对于机器人主体的安全对策机器人的结构自设计阶段考虑到除非必要不得有突出或锐利的部分，并采用可适应使用环境的材料和结构，并有动作中的故障安全（Fail-safe）装置以防止动作发生损坏或情况。机器人还备有下列功能，如检测出机器人在使用时的误动作并停止的功能、紧急停止功能和在**设备发生异常时防止由机器人造成的危险的联锁功能等，防止各种危险的发生。警告机器人主体为多关节的机械臂之结构，机器人在动作时，各关节有极大的角度变化。在进行示教作业等时，有被关节夹住的危险，尤其关节动作端设有停止挡块，被夹住的危险性很高，必须注意。此外，若拆下马达或解除制动器，机械臂可能会因自重而掉落，或会朝不定方向乱动的危险，因此必须实施防止掉落的措施，并确认周围的安全。 安徽氩弧焊机器人销售-上海研生。进口氩弧焊机器人品质售后无忧
4.2 焊丝缓冲器 (L-11805) 部件清单 表 4.2 焊丝缓冲器 (L-11805) 部件清单 核对 No. 部件号 部件名 所需数 量
备注
1 L 1 1 6 1 0 F 0 0 塑料衬管 ASSY 1 2 W - L 0 2 7 4 7 编码器 1 3 1 0 0 - 2 4 8 1 轴承 2 B6800ZZ 4 1 0 0 - 2 4 8 2 衬管导件 2 FNCLBB-V6-D8-L24 5 1 0 0 - 2 4 8 3 销 8 MS2-10 6 1 0 0 - 2 4 8 4 导轮 8 FWSBB-D8-V2-T5 7 1 0 0 - 2 4 8 5 垫片 1 CLBU10-13-8.5 8 1 0 0 - 2 8 9 0 滚花螺丝 6 CRKB3-6 9 1 0 0 - 2 4 8 7 防螺丝脱落垫圈 6 TM-147-1V 10 1 0 0 - 2 6 3 2 帽盖锥体 1 OA-W28-0982RS 11 1 0 0 - 2 6 3 3 帽盖锥体 1 OA-W28-0983RS 12 L 1 1 6 1 0 B 0 1 架体 1 13 L 1 1 6 1 0 B 0 2 架盖 1 14 L 1 1 6 1 0 B 0 3 导轮外罩 2 15 L 1 1 6 1 0 B 0 5 适配器 1 16 L 1 1 6 1 0 B 0 8 中心轴 1 17 L 1 1 6 1 0 B 1 1 线束外罩 (1) 1 18 L 1 1 6 1 0 B 1 2 线束外罩 (2) 1 19 L 1 1 6 1 0 B 1 3 垫片 2 20 1 0 0 - 2 8 9 1 附膜橡胶堵 1 C-30-SG-34A-EP-UL 21 L 1 1 6 1 0 B 1 4 盲盖 1 22 L 1 0 5 9 8 B 0 2 适配器 (AL1) 1 23 W - L 0 2 2 8 6 耦合器（插座） 1
进口氩弧焊机器人品质售后无忧氩弧焊机器人的焊接工艺要求？
焊缝接头会明显地变化。等离子切割可使零件的公差在。其公差比氧切割要小。激光切割或其它高精度切割是更好的切割方法。因为其公差更小，可控制在。切割公差越小，零件的可重复精度就高越高。一个简单的零件也可以通过冲压机冲压成型。这种工艺制造的零件通常重复精度高，但也会因冲压回弹而产生变形。可通过折弯机或压力机反向加压零件以减少变形。滚压是大尺寸零件成型的常用工艺，也会产生回弹变形，其变形比冲压要小，以避免产生焊缝接头的定位问题。锯割和剪切是两种简单零件的成型工艺方法。剪切可生产出很好的零件，也可生产出很差的零件，这取决于所使用的设备。一台好的剪切设备但没有正确地调整好，也可使零件批量性地产生公差或变形。正确使用锯割也可获得高质量精度的切割长度。当你为了提高效率进行成捆切割时会产生窜动，其切割的质量就不好。因此，设计零件时要考虑上述零件加工工艺因素对其焊接工艺的影响。解决这些因素，就可提高零件的成型质量，就可更容易地实现在自动焊接，保证焊接零件的尺寸和规范要求。设计影响装夹零件的设计直接影响其在自动焊接中的装夹，一个简单零件的尺寸规定需要试制才能确定。如果零件设计使装夹变得复杂。
完成后按下 R 复位退回到机器人开机的画面如图26. 然后将焊机电源关闭三秒后按 下检气+F(内部功能)同时按下保持，开机出现在 END 之后才可 放开再次关机。如 图27.
