本发明涉及一种智能灭火车及其控制方法，属于消防领域。背景技术：火灾被称为自然界三大灾害之一。当火灾发生时，灭火工作环境十分恶劣，存在一些风险很高的灭火任务。人工不适合去完成这些高风险灭火任务，因而需要使用灭火车。现有智能灭火车采用光敏二极管来检测火焰发出的。但是在实际应用中，各种障碍物会阻挡智能灭火车的前进，而光敏二极管无法识别这些障碍物。技术实现要素：发明目的：本发明提出一种智能灭火车及其控制方法，避免非火源障碍物对灭火车的影响。技术方案：本发明采用的技术方案为一种智能灭火车，包括控制模块，以及与控制模块连接的驱动模块、显示模块、火源检测模块、避障模块和灭火模块，而电源模块向前述各个模块供电，其中控制模块，对智能灭火车的行驶、探测和灭火进行控制；驱动模块，驱动电机运转；显示模块，显示智能灭火车的状态信息；火源检测模块，用于探测火源；避障模块，用于探测障碍物，并实现避障运动；灭火模块，包括储水罐，以及经由吸管连接至储水罐的水泵。所述控制模块为stc89c52单片机。所述stc89c52单片机按照**小系统进行设置。所述电源模块采用6节，再经过7805稳压芯片后向其他模块供电。江西成济消防装饰工程有限公司勇于迎接挑战。景德镇家园灭火器价位
画重点：本尊的灭火范围固体、液体、气体、带电我是不是很腻害二、首先要检查我的状态如何我的合格证（简单却重要），看我是否该退休了检查我的铅封和插销是否完好喷管与气瓶接口处是否固定稳这里喷头接口处也要固定稳我必须元气满满才行哦（这是我的压力表，指针在红色时，我气压不够，状态不好可不能参与灭火工作）保证整体罐体完整、车架牢固，螺丝固定住，否则你得背我去灭火。1、使用之前首先要推醒我哦，轻轻的推醒，否则我会有“起床气”。如果我长时间在静止状态下会影响我的灭火效果。2.一般两个人与我合作。一起将胖胖的我推到燃烧处，一定要让我离火源有10米远哦，否则我会热爆。3.使用前需要打开喷头处阀门。阀门关闭状态（孔闭塞了）阀门打开状态（孔打开啦）4.一个人取出铅封（红色小飞机样式）、拔出保险销（铁环式），向上提起红色阀门手柄到正冲位置。取、拔取出铅封、拔出插销就可以将红色阀门往上提起即可喷射灭火5.另一人取下喷枪，展开喷带（注意喷带不可以弯曲或打圈，否则我会“爆血管”），对准火焰根部扫射，注意死角，防止复燃。标准的姿势。（提醒：喷射人离火源至少留有3米的安全距离，要保证自身的生命安全哦。）6.灭火完成后，先关后期阀门。九江手持灭火器供应江西成济消防装饰工程有限公司以严格的人员管理，良好信誉。
灭火器购置进场后，首先应对灭火器及其附件进行现场检查，灭火器的配置类型、规格、数量等应符合消防设计文件要求；经检查不合格的，不得用于安装设置。灭火器的检查主要从以下两个方面检查。一、灭火器质量保证文件检查1、检查内容检查灭火器及其附件符合市场准入规定的证明文件、出厂合格证、使用和维修说明，检查产品与市场准入文件、消防设计文件的一致性。2、检查方法查阅相关资料，与到场的灭火器及其附件进行一致性核对。3、合格标准a、灭火器及其附件、发光标志的质量保证文件符合市场准入规定，具有法定消防产品检测机构型式检验合格的检验报告，校核其质量保证文件复印件，与原件一致无误、无涂改。b、每具灭火器及其挂钩和托架等附件、发光标志均有对应的出厂合格证。c、到场灭火器的外观，标志、型号、规格、结构部件、材料、性能参数、生产厂名及其厂址等于其型式检验报告相一致。d、到场灭火器及其配件的类型，规格，数量，以及灭火器的灭火级别等与经消防设计审核、备案检查合格的建设工程消防设计文件要求一致。e、每具灭火器及其附件均有使用说明书，其内容主要包括灭火器及其附件安装、操作和维护保养的说明，警告和提示。
