引起钕铁硼永磁电机磁钢失磁原因:1、永磁体材料本身引起退磁我们目前使用的伺服电机均是采用钕铁硼永磁体,其具有高剩磁、高内禀矫顽力等优势,是目前磁性能比较高的永磁材料,并且钕在稀土中含量很高,铁、硼价格便宜,又不含战略物资钴。但是钕铁硼永磁材料不足之处是热稳定性差,我们使用的磁钢牌号为N38SH的钕铁硼永磁体耐温为150,只要温度超过150,将会造成不可逆退磁,此外钕铁硼永磁体含有大量的铁、钕金属材料,表面易氧化,一般会有环氧树脂涂层或者是电泳、电镀涂层,如果涂层工艺不合格,使用过程中会因为永磁体局部氧化而造成退磁。2、电机设计原因引起退磁:电机设计时没有充分了解电机使用工况,使实际工作点在退磁曲线拐点以下,那么在使用过程中将会出现不可逆退磁,此外通常设计时计算工作点往往是永磁体平均工作点,而由于永磁体材料局部差异,还必须计算出永磁体比较大退磁工作点。并且电机设计时还要充分考虑电机内部温升是否在105K以内,如果超出此范围,也将引起不可逆退磁。3、使用不当引起的退磁电机:使用环境恶劣,特别是高温或在机械剧烈震动的情况下,可能会使电机磁钢退磁;此外,电机长时间过载情况下也会使电机温度过高而发生不可逆退磁。
磁钢退磁,会使电机的性能下降,甚至无法使用。常州负压电机
永磁同步电机制造工艺方案分析一:非传动端使用假轴和导向套定位,传动端使用高精度导向杆导向;使用液压装置将转子竖直压入定子内,完成定转子合装。定转子合装时,即使有导向装置,可以对定转子的相对位置进行限定,但是由于精度的影响还是不能保证定转子***同心。这样定、转子之间便会有磁力的作用,转子会受到一个斜向上的力,这个力竖直方向的分力与转子自身重力和液压泵的力的合力是一对平衡力。随着转子慢慢深入定子内,转子所受的力越来越大,直到大于转子本身的自重,转子便不再进入。这时,用液压装置对转子施加力,转子便会向下移动。转子受到的磁力是受两个因素的影响,随着转子进入定子的位移增加,定子和转子交叠的面积越来越大,定转子之间的磁力便越来越大;但随着转子进入定子的位移的增加,定位导向杆所受的弯曲力越来越小,导向杆弯曲越小,导向越精确,这样定转子之间的同心程度便越高,定转子之间的磁力便越小。这两个因素共同作用的结果使得随着转子进入定子的距离增大,定转子之间的磁力呈现先增大后减小的趋势。如果用液压装置,直接对转子竖直加压,那么当定转子之间的磁力变小,小到小于转子自身重力的时候,转子便会直接掉下去,损伤端盖及轴承。 厦门永磁同步电机制造商直流电动机有优良的控制性能,其机械特性和调速特性均为平行的直线,这是各类交流电动机所没有的特性。
电机转子各种回转零部件存在的不平衡因素:1.零部件,如轴、风扇、绕组、集电环不同轴度和转子引出线、线夹等结构的不对称及风扇等,设计和制造原因产生的附加径向力等,都会引起不平衡量的变化。2.回转零部件上存在的非加工件,例如磁极绕组、电枢绕组的每个线圈重量有差异,在转轴上产生不平衡的径向力。3.材料不均匀,例如硅钢片厚薄不均匀,叠压后造成铁芯和长度不均匀,引起不对称:风扇、绕组、集电环等铸造后有气孔、砂眼、结疤,引起不平衡:转轴加工前经常出现轴料变弯,一般采用冷压的办法调直,由于轴料本身的内应力没有全部消除,加工后又会出现一定程度的弯曲,使两端轴承挡不同心。4.由于设计、制造的原因,转轴、风扇、集电环、绕组支持和转子铁芯等产生一定的质量偏心。5.由于机械加工存在着不同心,电机装配后,定、转子间隙不均匀,产生的单边磁拉力引起的不平衡。6.转子在运行过程中,由于温度升高,引起热变形产生的不平衡。7.转子在运行过程中,由于受力不均匀,轴承磨损,引起气隙变化产生新的不平衡。8.转子在运行过程中,端部绑捆不牢,引起线圈松动造成不平衡量的变化。9.转子浸漆、烘干时,由于设备的限制,有时需要卧置,上下两部分的涂漆不匀,造成不平衡
