随着市场对机器人控制系统的降本要求不断提升,传统的工业机器人控制系统越来越难迎合机器人领域的高速发展。对此,华数SR20系列机器人以新一代驱控一体技术,交出了一份令人满意的答卷。SR20系列机器人搭载的华数III型控制系统,采用行业**的多**异构SoC芯片,融合佛智院迄今为止先进的机器人运动控制技术和伺服驱动技术,具有轻量化、高性能的突出特点。丰富的应用工艺包,实现应用的快速适配及使用,应用工程师可在已成的开发习惯下完成对应用设备及场景的快速适配。可轻松应用于冲床中心距3m的冲压场合,预留间隔空间,加大换模区域,提升模具更换效率。山东工业4轴机器人机械臂
华数机器人坚持科技创新、博浪市场大潮展示出了强大的韧性和旺盛的活力,把挑战化为机遇,凭借专精特新之路,强势发展。数控系统、红外人体测温系统、机器人及智能产线等各类产品的销售收入较上年同期均实现增长。近两年,面对体温检测仪激增的需求,华数机器人主动承担任务,2020年2月迅速转产红外智能体温检测系统。华数机器人7天完成样机生产,并以日产超100台/天的速度,12天实现规模化量产,现已出口至美国、意大利、非洲等15个国家,持续支援全球战疫。河北桌面式4轴机器人四轴机器人,在要求精密组装的电子部件及精密部件的领域,可用于组装、检查、移载、搬运等多种工序及用途。
华数机器人优势:(1)系统体系架构:自主可控采用国际标准EtherCAT总线技术,支持总线式伺服驱动单元和***式伺服电机;配备新一代HsPad示教器,方便用户示教操作;可通过网关设备接入Profinet等工业以太网,实现控制器与外部PLC的数据通信;(2)高速高精控制基于动力学建模及精确参数辨识,实现力矩前馈控制;全局智能轨迹优化策略,实现比较好控制性能;多种加减速策略控制与平滑功能(3)安全基于动力学模型的柔顺拖动示教;无传感器的碰撞检测技术;与传感器结合的警戒模式与协助模式灵活的安全区设置与一键回原点;(4)易用调试工具:完备的参数调试与诊断工具,基于命令的终端调试;仿真工具:虚拟控制平台、3D仿真平台;(5)开发丰富的二次开发接口,通过命令行交互;动态库嵌入,可加载客户自定义模块;已成功接入各种传感器,视觉传感器、力矩传感器、稳定传感器等。(6)智能与航天云网合作开展面向智能决策的云服务平台,基于大数据分析模型、深度学习在华数机器人上实现部分人工智能技术,比如评估机器人健康状态,提供关键部件智能保养与失效预警功能;基于多样本对比模型,进行机器人运行时能效优化。同时未来将开放智能平台部分接口。
HC系列四轴工业机器人-产品特性一、HC系列四轴工业机器人结构特性HC系列产品,针对冲压、搬运领域而**研发设计,其一轴、三轴、四轴旋转轴线相互平行,用于完成工件在平面内的定位,另一个移动关节用于完成工件在垂直于平面的运动。二、HC系列四轴工业机器人功能优势水平多关节冲压HC系列机器人具有高速度的优势,在自动化生产过程中实现低投入,高产出。采用低速比高精度减速机,运转速度是同级别六轴工业机器人的2倍。采用先进控制系统及伺服驱动系统,实现高速而平滑的动作性能,几乎做到过渡点零时间停顿。如今工业生产环节多样、复杂的局面,未来SCARA机器人的发展方向大致分为两面: 首先是智能化、高控化。
机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”,其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和制造业水平的重要标志。作为新兴技术的重要载体和现代产业的关键装备,机器人能够促进产业转型,孕育新产业新模式新业态;作为服务人们美好生活的工具,机器人有助于提升生活品质,满足人们消费升级需求。尤其是在当下,在新一代信息技术、新材料技术等与机器人技术加速融合的背景下,加紧谋划布局机器人产业正当其时。看到了制造业对机器人的强劲需求和对成本的高度敏感,华数机器人把多关节通用机器人产品作为主攻方向,对标行业,发力细分领域,与国际巨头错位竞争,实现国产取代进口,将“以己之长攻彼之短”的战略运用得淋漓尽致。在制造行业中,有多种用途的机器人参与生产,为企业带来了更多的效益和便捷,常见的是四轴和六轴机器人。河北桌面式4轴机器人
3C、新能源等新兴行业的需求越来越大,促使SCARA机器人在电子制造等轻小型消费品制造领域销量持续上升。山东工业4轴机器人机械臂
四轴机器人:有两个移动关节和一个转动关节,末端操作器的安装轴线的位姿由(z,r,θ)坐标予以表示,其主体具有3个自由度:腰部转动、升降运动、手臂伸缩运动。SCARA机器人是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人,主要适用于处理高速和高重复性的工作任务,广泛应用于3C电子、包装、平面装配、检测等领域。优缺点:1)运行速度快,精度高;2)应用执行动作简单,可实现快速编程调试;3)结构简易化,成本低;4)安装空间小,轻松简易地结合外部,进而打造出精简、高整合性的机器人工作站。缺点:1)负载较小;2)臂展行程较短。山东工业4轴机器人机械臂
深圳市旗众智能科技有限公司是一家国家高新科技企业,位于深圳龙岗区宝龙街道智慧家园,是运动控制解决方案的前列供应商。旗众智能专注于制造装备的“大脑”—运动控制系统,工业自动化设备的“眼睛”—机器视觉系统,以及控制系统应用平台开发,公司自成立之初就立志做中国自动化行业的“安卓”系统,为设备制造商提供比较好的运动控制产品及方案。旗众智能汇聚了一批高素质、高水平、年轻、具有实干精神的高学历人才,拥有博士和硕士以上学历的占员工总数的40%。与华南理工大学有着密切的合作。公司通过自主研发一直保持稳步快速的发展,拥有自主为主技术,多次获得发明专利、实用新型专利以及软件著作权等证书,走在行业的较前端。