佛山不规则玻璃面型检测

    所述立杆31的顶端焊接有法兰盘32，方管30与立杆31结合，能够提高整体的稳定性，减轻了活动板7和旋转支座8的晃动。具体的，所述旋转支座8包括轴承座80、圆板81、阻尼垫82和万向轮，所述轴承座80焊接在活动板7的顶壁，所述轴承座80的内圈焊接有圆柱，圆柱的顶端通过螺栓固定有圆板81，所述圆板81的底壁安装有多组万向轮，所述圆板81的侧壁开设有多组卡槽，所述圆板81的顶壁粘接有阻尼垫82，圆板81、圆柱、轴承座80与万向轮结合，能够对玻璃进行旋转，以调节玻璃的位置，利于对玻璃的不同部位进行检测。具体的，所述锁件9包括连接块90、螺杆91、卡块92、螺纹柱93和挤压块94，所述连接块90为倒置的t形块结构，所述连接块90的水平段的四角处均钻设有通孔，所述螺杆91和螺纹柱93均与连接块90的竖直段螺纹连接，所述螺杆91位于螺纹柱93的上方，所述螺杆91的一端焊接有卡块92，所述卡块92远离螺杆91的一侧粘接有橡胶垫，所述螺纹柱93的一端焊接有挤压块94，所述挤压块94的侧壁一体成型有多组与圆板81侧壁的卡槽啮合的凸起，旋转螺杆91，能够对不同尺寸的玻璃进行固定，旋转螺纹柱93，使挤压块94侧壁的凸起插入圆板81侧壁的卡槽，从而对圆板81进行固定，防止玻璃移动。动车外观及前挡风玻璃质量检测，精度10μm。佛山不规则玻璃面型检测

    用于获取标准汽车玻璃图像和待检测的汽车玻璃图像；第二程序模块，用于对各汽车玻璃图像进行边缘提取，得到各汽车玻璃图像的像素级边缘轮廓；第三程序模块，用于对像素级边缘轮廓进行亚像素定位，得到各汽车玻璃图像的亚像素边缘轮廓；第四程序模块，用于对得到的标准汽车玻璃轮廓和待检测汽车玻璃轮廓进行配准；第五程序模块，用于计算待检测玻璃的误差尺寸。本方法进一步公开了一种计算机存储介质，其上储存有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在被处理器运行时执行如上所述的用于汽车玻璃检测的图像配准方法的步骤。同时，本方法实施例还公开了一种计算机设备，包括处理器和存储器，存储器上存储有计算机程序，计算机程序在被处理器运行时执行如上所述的用于汽车玻璃检测的图像配准方法的步骤。本方法实施例还公开了一种计算机可读储存介质，其上储存有计算机程序，计算机程序在被处理器运行时执行如上所述的基于机器视觉的汽车玻璃检测方法的步骤。同时，本方法实施例还公开了一种计算机设备，包括处理器和存储器，存储器上存储有计算机程序，计算机程序在被处理器运行时执行如上所述的基于机器视觉的汽车玻璃检测方法的步骤。无锡工业玻璃面型检测品牌汽车侧面玻璃平面度、轮廓、裂纹等缺陷检测，在线检测，高精度检测，减少人工，节约成本。

    本公司方法涉及一种基于法向跟踪的自由曲面共焦测量方法及装置，属于光学精密检测领域。背景技术：自由曲面光学元件具有较大的表面形貌自由度，在成像系统中具有改善光学系统成像质量、提高分辨能力、增大作用距离、简化仪器结构、减小仪器体积重量和提高可靠性等优点。使用自由曲面光学系统代替的平面镜、球面镜、共轴二次曲面镜等已经成为光学系统发展的重要趋势。但是，自由曲面在增加了设计自由度的同时，对光学设计、加工和检测提出了更高的要求。随着光学cad与数控金刚石点加工技术在光学设计与制造中得到成功应用，自由曲面的设计与加工已不再是主要技术障碍，但测量问题却成为亟待研究解决的难题。金刚石点加工技术对自由曲面面形的加工精度，主要取决于对面形上各点空间坐标的测量准确度，因此，元件面形能否满足设计要求，必须由高精度的检测技术来保证。目前，国际上自由曲面的表面轮廓测量方法，主要分为光场图像探测法、层析扫描探测法和探针三维扫描探测法三大类。其中，图像探测法测量过程无需对样品进行扫描，测量速度快，但易受到样品表面反射率、粗糙度等特性差异影响，无法适应任意倾角变化的自由曲面高精度测量；层析扫描法原理简单。

