本发明涉及一种智能灭火车及其控制方法，属于消防领域。背景技术：火灾被称为自然界三大灾害之一。当火灾发生时，灭火工作环境十分恶劣，存在一些风险很高的灭火任务。人工不适合去完成这些高风险灭火任务，因而需要使用灭火车。现有智能灭火车采用光敏二极管来检测火焰发出的。但是在实际应用中，各种障碍物会阻挡智能灭火车的前进，而光敏二极管无法识别这些障碍物。技术实现要素：发明目的：本发明提出一种智能灭火车及其控制方法，避免非火源障碍物对灭火车的影响。技术方案：本发明采用的技术方案为一种智能灭火车，包括控制模块，以及与控制模块连接的驱动模块、显示模块、火源检测模块、避障模块和灭火模块，而电源模块向前述各个模块供电，其中控制模块，对智能灭火车的行驶、探测和灭火进行控制；驱动模块，驱动电机运转；显示模块，显示智能灭火车的状态信息；火源检测模块，用于探测火源；避障模块，用于探测障碍物，并实现避障运动；灭火模块，包括储水罐，以及经由吸管连接至储水罐的水泵。所述控制模块为stc89c52单片机。所述stc89c52单片机按照**小系统进行设置。所述电源模块采用6节，再经过7805稳压芯片后向其他模块供电。江西成济消防装饰工程有限公司让客户满意，对社会负责，促公司发展。吉安变电房灭火器
1．推车式灭火器的名称、型号和灭火剂的类型：推车式干粉灭火器MFTZ/ABC35ABC干粉灭火剂2．灭火级别和灭火用途代码符号：15A233BCE3．使用温度范围：-20℃~+55℃4．驱动气体，名称和数量或压力：氮气％5．水压试验压力:6．总质量:64±7．操作说明:取下喷枪展开喷管，拔去保险销开启阀门，紧握喷枪，打开球阀开关，对准火焰根部扫射。8．再充装说明:灭火器压力表指针低于绿区，或一经开启必须送合法的专业维修单位进行维修或再充装，充装前筒体和阀体应按规定进行水压试验，灭火器每月应定期检查。销售和代理生活污水处理装置，15PPM油污水处理装置，船用生活污水处理装置、船用生活污水储存柜，船用压力水柜，船用仓底压载水柜、消防员装备、防护服、保温服、防化服、隔热服、消防隔热服、保温防寒服、防蜂服、消防缓降器、静水压力释放器、号锣、雾钟、救生浮索、消防员装备、消防斧、充电防爆灯、不锈钢消防箱、中岛消防栓、英国OceanSignalE100卫星无线电示位标、消防板手、耐火绳、阀架、多用水喷头、测温测风仪、信号灯、信号球、消防靴、头盔、软梯、烟雾信号、手持红色火焰信号、红色降落伞信号、漂浮烟雾信号、重型防化服、消防接头、消防转换接头、呼吸器。新余信息机房灭火器哪家服务好江西成济消防装饰工程有限公司荣辱与共，风雨同舟。
但目前国内生产的水成膜泡沫灭火剂的一个较大缺点是稀释后稳定性差，不能长期保存，而对一种实用的灭火剂来说，存放稳定性是其**主要的性能指标之一。相比较而言，水成膜泡沫灭火器的价格也偏高。汽车发生火灾，灭火器是一消防员。尽管目前我国并没有强制要求私家车配备灭火器，但私家车应该自备灭火器，防患于未然。根据车的型号、大小，从经济、安全、效率各方面考虑，配备合适的灭火器，对您的安全及您的爱车大有益处。后建议车主朋友为了爱车平安度夏，较好都为爱车投上“自燃险”(尤其是在我国南方夏季温度较高的地区)。车载灭火器使用方法编辑上述两种灭火器的使用方法相同，将灭火器提到起火地点附近站在火场的上风头（1）拔下保险销（2）一手握紧喷管，（3）另一手捏紧压把，（4）喷嘴对准火焰根部扫射。车载灭火器注意事项编辑火场是人员多、情况复杂的场所。要迅速有效的扑救火灾，必须统一指挥，才能保证灭火战斗的整体性和协调性，避免影响扑救效力，更好的完成灭火工作。1、一切行动听指挥；2、注意自身安全，避免伤亡；3、用水扑救带电火灾时，必须先将电源断开，严禁带电扑救；4、使用水龙带时防止扭转和折弯；5、灭液体火灾时。
