DX100 8.15 数值键的用户化功能
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8.15.3 键定义的操作方法 8.15.3.1 键定义画面
1. 选择主菜单的 { 设置 } 2. 选择 { 键定义 } –显示单独键定义画面。
3. 选择 { 显示 } –显示下拉菜单。 –要显示同时按键定义，则选择 { 同时按键定义 }。
4. 选择 { 同时按键定义 } –显示同时按键定义画面。
模
DX100 8.15 数值键的用户化功能
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–在多种用途的系统中，用翻页键 切换各用途定义画面。
8.15.3.2 命令定义
在单独键定义画面进行操作。
1. 把光标移到欲定义的键的 “功能” 处，按 [ 选择 ] 键 –显示选择对话框。
2. 选择 “命令定义”
–在 “定义内容”中，显示命令。
(1) 修改命令时，把光标移到命令上，按 [ 选择 ] 键，显示命令组
翻页
返回
8 系统设定 DX100 8.15 数值键的用户化功能
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一览对话框，选择欲修改命令的组。
(2) 选择想修改的命令组。
(3) 显示命令一览对话框，选择欲修改的命令。
8.15.3.3 程序调用定义
在单独键定义画面进行操作。 1. 把光标移到欲定义的键的 “功能” 处，按 [ 选择 ] 键 –显示选择对话框。
2. 选择 “程序调用定义” –在 “登录内容”中显示预约程序登录号。 ( 预约程序登录号 :
安川机器人的系统集成商有多少？天津安川机器人常用解决方案
可能导致人员受伤图:解除急俘状态旋转在机器人动作范围内示教时,请遵守以下事项。示教人员进入安仝栏内时,注意不得上锁。另外,要做好标识告知有人正在安全栏内,其他人不得关闭安全栏。保持从正面观察机器人遵守操作步骤。以须时刻保持警惕,事先考虑好机器人突然朝自己所处置向运动时的对策。确保有躲避空间,以防万误操作或机器人不按指示动作,可能导致人员受伤,·进行以下作业时,请确认机器人运动范围内没人,且操作者操作时处丁安仝位置。YRCI000电源接通时-用示教编程器操作机界人时试运行时自动运行时若不慎进入机器人的运动范围内,可能会和机器人碰撞,而导致人员受伤。此外,发生异常时,请立即按下急停按钮急停按钮在YRC000的前门及示教编程器的石上侧。在理解“警告标忐说明”的基础上,使用机器人进行机器人示教作业前,请检查以下事项。如发现异常应立目维修及采取其他必要措施。-机器人动作有无异常有无外部电缆的保护皮及外表面的破损小教编程器在使用完毕后,必须将其放回原处若不慎将示教编程器放置在机器人、夹具或地面上,则当机器人动作时,示教编程器可能会与机器人或夹具碰撞,而导致人员受伤,设备受损本书常用词汇定义“MOTOMAN”是安川电机工业机器人的商品名。天津安川机器人常用解决方案安川打磨机器人怎么样？
警报列表-3YCP02基板(异常))(1)请重新接通电源。(2)再次发生警报时，请更换下列基板。更换基板之前，请在维护保养模式下保存。・YCP02基板YCP21基板(异常)(1)请重新接通电源。(2)再次发生警报时，请更换YCP21基板。更换基板之前，请在维护保养模式下保存。更换YCP21基板之后，请将原YCP21基板上所插的CF卡插入新的YCP21基板中。YIF01基板(异常)(1)请重新接通电源。(2)再次发生警报时，请更换YIF01基板。更换基板之前，请在维护保养模式下保存。更换YIF01基板后，请安装警报发生前所保存的。其他若按对策内容进行了相关处理之后还是发生警报，请在维护保养模式下保存，并联系安川电机（中国）有限公司机器人事业部，告知警报发生时的状况（操作步骤等）。22接通控制电源时，可选基板#3未响应。软件(设定异常)(1)请对下列设定进行确认。・维护保养模式的可选基板设定线缆(异常)(1)请重新接通电源。(2)再次发生警报时，请对下列插头的连接•插入状态进行确认。・YCP02基板的PCI插头YCP02基板(异常)(1)请重新接通电源。(2)再次发生警报时，请更换下列基板。更换基板之前，请在维护保养模式下保存。・YCP02基板YCP21基板(异常)(1)请重新接通电源。(2)再次发生警报时。
