2.6.6 流量开关的设定 安装系统时或更换流量开关时，需要设定流量开关的流量与滞后差。出厂状态并不保证流量检测正常起 作用。请按下述步骤设定流量与滞后差。有关流量开关显示部分的各个名称，请参照图 2.53。
图 2.53 流量开关的显示部分
表 2.11 流量开关的设定项目与出厂初始值、设定值 项目 出厂初始值 设定值
[F_1]
[P_1] 流量设定 100 [L/min] 50 [L/min] [H_1] 滞后差设定 10 [L/min] 0 [L/min]
(1) 打开电源之后进入测量模式时，请按下 按钮 2 秒钟以上。进入内部功能选择模式，LED 部分会交替显示[F 0]与[rEF]。
(2) 为内部功能选择模式时，通过按下 或 按钮，显示会按照[F 1]⇔[F 2] ⇔[F 3] ⇔[F10] ⇔· ··的顺序进行切换。如果选择[F 1]，则会交替显示[F 1]与[oU1]。在这种状态下，若按 下 1 次 按钮进行确定，则进入输出模式选择状态。
(3) LED 显示部分中会交替显示[oU1]与[HYS]。由于该设定被固定为[HYS]，不能变更，因此， 请直接按下 按钮进行确定。
(4) LED 显示部分中会交替显示[lot]与[1_P]。由于该设定被固定为[1_P]，不能变更，因此，请 直接按下 按钮进行确定。
(5) LED 显示部分中会交替显示[1_P]与[当前设定值]。（出厂设定显示为[100]。）请按下 或 按钮，将设定值变更为[50]，然后按下 按钮进行确定。
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装夹成本就会增加，零件调整位置和焊缝接头的接缝变得更加困难。另外要考虑的因素是当决定是否使用自动焊接中心取决于该零件是否可组合式装夹。部件的组合式结构可使大零件分解成小零件，便于装夹、装夹编程，并且在自动焊接中心上可连续作业。当零件比较大、比较复杂时，定位预焊也是一种途径。即预焊后再由自动焊接进行。操作者和自动焊接之间的平衡点操作者和自动焊接之间的平衡点优化可节省时间。在这种情况下，大零件的自动焊接需要的周期也长，操作者可选择手工焊接，再用自动夹具或其它工艺手段进行定位焊接或精密焊接。这样，自动焊接中心也具有了一定的柔性。达到这种平衡*靠自动焊接设备对该焊接零件的适应能力，这就需要对自动焊接设备的配置、焊接的可重复性、焊接间隙大小对自动焊接设备的影响等进行评估。比较好的平衡点是80/20分配，即操作者操作占20%，以解决设计无法解决的的间隙等所产生的焊接质量问题，自动焊接解决其余80%的焊接工作量。实现目标不是每一个零件都能进行自动焊接。自动化的优先目标是减少成本、增加生产量，改善焊接质量和焊接一致性。 贵州氩弧焊机器人商家河北氩弧焊机器人销售-上海研生。
为了安全使用机器人安装、运转、维修、检查之前，请务必将本操作说明书以及其它附属文件，全部加以详读，以熟好所有机器的知识、安全信息与注意事项，然后才使用。本说明书采用以下的记号，表示各自的重要性。危险处理有误时，推测使用者会发生死亡或负重伤的危险状态，而且危险发生时的警告紧急性（迫切的程度）相当高的情形（包含高度的危险）。警告处理有误时，推测使用者会发生死亡或负重伤的危险状态的情形。注意处理有误时，推测使用者会发生负轻伤或*财物损害的危险的情形。此外，对于特别重要的注意事项，使用如下的记号。为特别重要的注意点。为了安全进行调整、操作、保全等的注意事项(1)作业人员请穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。(2)投入电源时，请确认机器人动作范围内没有作业人员。(3)机器人动作范围内的作业，请确认电源已关闭后再进行。(4)检查、维修等的作业，有时视需要必须在通电状态下进行。此时，请以**少2人1组来进行。1人随时保持按下紧急停止按钮的态势，另1人充分注意机器人动作范围而迅速进行作业。此外，作业前请预先确认退避路径。机器人由于具有种种自我诊断功能、异常检测功能，发生异常时也能安全停止。但即使这样机器人也非零情况。
3.4 更换衬管导件（管道侧） (1) 请从焊丝缓冲器上拆下适配器 (L11610B05)。 (2) 请更换衬管导件 (100-2482)。 (3) 请将适配器安装到焊丝缓冲器上。
图 3.3 更换衬管导件（管道侧）
3.5 更换塑料衬管
图 3.4 塑料衬管 ASSY 的更换步骤(1)
(1) 请拆下 6 个滚花螺丝，然后拆下架盖。滚花螺丝可再利用，注意不要丢失。 (2) 请拆下导轮盖件，然后拆下导轮。拆卸导轮盖件时导轮可能会掉落，由于可再利用，因此请注意不要 丢失。 (3) 请松动 2 个内六角螺栓 (M3x12)，然后拆下衬管夹具 (1)。