永磁电机是通过转子、定子、永磁铁等相关的组成设备共同组装而成的。这些设备中任何一项都不能够进行单独陛能的发挥使用,要想达到永磁电机的功能就必须通过合理的装配手段将其进行合理的组合。所以在进行永磁电机的组装过程中,应该严格的按照总装的工艺要求以及工艺顺序进行操作。2.1工艺要点。装有磁钢的转子整体吸附力极强,定、转子之间气隙较小,在总装时容易造成定、转子之间因引力大而发生碰撞,可能导致定、转子吸附在一起难以分开,甚至报废,且易造成人身伤害。传统的立装或卧装工艺已无法满足要求,因此在保证定、转子***同心的条件下再行总装是工艺关键。2.2工艺过程。1)设计一不带磁的假转子,用假转子将机座校正;2)装端盖、永磁转子;3)总装。总装过程是永磁电机在进行工艺加工制造过程中***的步骤,同时也是工艺技术加工过程中的关键环节,在进行总装工艺技术的使用时,应该严格按照合理的组合步骤进行总装工艺的发挥。能效标准即能源利用效率标准,是对用能产品的能源利用效率水平或在一定时间内能源消耗水平进行规定的标准。
永磁同步电动机的转子磁场与定子旋转磁场无关,它是通过转子自身所嵌的永磁体而自生的磁场,因此转子的旋转不受楞次定律限制,只是依据同性相斥、异性相吸的原理作用,而且转子转速与定子磁场完全一致(也正因此才被称为同步电动机),即转子与定子磁场的转速差s=0,即:同步电动机转速=转子转速=定子旋转磁场转速
因此,永磁同步电动机与交流异步电动机一样,只要控制定子旋转磁场的转速,就能同时控制电动机的转速。
定子旋转磁场的转速与电源频率和磁极对数有关,具体计算公式是:定子旋转磁场的转速:n=60f/P式中,n为定子旋转磁场转速(r/min);f为电源频率(Hz);P为磁场的磁极对数(磁极数除2)。再根据上节中公式,就可得出下式:交流异步电动机转速:n=(1-s)60f/P永磁同步电动机转速:n=60f/P式中,s是磁场转速与转子转速之间的转速差(约为2%~5%)。根据此式我们知道,控制交流异步电动机和永磁同步电动机的转速都一样,都有两种方法:1)变磁极法(即调节P)。2)变频法(即调节f)。 永磁无刷电动机是具有永久磁铁转子并具有转轴位置监测来实施电子换向的旋转自同步电机.电机供应商
无刷直流电机是利用电子开关器件和位置传感器 来取代电刷和换向器。常州负压电机
永磁同步电动机制造工艺方案二设计及分析:非传动端使用假轴和导向套定位,传动端使用高精度导向杆导向;使用变位机将定转子旋转90°,变为卧式组装,再用液压装置将转子水平压入定子内,完成定转子合装。利用组装变位机将定转子旋转90°,变为卧式组装时,液压泵的力和定转子间的磁力是一对平衡力,这样便不会产生转子重力大于磁力就直接掉落的情况。随着对液压泵施加压力,转子便慢慢装配到定子中去,**终完成定转子合装。磁同步电机总装制造工艺方案的确定通过对这两种方案的对比,**终选用方案二进行永磁同步电机的组装,其总装示意图如图2所示。设计一个导向套安装在非传动端端盖上,设计一个假轴安装在转子转轴上,假轴和导向套之间采用间隙配合,这样便可对定转子合装的非传动端进行定位。设计四根高精度导向杆安装在传动端机座上,以此来对定转子合装的传动端进行定位。这样,便可很大程度的保证定转子同心,从而使定转子之间的吸引力较小。设计两个拉杆将拉杆安装在传动端机座上,装好液压泵,利用组装变位机将定子转向,变为卧式组装,对液压泵加压,完成定转子合装。常州负压电机
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