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    所述驱动轴可转动的设置在两个所述内基座之间，所述驱动轴的两端靠近所述内基座的位置固定设置有所述带轮，两个沿着所述主板输送机构的输送方向间隔布置的驱动轴上的带轮之间均设置有所述驱动皮带，待检测的主板经过所述检测上料输送机构上料后能够支撑于两侧的所述驱动皮带上，以便由所述驱动皮带进行输送，所述视觉检测机构的正下方设置有位于所述驱动皮带下方的所述顶升定位机构。进一步，作为推荐，所述检测升降气杆的底部还设置有光源板，所述光源板上设置有辅助光源，所述顶升定位机构包括定位板、顶升升降器，其中，所述顶升升降器位于两个内基座之间的中间位置，所述顶升升降器的顶部固定连接所述定位板，多个所述定位卡柱设置在所述定位板上，所述检测上料输送机构与所述检测定位与前移机构的交界处还设置有辅助检测支架，所述辅助检测支架上设置有辅助视觉检测摄像头，所述辅助视觉检测摄像头能够检测所述主板是否输送至所述检测定位与前移机构上。与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明可以快速的实现对计算机主板的视觉检测，实现自动化流水作业，本发明在对主板进行流水检测时，待检测的主板置于主板输送机构上。偏折及干涉光学技术jingzhun检测工业品瑕疵及各种质量问题。杭州在线检测设备电话

    全文摘要本发明提供一种外观检测设备及方法。该设备包括传送带、至少两个黑白相机、至少两个彩色相机、至少四个镜头、至少四个传感器、至少一个环形光源、至少一个同轴光源和数据处理单元。至少两个黑白相机和至少两个彩色相机依次沿传送带的传送方向设置，在平行于传送带的平面内沿与传送带的传送方向相交的直线方向排列。每个黑白相机和每个彩色相机分别连接一个镜头，并连接一个环形光源或一个同轴光源。传感器依次沿传送带的传送方向设置，感知待检物的位置信息并开启自身对应的相机和光源。数据处理单元对拍照结果进行图像信息处理，确定待检物的缺陷位置。采用本发明提供的外观检测设备及方法，能够实现对玻璃材质的表面进行有效的外观检测。温州反光面检测设备电话应用于大众发动机的主轴焊缝检测，实现对焊接缺陷的检测，同时误判率低于1%。

    所述输送机架位于所述前基座与所述后基座之间，所述输送机架的顶部采用带轮轴绕设有所述宽输送平带，所述带轮轴采用所述主板输送电机驱动转动，所述宽输送平带的上端面与所述前基座或后基座的上端面平齐或低于该上端面。进一步，作为推荐，所述主板输送机构与所述检测上料输送机构的上料端的对接位置处设置有对该位置是否存在主板进行检测的光电检测机构，所述光电检测机构包括光电座、激光发射器和激光接收器，其中，所述光电座固定在所述前基座与所述后基座的相对应的位置上，所述激光发射器和激光接收器分别固定在前基座、后基座上的光电座上，且所述激光发射器和激光接收器相对布置。进一步，作为推荐，所述检测上料输送机构和所述检测下料机构结构相同，均包括u型支撑架和动力输送组件，所述u型支撑架在宽度方向上的横截面为u型，且所述u型支撑架倾斜布置，所述u型支撑架的内侧底壁设置有所述动力输送组件，所述动力输送组件为驱动辊组、传送带或者传送链板。进一步，作为推荐，所述检测上料输送机构和所述检测下料机构的一端均固定连接在内基座上，所述内基座为相对间隔设置的两组，且两组所述内基座分别采用外支撑卡固定连接在所述前基座和后基座上。

    23-料件定位旋转模组；31-***检测装置；32-第二检测装置；33-第三检测装置；34-安装架；41-第二安装块；42-夹爪；43-夹爪气缸；44-旋转气缸；45-升降调节气缸；46-前后进给气缸；221-***光源；222-第二光源；231-***驱动件；232-***安装块；233-***齿轮；234-第二齿轮；235-光学玻璃；236-定位座；311-***检测镜头；312-***补偿光源；321-第二检测镜头；322-第二补偿光源；331-第三检测镜头；332-第三补偿光源。具体实施方式下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。图1～6示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的外观检测设备。如图1～6所示，该外观检测设备包括机台1以及设置于机台1的料件承载装置2、检测装置3、夹料翻转装置4和控制装置。料件承载装置2可活动地安装于机台1且与检测装置3相配合。检测装置3为多个，多个检测装置3分别用于检测料件承载装置2承载的料件5的顶面、侧面和底面。夹料翻转装置4安装于其中一个检测装置3的下方。夹料翻转装置4与料件承载装置2相配合，用于将料件5翻转180°。控制装置设置于机台1。控制装置与料件承载装置2、检测装置和夹料翻转装置4均连接，用于控制料件承载装置2、检测装置3和夹料翻转装置4的工作。由此。ipad屏检测、光学屏高速在线检测，代替60个人工。

    本发明的一个方面提供的外观检测设备包括传送带、至少两个黑白相机、至少两个彩色相机、至少四个镜头、至少四个传感器、至少一个环形光源、至少一个同轴光源和数据处理单元；所述传送带，用于放置待检物并使所述待检物沿所述传送带的传送方向移动；所述至少四个传感器依次沿所述传送带的传送方向设置，用于在感知所述待检物经过时，向所述数据处理单元发送所述待检物的位置信息，开启自身对应的所述黑白相机或所述彩色相机，并开启自身对应的所述环形光源或所述同轴光源；所述至少两个黑白相机依次沿所述传送带的传送方向设置，在平行于所述传送带的平面内沿与所述传送带的传送方向相交的直线方向排列；所述至少两个彩色相机依次沿所述传送带的传送方向设置，在平行于所述传送带的平面内沿与所述传送带的传送方向相交的直线方向排列；每个所述黑白相机和每个所述彩色相机分别连接一个所述镜头，并分别连接一个所述环形光源或一个所述同轴光源；所述至少一个环形光源和所述至少一个同轴光源用于在开启状态下发出光源；所述至少两个黑白相机和所述至少两个彩色相机用于在开启状态下进行拍照，并向所述数据处理单元发送拍照结果；数据处理单元。在线高精度光学测量，半导体硅片面形及微纳结构检测。金华粗糙度检测设备供应商家

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    与料件承载装置2的光源相结合，光源充足，进而保证检测镜头的拍摄质量，提高比对的准确度。第二检测装置32位于***检测装置31和第三检测装置33之间。第二检测装置32包括第二检测镜头321和第二补偿光源322。第二检测镜头321为多个，多个第二检测镜头321安装于料件承载装置2的四周。第二补偿光源322安装于安装架34且位于料件承载装置2的上方。如图3所示，本实施方式的第二检测镜头321为4个，4个第二检测镜头321分别安装于第二补偿光源322的四周。由此，第二检测镜头321设置为多个，能够保证料件的侧面各处均检测到，进而实现360°无死角的检测功能。如图1和2所示，本实施方式的***检测镜头311、第二检测镜头321和第三检测镜头331均可微调，以满足实际需求。可以通过滑块、调节螺母等结构的配合来实现。如图2和图4～5所示，料件承载装置2包括移动模组21、光源模组22和料件定位旋转模组23。移动模组21安装于机台1，料件定位旋转模组23安装于移动模组21，光源模组22安装于料件定位模组。料件5放置于料件定位旋转模组23。移动模组21用于驱动料件定位旋转模组23以及放置于其上的料件5在多个检测装置之间运动。本实施方式的移动模组21可以为现有的常用的直线运动组件。杭州在线检测设备电话

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