内
(4) 请从衬管导件上拔出并拆下塑料衬管 ASSY 的头部。 (5) 请确认新塑料衬管 ASSY 的 O 型圈在适当的位置上。O 型圈不在适当位置时，请进行调整，以使其位 于适当位置。 (6) 将塑料衬管 ASSY 的两端穿过衬管导件，将塑料衬管 ASSY 的 O 型圈嵌入到衬管夹具的 O 型圈槽中。
(7) 请组装衬管夹具 (1)，并使用 2 个内六角螺栓 (M3x12) 进行安装。 (8) 请组装导轮与导轮盖件。 (9) 请装上架盖，并使用滚花螺丝进行固定。届时，请勿忘记组装防螺丝脱落垫圈。
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4.3 支架 ASSY (NB4) (L11610C00) 部件清单 表 4.3 支架 ASSY (NB4) (L11610C00) 部件清单 核对 No. 部件号 部件名 所需数量 备注 1 L 1 1 6 1 0 C 0 1 固定支架 (NB4) 1 2 L 1 1 6 1 0 E 0 0 气体电磁阀 ASSY 1
图 4.3 支架 ASSY (NB4) (L11610C00) 分解图
4.4 支架 ASSY (NV6) (L11610D00) 部件清单 表 4.4 支架 ASSY (NV6) (L11610D00) 部件清单 核对 No. 部件号 部件名 所需数量 备注 1 L 1 1 6 1 0 D 0 1 固定支架 (NV6) 1 2 L 1 1 6 1 0 D 0 2 固定板 (NV6) 1 3 L 1 0 6 7 7 B 0 2 绝缘板 1 4 - 电缆导件 ASSY 1 5 U 5 1 8 5 B 1 5 绝缘帽 2 6 U 5 1 8 5 B 1 3 绝缘套 2 7 L 1 1 6 1 0 E 0 0 气体电磁阀 ASSY 1
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图 2.3焊具顶端位置的调整方法
(1) 相对于焊具规的参照点，焊嘴规的头部产生上下方向的偏移时，松动将绝缘支架固定在 L 形支架上 的 2 个内六角螺栓，向偏移方向（上或下）移动，进行调整。调整之后，重新牢固固定。 (2) 相对于焊具规的参照点，焊嘴规的头部产生前后方向的偏移时，松动将固定件固定在 L 形支架的 2 个内六角螺栓，向偏移方向（前或后）移动，进行调整。调整之后，重新牢固固定。 (3) 相对于焊具规的参照点，焊嘴规的头部产生左右方向的偏移时，松动固定震动传感器与绝缘支架的 4 个螺栓 (M5x12)，进行调整。调整之后，重新牢固固定。 (4) 无法利用(3)的方法调整左右方向的偏移时，则按下述步骤进行调整。 拆下防护罩 (L10602B02)。拆下连接到喷嘴座 (L11608B29) 上的供电电缆 (L10601D00)，松动 固定喷嘴座的内六角螺栓 (M5x12)，向偏移方向（左或右）旋转，进行调整。 然后，牢固地紧固喷嘴座与供电电缆（紧固扭矩：5.0N·m），并安装防护罩。 由于会因旋转调整而产生前后方向的偏移，因此，按照(2)的步骤，再次进行前后方向的调整。 注）1. 由于喷嘴座限有于旨在调整的旋转动作，因此，勿对其进行插拔操作。 2. 供电电缆与喷嘴座的接触面上涂抹有导电润滑脂。 拆卸供电电缆时，请勿擦掉润滑脂。
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上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品，机器人自动化工程，自动化装配生产线，**自动化设备，工装冶具以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员，在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平，在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性，这**提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强，积极与国际先进技术同步与国内外**机器人公司应用技术上密切合作，每年派遣专业人员研修，学习行业先进技术，依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务，我们会成为广大用户坚实的后盾。
