悬臂式掘进机视觉定位方法研究:高精度定位是实现掘进机自动截割和无人化掘进的前提,为此研究了掘进机机器视觉技术定位方法。分析了系统定位原理,提出等效横向偏移量和等效距离的概念,推导了等效横向偏移量与横向偏移量以及等效距离和距离的数学关系。通过仿真,研究了目标偏航角对等效横向偏移量和等效距离2个定位参数检测的影响。仿真结果表明,所提出方法在掘进机机身偏航角不超过15°、距离为55m时,对等效横向偏移量的估计偏差在0.03 m以内,对等效距离的估计偏差可达1.90 m。搭建了试验装置,并用全站仪对这一方法的准确性进行了验证,试验结果与仿真结果基本一致,证明该方法的准确性。徐工悬臂式掘进机,具有安全性好等特点,在设备截割能力、施工进度、尺寸挖控制等方面得到中铁十五局认可。广东徐工掘进机厂家有哪些
掘进机电液双控系统的研究,在掘进机智能化发展过程中,远程遥控和机载控制并存状态是必不可少的。掘进机一般采用电液双控系统来实现该功能,但实践中采用电液双控系统会出现液控动作缓慢的问题。当掘进机装载运输同时动作并采用液控操作时,装运马达转速缓慢甚至停转,严重影响正常工作。结合现场故障现象,分析掘进机电液双控系统的工作原理及各元件原理,排除故障并进行深入研究。基于现有技术条件,提出改造方案并选择可行方案试验,**终从根本上解决问题。武汉悬臂式掘进机报价掘进机截齿-坚固耐用.掘进机截齿厂家,速看!
掘进隧洞时,电动机驱动各个传动机构,使工作机构的滚刀盘旋转,并由液压油缸将滚刀压向工作面岩壁。在轴向推进力作用下,所有滚刀的刀锋抵紧岩壁并不断滚动,此时岩石被刀锋的挤压力破碎,整个工作面岩壁被刻划出同心圈(或是内摆线)的沟槽和岩圈;同时,滚刀两侧的楔面挤紧沟槽所产生的侧向力将岩圈剪切碎裂。落下的石碴,由几个连续旋转的装碴铲斗轮流铲起,在转到比较高位置时,卸入带式转载机的受料槽,再转载到轨道矿车,运出洞外。
XTR7/260悬臂式隧道掘进机由切割机构、支撑机构、操纵台、本体总成、行走机构、液压系统、除尘喷雾系统、电气系统、润滑系统、护板总成、标识与涂装、冷却系统、铲板总成、运输机、第二运输机组成。整机配置高,安全可靠。
优化设计大跨距切割臂、小直径单螺旋线硬岩切割头, 切割高度可达7.2m,收料效果好,破岩能力强。配备自动卷电缆控制,避免电缆损坏,提高工作效率。双层可拆卸本体架和分体式回转台,安装、维修方便。采用风冷散热,散热效果好,在无外接水源情况下,主机可正常工作。具有远程遥控功能,可实现设备的远程操控,同时对人身安全和机器设备都进行有效保护,提高了安全性和工作效率。
主机参数
总体长度/含二运: 14/19.7(m)
总体宽度: 3.8(m)
总体高度(机身): 4.12(m)
总重: 90(t)
切割头深度: 0.44(m)
爬坡能力: ±18°
切割电机
规格型号: YUD-260/220-4/8A(1140)
额定功率: 260/220(kW)
额定电压: AC1140(V)
额定转速: 1485/737(r/min)
2017年12月,由十多台徐工系列隧道掘进机参与施工的贵阳地铁一号线顺利施工。
徐工EBZ230悬臂式掘进机在2014年助力湖南省龙永高速公路,这是湖南省内首台先进的悬臂式掘进机设备,以现代科技手段为隧道施工插上安全、质量的“双翼”,推动了隧道工程安全、质量建设。徐工EBZ230悬臂式掘进机采用悬臂式截割头对围岩迅速进行切割,掘进量为80立方米/小时,具有作业快、粉尘少、安全系数高等特点,且掘进机的双摇杆随动机构还能实现运输机前溜槽和铲板后溜槽的平滑连接,可直接将切割后的物料通过链轮输送至渣土车上,开挖进度有效提高,施工效率将在传统隧道施工技术的基础上提高4-5倍。由于地质条件十分复杂,该隧道采用传统的施工方法进行爆破对岩层扰动较大,易引发塌方等系列安全问题。采用徐工EBZ230悬臂式掘进机后,可以直接利用掘进机的切割头对围岩迅速进行切割,有效杜绝了由爆破引发的安全问题。 徐工集团隧道掘进机推进油缸设计分析。福州隧道掘进机电话
徐工集团掘进机机载除尘风机的改进设计。广东徐工掘进机厂家有哪些
我国工业通过供给侧更改逐步完成了产能去化,机械及行业设备业粗放式投钱的时代已经过去,传统制造业升级趋势明显。设备行业与下游制造业投钱需求紧密相关,具有较强的周期属性,机械及行业设备公司往往被贴上周期股的标签。有限责任公司企业着力在重点领域和优势领域开展智能制造试点。通过运用物联网、云计算、大数据等技术开发工业互联网软硬件,推广柔性制造,实现远程定制、异地设计、当地生产的协同生产模式。掘进机租赁,隧道掘进机,煤矿掘进机,悬臂式掘进机产业的再制造已经成为其产业链中的重要一环。它不仅为客户提供降低产品全生命周期成本的极优方式,也支持了我国提倡的发展绿色循环经济的号召,成为工程机械行业未来发展的重要方向。贸易型企业要完善机械服务业体系,培育机械后市场增长点。带动维修、售后、网点、租赁、进出口、二手市场等相关产业同步发展。建立信息管理系统,加强分类回收管理,完善机械再制造体系,提升零部件循环利用能力。广东徐工掘进机厂家有哪些
贵州础润机械设备有限公司是一家有着雄厚实力背景、信誉可靠、励精图治、展望未来、有梦想有目标,有组织有体系的公司,坚持于带领员工在未来的道路上大放光明,携手共画蓝图,在贵州省贵阳市等地区的机械及行业设备行业中积累了大批忠诚的客户粉丝源,也收获了良好的用户口碑,为公司的发展奠定的良好的行业基础,也希望未来公司能成为*****,努力为行业领域的发展奉献出自己的一份力量,我们相信精益求精的工作态度和不断的完善创新理念以及自强不息,斗志昂扬的的企业精神将**础润机械设备和您一起携手步入辉煌,共创佳绩,一直以来,公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针,员工精诚努力,协同奋取,以品质、服务来赢得市场,我们一直在路上!
XTR4/230隧道掘进机液压系统主要由油缸(包括:切割头升降油缸、切割头回转油缸、铲板油缸、铲板伸缩油缸、后支承油缸、一运张紧油缸、二运升降油缸、二运回转油缸)、马达(包括:行走、星轮、一运)、泵站、控制阀块以及辅助元件等组成。主要液压元件均采用国际**品牌。 XTR4/230隧道掘进机液压系统采用恒功率、压力切断、负载敏感控制,采用液压油风冷散热,杜绝了因供水不足而造成的液压油发热,有效提高液压元件寿命,降低系统故障。 主要参数Main parameters 主泵: 丹佛斯 主阀: 哈威...