并有灭火器维修时阅读生产企业维修手册的提示。二、灭火器及其附件现场质量检查1、外观标志检查（1）、检查内容检查灭火器发光标志，以及铭牌、长久性钢印标志，警示说明的内容等。（2）、检查方法在黑暗的环境中目测检查灭火器的发光标志，以及铭牌、钢印标志警示说明等。（3）、合格标准符合下列要求的，灭火器外观标志检查判定为合格。a、灭火器上的发光标志，无明显缺点和损伤，能够在黑暗中显示灭火器的位置。b、灭火器认证标志、铭牌的主要内容齐全，包括灭火器名称、型号和灭火剂种类，灭火器级别和灭火种类，使用温度、驱动气体名称和数量（压力），制造企业名称，使用方法，再充装说明和日常维护说明等。贴花端正平服，不脱落，不缺边少字，无明显皱褶、气泡等缺点。c、灭火器地圈或者颈圈等不受压位置的水压试验压力和生产日期等长久性钢印标志，钢印打制的生产连续序号等清晰。d、灭火器在其瓶体肩部打制的钢印清晰，排列整齐，可成扇面状排列，钢印标记标注内容齐全。2、外观质量检查（1）检查内容检查灭火器及其附件机械加工、外表涂层质量。（2）检查方法目测检查灭火器及其附件外观、外表涂层、电镀件表面。（3）合格标准a、灭火器筒体及其零部件。江西成济消防装饰工程有限公司艰苦创业、迎难前进。
一人快速取下喇叭筒并展开喷射软管后，握住喇叭筒根部的手柄，另一人快速按逆时针方向旋动手轮，并开到较大位置。灭火方法与手提式的方法一样。使用二氧化碳灭火器时，在室外使用的，应选择在上风方向喷射。在室外内窄小空间使用的，灭火后操作者应迅速离开，以防窒息。电脑着火怎么办？1)如果电脑主板快着火了:只能告诉你主板上的探针有问题测试出来的温度不一定准确，还有现在主板都有自动保护功能了如果温度过高会一直重新启动保护主板的。。放心吧2)如果是电脑主机现在正着火:估计是内存烧了,你把内存条拔下来,看看是否有黑的地方,如果没有,检查一下主板,除了内存的插槽,其它部件发生问题可能很小,电源不可能,如果电源烧坏,机器就不能正常运转了,而你的还能正常运转,先看看内存条吧.希望你能快点解决问题.3)如果是电脑屏幕着火了:第1步.切断电源;第2步.将显示器扔到地上，使之与其他易燃物隔绝。第3步.穿上鞋;第4步.用脚踩灭明火;第5步.攒钱，再买新的鞋和显示器。4)如果是电脑冒烟着火:比较好的方法是用车载的那种微型二氧化碳气体灭火器，但是电脑着火了基本就报废了！！！江西成济消防装饰工程有限公司信与客户愉快合作，互利双赢。景德镇家园灭火器价位
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车载灭火器放哪里合适？很多人都放错了，车子自燃一点用都没每年夏季都是汽车自燃的高发时期，前段时间接连几段自燃事件，相信各位车主们看了都觉得触目惊心，于是很多车主们都会在车上带上一瓶灭火器，但是车载灭火器的放置位置也是有讲究的，如果放错的话，车子自燃起来一点用都没有。说到放置灭火器，很多车主都会把灭火器放在后备箱里面，然后用网兜固定住，因为后备箱的空间大，所以就成了放置灭火器的较佳地点。然而事实上，灭火器放在后备箱里面并不正确，因为在汽车起火后，还需要打开后备箱，再下车取灭火器，后灭火，这中间要花费不少的时间，**少**少也接近一分钟了。这时把灭火器放到车内的手套箱，或者放在座位的下面，这样就能直接拿到灭火器，而且不用下车再多做那几个步骤，**少能省下2、30秒的时间，可千万别小看这几十秒，对于火灾来说，多一秒，损失就多一分。因为从小火苗到“火球”可能也**是几分钟的时间，尤其汽车上的油路、油箱全是易燃物品，当你多争取一秒的时候，就多给自己的爱车挽回一分损失。其次，还有个非常重要的事项，车载灭火器比较好不要买大桶的灭火器，大容量的灭火器虽说灭起火来更给力，但是大桶的灭火器除了后备箱。景德镇家园灭火器价位
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