所述扒皮驱动电机驱动所述轮爪转动以扒开所述待剥皮树段表皮。推荐的,所述打磨组件包括打磨皮带、传动轮组和打磨驱动电机,所述打磨驱动电机通过传动轮组带动打磨皮带转动。进一步的,所述打磨组件还包括有打磨悬臂,所述传动轮组和打磨皮带安装于所述打磨悬臂上,所述打磨悬臂通过连接座连接所述***驱动组件,所述打磨驱动电机设于所述打磨悬臂一侧且固定于所述连接座上。推荐的,所述上料机构包括左输送臂、右输送臂、沿左输送臂移动的左夹持头、沿右输送臂移动的右夹持头以及用于驱动所述左夹持头或右夹持头转动的旋转驱动组件,所述左夹持头和右夹持头配合沿轴向夹紧所述待剥皮树段。本实用新型第二方面,提供一种自动剥皮机,包括上述的剥皮装置,还包括有用于将所述待剥皮树段运送至所述上料机构的送料机构。有益效果:利用上料机构夹持待剥皮树段并运送至去青皮机构和剥皮机构进行去除青皮和剥皮处理,去青皮机构通过***驱动组件驱动打磨组件沿待剥皮树段的表面来回移动进行打磨,从而将表皮磨削去除,达到去青皮效果,去除青皮后利用第二驱动组件驱动剖皮组件将表皮剖开,然后通过第三驱动组件驱动扒皮组件将经剖切的表皮从树段上剥离下来,自动化操作。去皮机的好处有很多。奉贤区自动化去皮机
左移动驱动器和右移动驱动器均为单轴驱动器,其工作原理与上述的***驱动组件12、第二驱动组件22及第三驱动组件32的工作原理相同,此处不再详述。该左移动驱动器和右移动驱动器分别驱动左旋转顶针和右旋转顶针沿水平移动,左移动驱动器和右移动驱动器同步驱动,这样肉桂树段60能够准确运送至相应的工位。另外,上料机构还包括有驱动左输送臂41往右输送臂42方向移动的移动驱动气缸,当肉桂树段60送至左旋转顶针43和右旋转顶针44之间时,移动驱动气缸推动左输送臂41水平运动与静止不动的右输送臂42一起沿轴向靠近肉桂树段60,这样通过左旋转顶针43和右旋转顶针44配合夹紧肉桂树段60,提高运送稳定性,该移动驱动气缸安装在左输送臂41的前端外侧位置,附图未示出移动驱动气缸的结构。参见图7和8,实施例还提供一种自动剥皮机,包括剥皮装置和送料机构,送料机构将肉桂树段60运送至剥皮装置中的上料机构。该送料机构和剥皮装置均设置在机架上。在一实施例中,送料机构包括动支撑板51、静支撑板52、旋转臂53和送料驱动电机55,动支撑板51和静支撑板52并排安装在机架上,其中动支撑板51通过旋转臂53与送料驱动电机55,静支撑板52与机架固定连接。奉贤区自动化去皮机去皮机应用领域你知道吗。
第二双头气缸701通过连接座702与机架1固定连接,两个切刀单元相对设置且分别连接于第二双头气缸701的两端,切刀单元包括滑块703、剥刀704和压块705,滑块703设置在第二双头气缸701上,二者传动连接,剥刀704设置在夹头403的下方,剥刀704上设有v形齿,剥刀704与滑块703相连,压块705设置在剥刀704的下方,压块705上设有若干吹气孔706,压块705与滑块703相连。第二双头气缸701可驱动两个剥刀704,两个压块705相互靠近或远离,两个剥刀704相对的一端上有v形齿,光纤移动时,两个v形齿可切割光纤外皮,两个压块705可压住剥下的光纤皮,使得光纤与外皮分离,吹气孔706通气后可将沾粘在压块705上的光纤皮吹落。伺服直线模组3包括固定座301、丝杠302、伺服电机303、滑台304和滑轨305,固定座301安装在机架1上,丝杠302竖向设置在固定座301上,伺服电机303安装在固定座301的上方,其通过连轴器306与丝杠302传动连接,滑台304套设在丝杠302上,二者螺纹连接,滑轨305竖向设置在固定座301上,滑轨305与滑台304滑动连接,连接板401与滑台304固定连接。伺服电机303可通过丝杠302驱动滑台304沿滑轨305移动,可精确控制滑台304的移动距离,从而带动夹紧组件4移动至设定位置。
