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看看各种色彩设定是否正常。4、如果这些方法都不奏效，而你又使用的是液晶YASKAWA机器人示教器，那么可以更换新的灯管，液晶YASKAWA机器人示教器更换灯管一般不贵。其次：液晶YASKAWA机器人示教器发黄偏色，有三种可能：信号线缆接触不良的情况，请尝试轻轻搬动或重新插拔YASKAWA机器人示教器的VGA信号线缆，观察偏色现象是否有改善。背光灯管老化。解决此故障，应该更换老化的灯管，如果暂时不想更换，也可进入YASKAWA机器人示教器的菜单重新调节屏幕白平衡的参数，将图像颜色修正。显卡设置问题。安川Motoman机器人MH250本体标准保养常规检查1、安川机器人本体清洁根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。2、本体和6轴工具端固定检查检查本体及工具是否固定良好。3、各轴限位挡块检查4、电缆状态检查检查机器人信号电缆，动力电缆，用户电缆，本体电缆的使用状况与磨损情况。5、密封状态检查检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。二、功能测量1、达温度检查通过专业的红外线温度qiang确认马达在运转时的温度是否正常，并通过数值来比较各轴马达与标准值是否致。2、噪音检查通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常。湖南安川机器人的用途和特点河北安川机器人销售-研生机器人。
直线移动），MOVC（圆弧移动）等。其功能是控制机器人以移动命令规定的方式和速度运行到命令指定的位置。输入输出指令主要有DOUT（开关量输出的ON或OFF），DIN（将外二部开关量输入信号读入），WAIT（等待外部执行条件满足），AOUT（模拟信号输出）等。控制指令主要有JUMP（转移到其它程序步），CALL（调出指定的程序），END（程序结束），TIMER（延时规定的时间），IF（条件判断）等。运算指令主要有ADD（数据加），SUB（数据减），MUL（数据乘），DIV（除），AND（数据与），OR（数据或）等。功能是对4、编写机器人程序的步骤：大致确定工作所需的位置，打开机器人伺服电源、按下ENABLE键。再用各轴移动键将机器人移动到一点，按下MOTIONTYPE键选择运动方式、按下PLAYSPD键选择运动速度，按下ENTER键确认，一步程序即编辑完成。用各轴移动键将机器人移动到第二点，用同样的方法确定运动方式和速度完成第二步程序。以此类推完成其它各步骤。结束一步位置要和一步位置重合可采用如下方式，调出已编辑好的程序，将光标移动到一步，按下FWD键机器人向设定的一步的位置移动，到达位置后将光标移动到结束一步，按下MODIFY键再按下ENTER键，结束一步的位置就和一步重合。
安川机器人机械手电机SGMPH-08A1A-YR11安川DX100示教器常见故障和解决办法：1、安川DX100机器人JZRCR-NPP04B-3示教器触摸不良或局部不灵（更换触摸面板）2、安川DX100机器人示教盒无显示（更换内部主板或液晶屏）3、安川Motoman机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔坏等（更换液晶屏）4、安川Yaskawa机器人示教盒按键不良或不灵（更换按键面板）5、安川莫托曼机器人JZRCR-NPP04B-3示教盒有显示无背光（更换高压板）6、机器人JZRCR-NPP04B-3示教盒操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）7、安川示教器急停按键失效或不灵（更换急停按键）8、安川DX100教导盒数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等（更换数据线）9、DX100机器人JZRCR-NPP04B-3示教器不断重启。安川机器人的日常保养。
DX100 8.7 碰撞检出功能
8-66
碰撞检出等级的设定方法
1. 选择主菜单的 【机器人】
2. 选择 【碰撞检出等级】
–显示碰撞检出等级画面。
–用下面任一方法找到想要的条件号码。
(1) 选择 「进入指定页」，输入想要的条件号后，按 ［回车］键， 显示想要的条件号码页。
(2) 按翻页键 ，切换条件号码。
3. 显示想要的条件号码页。
4. 选择、设定设定项目。
8.7.2.2 工具重量信息的设定 为了更准确的进行碰撞检出，把工具重量信息设定在工具文件夹里。
关于工具重量信息的设定细节，请参考 【8.4.3 ‘设定工具重量信息】
8.7.2.3 碰撞检出功能的命令
SHCKSET 命令
SHCKSET 命令用于再现运行时，在碰撞检测等级设定文件中，修改被设定 的碰撞检测等级数值。 SHCKSET 命令的附加项如下所示。
①指定机器人 / 工装轴
指定欲修改碰撞检测等级的机器人 （R1-R8）或工装轴 （ST1-ST24）。
没有任何指定时，登录该命令的程序的控制组的碰撞检测等级被修改。
但是，使用协调程序时，从侧机器人的碰撞检测等级被修改。
②碰撞检测等级设定文件 (1 至 7)
指定碰撞检测文件的序号。在文件中，设定再现时的检测定级值。在这
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安川搬运机器人销售-研生机器。湖南安川机器人的用途和特点
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