完成后按下 R 复位退回到机器人开机的画面如图26. 然后将焊机电源关闭三秒后按 下检气+F(内部功能)同时按下保持，开机出现在 END 之后才可 放开再次关机。如 图27.
图27 图28 重新再开机如图28. 按下 F10(点动)看送丝机是不是会动作。如会动作就说明已经连接成功，如不能的 话检查线路 是否有接错、或接触不良的情况。完成后重新再做一次初使化。
图27 图28 重新再开机如图28. 按下 F10(点动)看送丝机是不是会动作。如会动作就说明已经连接成功，如不能的 话检查线路 是否有接错、或接触不良的情况。完成后重新再做一次初使化。
氩弧焊中钨极的损耗如何减少？
OTC图 2.7 拉式进料机用适配器（NB4 用）的安装 (AFPSB-2503+L-11742)
(1) 将装有小螺母的供电轴组装到 AC 伺服拉式进料机上。然后紧固小螺母。（紧固扭矩 21N·m） (2) 将平行销 ( φ 6x10) 插入到 AC 伺服拉式进料机中。将绝缘法兰安装到 AC 伺服拉式进料机上。（使用 4 个内六角螺栓 (M4x16)、紧固扭矩为 1.5N·m）届时，对准绝缘法兰的顶销用孔与顶销的位置。 (3) 将平行销 ( φ 6x10) 插入到绝缘法兰中。将接头装到绝缘法兰上。（使用 2 个内六角螺栓 (M4x12)、 紧固扭矩为 0.8N·m）届时，对准接头的平行销用孔与平行销的位置。 (4) 将孔盖安装到接头上。（使用 2 个内六角螺栓 (M4x8)、紧固扭矩为 0.8N·m） (5) 拆下防护罩，安装下部外罩。（使用 2 个树脂螺栓 (PEKB5-10)、紧固扭矩为 0.63N·m）安装下部外罩 之后，将防护罩恢复原状。 (6) 将电机外罩安装到 AC 伺服拉式进料机上。（使用 4 个内六角螺栓 (M3x6)、紧固扭矩为 0.63N·m） (7) 组合衬管导件与入口导丝管（紧固扭矩 1.5N·m），然后插入到供电轴中。
衬
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氩弧焊机器人的焊接效率是多少？进口氩弧焊机器人品质售后无忧
图 2.34 焊具的左右调整方法
(5) 即使进行上述(1)～(2)以及左右方向的调整但仍有偏移时，可能是 L 形支架或喷嘴 ASSY 变形。 即使再次重复(1)～(2)以及左右方向的调整步骤，仍调整不了时，请垂询本公司服务部门。 (6) 焊具顶端位置的调整结束时，拆下焊具规与焊嘴规。
2.4 焊丝的安装 (1) 抬起加压手柄，释放加压轮。 (2) 请从**式主电缆的衬管中拉出焊丝，穿过入口导丝管并插入到 焊具的出口导丝管中。 (3) 请转动加压手柄，调整加压刻度。 （请参照表 2.8 与图 2.35。 ） ※ 如果增大设定值，追随性则会提高，但如果过大，则易于产生振动音。 表 2.8 推荐焊丝加压调整 焊丝直径 刻度 φ 1.2 初始设定值 1.5 可设定范围 1.0～2.0 φ 0.9、 φ 1.0 初始设定值 1.5 可设定范围 1.0～2.0
ワイヤ加圧目盛
加圧レバー
图 2.35 焊丝的加压刻度
在加压手柄上有焊丝加压量的刻度显示。请 进行调整，以使指针指在指定的刻度。
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上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品，机器人自动化工程，自动化装配生产线，**自动化设备，工装冶具以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员，在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平，在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性，这**提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强，积极与国际先进技术同步与国内外**机器人公司应用技术上密切合作，每年派遣专业人员研修，学习行业先进技术，依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务，我们会成为广大用户坚实的后盾。