可对穿过的光纤进行定位导向,方便光纤准确移至剥刀和压块位置处。作为推荐,两个滑块上均设有光纤导正组件,所述光纤导正组件包括导正气缸和推杆,所述导正气缸固定在滑块上,所述推杆设置在剥刀和固定块之间,推杆与导正气缸连接,推杆的移动方向与切刀的移动方向一致,两个推杆关于导向孔对称。光纤穿过导向孔后,导正气缸驱动推杆靠近光纤,两个推杆可将光纤位置推正,保证光纤精细的下方移动。作为推荐,所述吹气孔有三个,三个吹气孔中,其中一个吹气孔设置在压块的底端,另外两个吹气孔在压块的挤压面上下分布。压块的挤压面上的吹气孔在通气后可将黏在压块上的光纤皮吹开,压块的底端的吹气孔可将光纤皮吹至下方的收料盒中。作为推荐,所述连接座上活动连接有收料盒,所述收料盒呈簸箕状,收料盒与连接座匹配,收料盒的一侧设有把手。簸箕状的收料盒可对吹落的光纤皮进行收集,收料盒与连接座可采用铰接的连接方式,使用者通过收料盒一侧的把手,可翻转收料盒,从而对收料盒内的光纤皮进行清理。作为推荐,所述机架内设有处理器和气泵,其下方设有四个支撑脚。人机界面上设置的参数,通过处理器控制后,可驱动该设备各对应部件工作。气泵可与压块上的吹气孔相连。赋贝专业生产去皮机。
所述伸缩杆的底端可拆卸安装有剥皮刀。在一个推荐地实施方式中,所述伸缩杆包括***套杆,所述***套杆的顶端活动套接有第二套杆。在一个推荐地实施方式中,所述卡槽块顶端的表面与所述固定块底端的表面摩擦连接。在一个推荐地实施方式中,所述螺栓的数量为四个,等量分为两组,两组所述螺栓分别位于所述卡槽块顶端的两侧。本实用新型的技术效果和优点:1、本实用新型通过设置伸缩杆,刻度线和剥皮刀之间的相互配合,从而达到了剥皮精确的效果,避免了现有的钢丝输送带剥皮机在剥皮的时候,只是将外部的皮剥掉,不在意剥皮的时候刀具是否划到材料的表面,一旦刀具划到材料的表面,会使材料的一些功能丧失,既影响了材料的质量,又导致了材料浪费的问题,增强了装置的精确性。本实用新型通过设置卡槽块和螺栓之间的相互配合,从而达到了剥皮机在工作时稳定的效果,避免了现有的剥皮机在工作的时候,会产生振动,一旦产生的振动过大,使剥皮机不稳定,剥皮机的不稳定会导致剥皮的效果差,影响产品的质量,增加成本的问题,增强了装置的实用性。附图标记为:卡槽块;固定块;支撑块;电机;收线辊;线绳;限位块;固定板螺栓;固定架。控制器;电源线;控制手柄;开关按钮。上海去皮机销售公司电话多少?自动化去皮机厂家现货
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所述保护罩39与所述底座40固定连接并把所述剥皮装置10包围在内,所述控制箱37与所述保护罩39的外侧固定连接;所述夹线部件34包括支撑柱35、与所述支撑柱35固定连接的支撑板36、夹线轴50,所述支撑柱35固定安装在所述安装板12上从而使得所述夹线部件34固定安装在所述安装板12上,所述剥皮部件23、所述送料部件14均固定安装在所述安装板12上,所述限位块13设置在所述送料部件14和所述剥皮部件23之间并与所述安装板12固定连接。在本实施方式中,胶皮导线有特定的治具夹持固定在所述送料部件14上,经过所述送料部件14将需要剥皮的一端送入所述剥皮部件23内,再由所述夹线部件34将线的端头夹住一方剥皮过程中线材晃动导致线材报废,***通过所述控制箱37启动所述剥皮装置10,所述剥皮部件23便会按照预定步骤对导线进行剥皮,所述控制箱37用于控制整个所述胶皮导线剥皮机的自动运作。进一步的,所述剥皮部件23包括滑动座31、滑动马达33、滑板32,所述滑动座31固定安装在所述安装板12上,所述滑动马达33与所述滑动座31固定连接,所述滑动马达33安放在所述支撑板36的下方,所述滑板32与所述滑动座31活动连接,所述滑板32与所述滑动马达33的转轴固定连接。奉贤区自动化去皮机
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