉系统,以及控制系统应用平台开发,公司自成立之初就立志做中国自动化行业的“安卓”系统,为设备制造商提供比较好的运动控制产品及方案。旗众智能汇聚了一批高素质、高水平、年轻、具有实干精神的高学历人才,拥有博士和硕士以上学历的占员工总数的40%。与华南理工大学有着密切的合作。公司通过自主研发一直保持稳步快速的发展,拥有自主为主技术,多次获得发明专利、实用新型专利以及软件著作权等证书,走在行业的较前端。

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