    属于不合格产品。本实施例中，在步骤1)与步骤2)之间，还包括步骤1a)：对各汽车玻璃图像进行预处理，预处理包括sigma滤波、中值滤波和图像增强；其中sigma滤波处理为：用一个n×n(n＝3，5，7，…，)的窗口在图像上滑动滤波，首先计算滤波窗口中所有像素灰度值的标准差σ，设中心点像素灰度值为p，根据v＝[p-2σ，p+2σ]计算置信区间范围，选择所有在置信区间范围内的窗口像素的灰度值用于计算其平均值，得到的平均值作为窗口中心点像素灰度值的滤波值。如果没有像素点的灰度值在置信区间内，则中心点像素的灰度值保持不变。中值滤波处理为：用一个n×n(n＝3，5，7，…，)的窗口在图像上滑动滤波，将窗口中所有像素点的灰度值按照升序或降序排列，取排列的中值作为窗口中心点像素灰度值的滤波值。图像增强的处理为：首先用低通滤波器对图像进行滤波，得到原图像的灰度平均值，根据下式计算**终的灰度值；g(x，y)＝[f(x,y)-m(x,y)]×factor+f(x,y)其中，f(x,y)为原始灰度值，g(x,y)为增强后的灰度值，m(x,y)为灰度平均值，factor为对比度度量因子。通过对原始汽车玻璃图像进行预处理，将原始图像中的噪声去除，使图像更清晰；其中利用图像增强技术，增强图像的边缘信息。软件技术：人工智能之图像深度学习，将检测玻璃面型向数字化、标准化发展。

    本方法提供一种配准速度快的用于汽车玻璃检测的图像配准方法及装置，并相应提供一种检测精度高、检测效率高的基于机器视觉的汽车玻璃检测方法及装置。为解决上述技术问题，本方法提出的技术方案为：一种用于汽车玻璃检测的图像配准方法，包括以下步骤：s01、通过卷积计算将待配准的汽车玻璃图像和标准汽车玻璃图像进行降采样来构建图像金字塔；s02、对顶层的图像用相似性度量公式计算在所有可能的位姿的相似度量，并运用加速中止策略对遍历计算进行加速；s03、将配准结果映射到图像金字塔的下一层，并将配准结果周围的区域确定为新的搜索区域；s04、重复步骤s02到s03，直到映射到金字塔的底层，配准结束，输出配准结果。作为上述技术方案的进一步改进，所述步骤s02具体包括：s21、将一个图像模板定义为点集pi＝(ri,ci)t，(i＝1，…，n)，并由canny算子滤波可得到其每个像素点相对应的方向向量di＝(ti，ui)t(i＝1，…，n)；s22、对模板做仿射变换，并将经过仿射变换后所有平移部分从模板中分离；s23、在对待搜索图像中的某个像素点q＝(r，c)t进行搜索时，通过计算仿射变换后的模板中所有像素点的方向向量与待搜索图像中对应点***向向量的点积总和，再对其进行归一化处理。汽车玻璃的形状检测设备。镇江在线玻璃面型检测哪家好

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    通过扫描坐标与轴向位置数据重建出自由曲面样品11的三维轮廓；其中，自由曲面样品11置于二维精密位移台12上，由扫描60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca19驱动二维精密位移台12按照图4所示扫描路径进行运动；光束位移模块由x光学平板6、y光学平板8及x电机5、y电机7组成；x光学平板6固定于x电机5转轴上，y光学平板8固定于y电机7转轴上，x电机5和y电机7的放置均垂直于准直镜2的光轴，保证x电机5和y电机7正交，且准直镜2的准直光束通过x光学平板6和y光学平板8产生离轴位移；通过所述x电机和y电机带动x光学平板和y光学平板旋转，对准直光束的离轴量进行调节；共焦模块由收集透镜14、放置在收集透镜14焦点处的眼儿15以及光电探测器16组成。并且，光电探测器16的安装位置须保证其能够收集透过眼儿15的全部光强；通过光束位移模块产生的光束离轴效果如图2和图6所示，其中x光学平板6和y光学平板8的转动角度越大，根据平板的折射作用，光束的离轴量r越大，那么，离轴准直光束经过物镜10汇聚后仍然聚焦于物镜10焦点，但由于离轴准直光束的平面光斑22不充满物镜的入瞳21，汇聚光束的角度变为β，与自由曲面样品11在测量点m的法线方向一致，即可实现对自由曲面样品11的法向跟踪。佛山不规则玻璃面型检测

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