以及第二十一续流二极管d21至第二十四续流二极管d24。按照现有技术，将这些续流二极管连接在电机输入端。在五引脚in1、七引脚in2、十引脚in3和十二引脚in4处均向5v电源连接一条含有发光二极管的支路。例如从五引脚in1向5v电源依次串联第十九电阻r19、第二十五发光二极管d25，相应地从七引脚in2向5v电源依次串联第二十电阻r20、第十九发光二极管d19，从十引脚in3向5v电源依次串联第二十一电阻r21、第二十六发光二极管d26，从十二引脚in4向5v电源依次串联第二十二电阻r22、第二十发光二极管d20。当逻辑输入加载到上述引脚时，相应的发光二极管点亮起到提示作用。所述第十九电阻r19、第二十电阻r20、第二十一电阻r21和第二十二电阻r22的阻值均为1k欧姆。l298n驱动芯片的逻辑输入引脚中的五引脚in1接入单片机的十二引脚，七引脚in2接入单片机的十三引脚，十引脚in3接入单片机的十四引脚，十二引脚in4接入单片机的十五引脚，六引脚ina接入单片机的十六引脚，以及十一引脚inb接入单片机十七引脚。所述电源模块采用6节，再经过7805稳压芯片后向控制模块和其他模块供电。如图3所示，干电池串联后的输出电压经过双刀双掷的开关sw1输入第二稳压芯片vr2的输入端vin。江西成济消防装饰工程有限公司言必行，行必果。车载灭火器报价
应用场所广泛应用于电厂、电站、轧机、印刷机、浸渍油槽、造漆、制药等易发生火灾的重要部位的消防保护，以及计算机房、图书馆、档案馆、珍品库、电讯中心等场所。根据二氧化碳灭火剂自身特点及灭火方式，二氧化碳灭火系统可用于扑救：①?灭火前能切断气源的气体火灾；②?液体火灾或石蜡、沥青等可熔化的固体火灾；③?固体表面火灾及棉毛、织物、纸张等部分固体深位火灾；④?电气火灾，如变压器、油开关、电子设备等。二氧化碳灭火系统不得扑救下列火灾：①硝化纤维等含氧化剂的化学制品火灾。②钾、钠、镁、钛、锆等活泼金属火灾。③氢化钾、氢化钠等金属氢化物火灾。组成结构二氧化碳自动灭火系统由：气体灭火报警控制系统、火灾探测系统、灭火驱动盘、声光报警装置、放气门灯、紧急启动、停止按钮、灭火剂贮存瓶、容器阀、高压软管、选择阀、单向阀、气路控制阀、压力开关、喷嘴、启动钢瓶、管路等主要设备组成。可组成单元**系统或组合分配系统等多种形式。实施对单区或多区的消防保护。启动方式自动灭火，应急手动灭火、现场机械施放灭火和逐瓶开启灭火等四种方式。低压二氧化碳工作原理在正常情况下，容器中二氧化碳通过制冷机组，其温度保持在-20℃~-18℃、压力在。赣州灭火器安装江西成济消防装饰工程有限公司荣辱与共，风雨同舟。
本发明涉及一种智能灭火车及其控制方法，属于消防领域。背景技术：火灾被称为自然界三大灾害之一。当火灾发生时，灭火工作环境十分恶劣，存在一些风险很高的灭火任务。人工不适合去完成这些高风险灭火任务，因而需要使用灭火车。现有智能灭火车采用光敏二极管来检测火焰发出的。但是在实际应用中，各种障碍物会阻挡智能灭火车的前进，而光敏二极管无法识别这些障碍物。技术实现要素：发明目的：本发明提出一种智能灭火车及其控制方法，避免非火源障碍物对灭火车的影响。技术方案：本发明采用的技术方案为一种智能灭火车，包括控制模块，以及与控制模块连接的驱动模块、显示模块、火源检测模块、避障模块和灭火模块，而电源模块向前述各个模块供电，其中控制模块，对智能灭火车的行驶、探测和灭火进行控制；驱动模块，驱动电机运转；显示模块，显示智能灭火车的状态信息；火源检测模块，用于探测火源；避障模块，用于探测障碍物，并实现避障运动；灭火模块，包括储水罐，以及经由吸管连接至储水罐的水泵。所述控制模块为stc89c52单片机。所述stc89c52单片机按照**小系统进行设置。所述电源模块采用6节，再经过7805稳压芯片后向其他模块供电。