现在车辆配备的载灭火器大部分都是手提储压式干粉灭火器。超细干粉灭火器灭火机理同普通干粉灭火器一样。它具有干粉灭火器的优点，同时抗复燃效果好，灭火效能高，是普通干粉灭火器的6-10倍。不过超细干粉灭火器在价格方面也高于普通干粉灭火器。超细干粉在车载自动灭火装置方面得到很好的发展，目前车载超细干粉自动灭火装置已被众多应用公共汽车消防。二氧化碳灭火器灭火机理为窒息，通过降低燃烧物周围空气氧浓度来实施灭火。二氧化碳作为灭火剂，具有绝缘性能好。但是，其不足之处在于：灭火浓度高，故灭火级别低，宜在相对密闭的空间使用；抗复燃能力差；二氧化碳是一种中等毒性的物质，当二氧化碳在空气中的浓度达到2%时，会使人产生不愉**。当浓度达到7%至9%时，就会造成呼吸困难，呕吐，感觉麻木，神志混乱。当浓度达到10%时，人在此环境中停留一分钟，就会失去知觉。而当使用二氧化碳灭火器时，其局部浓度很大超过这一浓度。由于存在一定的危险性，在车上装备此类灭火器，需要车主非常的有经验。水成膜泡沫（现在叫水基型）灭火器灭火机理是冷却和隔离，具有灭火级别高，使用时水渍损失小，既无干粉的次生污染，又无二氧化碳的毒性。江西成济消防装饰工程有限公司以严格的人员管理，良好信誉。
这样才能有效地保证小伙伴的财产安全。（2）灭火器**重要的就是钢板的厚度，不符合国家标准要求的灭火器，因为它的外壳相当薄，夏天车内温度达到七八十度的时候，它有可能发生，不但不能灭火，还成为危险品。车用灭火器放在哪里好大多数非常多小伙伴全部会把灭火放在后备箱里中，因为这玩意儿体积相当大，而且我们大多数状况用不着它，放在后备箱里不碍事。但在紧急状况下，后备箱能不能打开还是个疑问。所以，放在手边能够得着的地方才是较佳选择。下面这几个地方是相当合适放灭火器的：1.开车员座位下面。2.副开车座位下面。3.车厢外侧(包含车门储物格)。在然了，无论放哪，一定要能固定住才行，否则就宁可放后备箱！买了新车，非常多人会不惜重金给爱车加装防盗器，换装真皮座椅甚至改进造型等等。然而，却舍不得或没有意识到为汽车装一个车用灭火器。修车小编觉得这是本末倒置，买了车，一定要把怎么变得更安全放在一步，漂亮才是其次的。江西成济消防装饰工程有限公司挑战机遇，共图发展大业。赣州灭火器电话多少
江西成济消防装饰工程有限公司诚信是法律和道德的要求，是相互合作的基础。吉安变电房灭火器
应用场所广泛应用于电厂、电站、轧机、印刷机、浸渍油槽、造漆、制药等易发生火灾的重要部位的消防保护，以及计算机房、图书馆、档案馆、珍品库、电讯中心等场所。根据二氧化碳灭火剂自身特点及灭火方式，二氧化碳灭火系统可用于扑救：①?灭火前能切断气源的气体火灾；②?液体火灾或石蜡、沥青等可熔化的固体火灾；③?固体表面火灾及棉毛、织物、纸张等部分固体深位火灾；④?电气火灾，如变压器、油开关、电子设备等。二氧化碳灭火系统不得扑救下列火灾：①硝化纤维等含氧化剂的化学制品火灾。②钾、钠、镁、钛、锆等活泼金属火灾。③氢化钾、氢化钠等金属氢化物火灾。组成结构二氧化碳自动灭火系统由：气体灭火报警控制系统、火灾探测系统、灭火驱动盘、声光报警装置、放气门灯、紧急启动、停止按钮、灭火剂贮存瓶、容器阀、高压软管、选择阀、单向阀、气路控制阀、压力开关、喷嘴、启动钢瓶、管路等主要设备组成。可组成单元**系统或组合分配系统等多种形式。实施对单区或多区的消防保护。启动方式自动灭火，应急手动灭火、现场机械施放灭火和逐瓶开启灭火等四种方式。低压二氧化碳工作原理在正常情况下，容器中二氧化碳通过制冷机组，其温度保持在-20℃~-18℃、压力在。吉安变电房灭火器