DX100原点位置校准8-2原点位置校准原点位置校准是将机器人位置与对编码器位置进行对照确认。原点位置校准是在出厂前进行的，但在下列情况下必须再次进行原点位置校准。•更换机器人和控制柜（DX100）的组合时•更换电机、对值编码器时•存储卡内存被删除时（更换YIF01基本、电源消耗尽时）•机器人碰撞工件，原点位置偏移时。用轴操作键是机器人运到原点位置姿势进行原点位置校对。操作有以下2轴方法：•全轴同时登录：改变机器人和控制柜的组合时，用全轴同时登录方法登录原点。•各轴单独登录：更换电机或对编码器时，用各轴单独登录的方法登录原点位置。已知原点位置姿态对原点数据的情况下，可直接输入对原点数据。注意•机器人示教前，要检查下列事项，如有异常立即修理或者采取必要的措施。–机器人动作有无异常–外部电缆的覆盖或外包装的破损有无–示教编程器使用完后必须要返回原位置。如不慎将示教编程器放在机器人、夹具或者地板上，当机器人工作时，会将示教编程器碰到机器人或者工具上，有人员伤害或者设备损坏的危险。重要原点位置校准没有完成时，不能进行示教和再现操作。使用多台机器人系统，每台机器人都必须进行原点位置校准。 安川机器人在冲压上下料中的应用-上海研生。
DX100 8.2 第二原点位置的设定
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①对原点数据允许范围异常报警发生后，利用轴操作键，可以移动到第 二原点位置，进行位置确认操作。 如不进行位置确认操作，就不能进行再现、试运行及前进等操作。
②第二原点位置的脉冲值和当前位置的脉冲值比较，如脉冲值在允许范围 内便可以进行再现操作。
如超出允许范围的话，则再次发生报警。 允许范围脉冲是 PPR 数据 （电机转一周的脉冲数）。
• 第二原点位置的初期值是原点位置 （全轴 0 脉冲的位置），但可以修 改。请参考 【8.2.2 第二原点位置 （检查点）的设定方法】 ③再次异常报警发生时，可以认为是 PG 系统异常，请检查。
• 处理完异常轴后，回复到轴的原点位置，再次进行位置确认。
8.2.2 第二原点位置 （检查点）的设定方法
第二原点位置和机器人固有的原点位置不同，它是作为对数据的检查点 而设定的位置。
第二原点位置的设定按照以下操作进行。
一台控制柜控制几台机器人和工作站时，每台机器人或者每个工作站都要 设定第二原点。
1. 选择主菜单的 【机器人】
–显示子菜单。
2. 选择 【第二原点】
–显示第二原点位置画面。
安川冲压机器人在厨卫行业中的应用。天津安川机器人常用解决方案
安川焊接机器人销售-研生机器。天津安川机器人常用解决方案
DX100碰撞检出功能8-64碰撞检出功能碰撞检出功能碰撞检测功能是当工具或机器人本体与周边设备发生碰撞时，不通过任何外部传感器，在瞬间检测出并使机器人停止，使由碰撞造成的损害降低的功能。在示教模式、再现模式下，检测出碰撞时，机器人都会紧急停止。检出功能的设定碰撞检测功能，在出厂时，设定为在额定负荷下以大速度动作，也不会发生误检测。工具重量信息正确的输入后，检测敏感度可以提高。另外，只有在进行接触作业等特定的区域内，可以允许检测敏感度降低。检测的敏感度通过设定检测等级来设定。检测等级的设定碰撞检测等级在碰撞检测等级文件中设定。碰撞检测条件文件有以下九个条件文件。•条件号从1至7是再现模式下，在特定区域改变检测等级时使用的文件。•条件号8是再现模式下的基准文件。再现运行时，按照此文件设定的检测等级动作。•条件号9是示教模式时使用的文件。在示教模式下，机器人动作时，按照此文件中设定的检测等级进行碰撞检测。修改碰撞检测等级，用CKSET命令执行。•用CKSET指定文件号，执行该命令后，按照被指定文件的碰撞检测等级进行检测。•回到基准的检测等级，用执行CKRST命令来完成。危险本功能不能避免周边的设备完全不被损坏。 天津安川机器人常用解决方案
上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品，机器人自动化工程，自动化装配生产线，**自动化设备，工装冶具以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员，在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平，在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性，这**提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强，积极与国际先进技术同步与国内外**机器人公司应用技术上密切合作，每年派遣专业人员研修，学习行业先进技术，依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务，我们会成为广大用户坚实的后盾。