一人快速取下喇叭筒并展开喷射软管后，握住喇叭筒根部的手柄，另一人快速按逆时针方向旋动手轮，并开到较大位置。灭火方法与手提式的方法一样。使用二氧化碳灭火器时，在室外使用的，应选择在上风方向喷射。在室外内窄小空间使用的，灭火后操作者应迅速离开，以防窒息。电脑着火怎么办？1)如果电脑主板快着火了:只能告诉你主板上的探针有问题测试出来的温度不一定准确，还有现在主板都有自动保护功能了如果温度过高会一直重新启动保护主板的。。放心吧2)如果是电脑主机现在正着火:估计是内存烧了,你把内存条拔下来,看看是否有黑的地方,如果没有,检查一下主板,除了内存的插槽,其它部件发生问题可能很小,电源不可能,如果电源烧坏,机器就不能正常运转了,而你的还能正常运转,先看看内存条吧.希望你能快点解决问题.3)如果是电脑屏幕着火了:第1步.切断电源;第2步.将显示器扔到地上，使之与其他易燃物隔绝。第3步.穿上鞋;第4步.用脚踩灭明火;第5步.攒钱，再买新的鞋和显示器。4)如果是电脑冒烟着火:比较好的方法是用车载的那种微型二氧化碳气体灭火器，但是电脑着火了基本就报废了！！！江西成济消防装饰工程有限公司以人为本，诚信经营。
灭火器都有使用年限灭火器是由筒体、器头、喷嘴等部件组成，借助驱动压力将所充装的灭火剂喷出，达到灭火目的。按照规定，灭火器应定期进行检修，并有一定的使用年限，到期应该报废。一位从事消防器材经营的业内人士称，他们店既销售消防器材也维修消防器材。对于灭火器检测维修，一般较大的订购单位每年都会定期将灭火器送来检修，而个人购买的几乎没有主动送来检修的。消防部门**近的一次调查表明，一些茶社、和车用以及家庭使用的灭火器，普遍存在“超期服役”的现象。消防灭火器达到如下年限的必须报废：手提式化学泡沫灭火器：5年推车式化学泡沫灭火器：8年手提式酸碱灭火器：5年推车式干粉灭火器：10年手提式清水灭火器：6年推车贮压式干粉灭火器：12年手提式干粉灭火器：8年推车式1211灭火器：10年手提贮压式干粉灭火器：10年推车式二氧化碳灭火器：12年手提式1211灭火器：10年手提式二氧化碳灭火器：12年（备注：使用期限都是从出厂日期算起）灭火器回收成“真空状态”既然过期灭火器没有及时报废，那么这些灭火器还能正常使用吗？消防部门给出的答案是否定的。根据调查发现，一些报废的灭火器大量流向废品收购站或者被随意丢弃。根据消防部门掌握到的情况。江西成济消防装饰工程有限公司信与客户愉快合作，互利双赢。赣州灭火器安装
江西成济消防装饰工程有限公司把客户的要求点点滴滴记在心头。车载灭火器报价
长管呼吸器,逃生呼吸器,工作救生衣，防水手电灯，轻型防化服，消防炮，气胀式救生筏，可吊式救生筏，气胀式救生衣，船用CWY系列柴油机应急消防泵，空气呼吸器充气泵，15ppm油水分离器，新型船用油水分离器，分体式船用污水处理装置、15PPM油污水处理装置，组合烟信号，救生圈自亮灯、橙色烟雾，手持式抛绳器，抛绳设备，气动抛绳设备，仿韩式抛绳器，气胀式救生环，信号球，玻璃钢制品、蜗轮蜗杆多功能消防水炮，英国狼牌防爆灯、意大利原装进口科尔奇充气泵、德国宝华充气泵，国产便携式充气泵、不锈钢消防装备箱、国际通岸接头、空气泡沫装置箱、手提式可充电防爆工作灯、救生艇、橡皮艇、海上石油平台吊笼、PY4/200移动式泡沫火装置多种有害气体检测仪、玻璃钢救生浮、救生浮具、三片式救生衣，海事救生衣、新标准救生衣、雅马哈救生衣、塑料救生圈、登乘梯，引航员软梯、铝合金软梯、铝合金人字梯、玻璃钢绝缘延展梯、铝合金脚手架、手提式灭火器，推车式灭火器、干粉灭火器，泡沫灭火器，CO2灭火器，救生口粮、台式立式磁罗经，雷达反射器，雷达应答器，劳动牌高清双筒望远镜、彩色电子海图、气动抛绳器、罗伯逊担架、篮式担架、过程仪表校验仪。车载灭火器报价
江西成济消防装饰工程有限公司 是一家消防器材，安防产品，建筑材料，防火材料、通信设备、电子设备的零售及批发，消防产品技术开发，技术咨询，技术服务，消防工程，暖通工程，建筑工程，消防改造，消防报建，消防工程安装，消防设施维护保养，消防设备维保等的公司，致力于发展为创新务实、诚实可信的企业。江西成济消防拥有一支经验丰富、技术创新的专业研发团队，以高度的专注和执着为客户提供消防工程专业安装，消防工程二次改造及维护，消防报建验收，消防器材。江西成济消防继续坚定不移地走高质量发展道路，既要实现基本面稳定增长，又要聚焦关键领域，实现转型再突破。江西成济消防始终关注自身，在风云变化的时代，对自身的建设毫不懈怠，高度的专注与执着使江西成济消防在行业的从容而自信。
