汽车**灭火器建议使用干粉灭火器，水基型水雾型灭火器也可以选择，前者价格略低、后者价格较**粉灭火器是汽车使用普及率较高且**稳定的类型，其优点在于不易、耐高温、体积适中，这种灭火器的原因是这样的：1、干粉有普通型和超细型两种，原理相同区别和字面上的解释一样；干粉喷射到火焰或者可燃物表面，其中的磷酸铵盐在其表面会形成一层晶体状的覆盖物，这一物质会与燃烧反应后产生的自由基产生二次反应，能起到稀释氧气（助燃物）、隔绝空气以及冷却的作用。氮气是干粉灭火器的动力源，在钢瓶内注入压力大于正常大气压的氮气，使用时打开喷射口压力则会外泄，干粉会虽则氮气泄压喷出钢瓶；氮气不支持燃烧而且有一定吸收热量的作用，发动机活塞可承受的温度*为接近600摄氏度，而汽油燃烧的温度也有1200度，其中部分转化为内能、还有一部分温度则是依靠空气中的氮气吸收。以上是干粉灭火器的原理，因其成分不导电所以在汽车上使用既能灭油路系统的火，电路系统短路自然也能有效扑救，加之制造成本低所以价格也很合理。而且干粉灭火器的安全性也也很高，内部成分没有能够化学的基础，单独一种可能是钢瓶太薄且内部氮气压力过大，这种情况属于物理。江西成济消防装饰工程有限公司诚信是法律和道德的要求，是相互合作的基础。南昌信息机房灭火器专业安装
在使用时，应首先将灭火器提到起火地点，放下灭火器，拔出保险销，一只灭火现场手握住喇叭筒根部的手柄，另一只手紧握启闭阀的压把。对没有喷射软管的二氧化碳灭火器，应把喇叭筒往上扳70-90度。使用时，不能直接用手抓住喇叭筒外壁或金属连接管，防止手被受伤。在使用二氧化碳灭火器时，在室外使用的，应选择上风方向喷射;在室内窄小空间使用的，灭火后操作者应迅速离开，以防窒息。可手提筒体上部的提环，迅速奔赴火场。这时应注意不得使灭火器过分倾斜，更不可横拿或颠倒，以免两种药剂混合而提前喷出。当距离着火点10米左右，即可将筒体颠倒过来，一只手紧握提环，另一只手扶住筒体的底圈，将射流对准燃烧物。在扑救可燃液体火灾时，如已呈流淌状燃烧，则将泡沫由远而近喷射，使泡沫完全覆盖在燃烧液面上;如在容器内燃烧，应将泡沫射向容器的内壁，使泡沫沿着内壁流淌，逐步覆盖着火液面。切忌直接对准液面喷射，以免由于射流的冲击，反而将燃烧的液体冲散或冲出容器，扩大燃烧范围。在扑救固体物质火灾时，应将射流对准燃烧**猛烈处。灭火时随着有效喷射距离的缩短，使用者应逐渐向燃烧区靠近，并始终将泡沫喷在燃烧物上，直到扑灭。使用时，灭火器应始终保持倒置状态。南昌信息机房灭火器专业安装江西成济消防装饰工程有限公司敬业奉献遵纪守法。
本发明涉及一种智能灭火车及其控制方法，属于消防领域。背景技术：火灾被称为自然界三大灾害之一。当火灾发生时，灭火工作环境十分恶劣，存在一些风险很高的灭火任务。人工不适合去完成这些高风险灭火任务，因而需要使用灭火车。现有智能灭火车采用光敏二极管来检测火焰发出的。但是在实际应用中，各种障碍物会阻挡智能灭火车的前进，而光敏二极管无法识别这些障碍物。技术实现要素：发明目的：本发明提出一种智能灭火车及其控制方法，避免非火源障碍物对灭火车的影响。技术方案：本发明采用的技术方案为一种智能灭火车，包括控制模块，以及与控制模块连接的驱动模块、显示模块、火源检测模块、避障模块和灭火模块，而电源模块向前述各个模块供电，其中控制模块，对智能灭火车的行驶、探测和灭火进行控制；驱动模块，驱动电机运转；显示模块，显示智能灭火车的状态信息；火源检测模块，用于探测火源；避障模块，用于探测障碍物，并实现避障运动；灭火模块，包括储水罐，以及经由吸管连接至储水罐的水泵。所述控制模块为stc89c52单片机。所述stc89c52单片机按照**小系统进行设置。所述电源模块采用6节，再经过7805稳压芯片后向其他模块供电。
三十二引脚，其中四十引脚同时还连接到5v电源。接着配置复位电路，在单片机十八引脚xtal2和十九引脚xtal1之间串联一个晶振y1，晶振y1的振荡频率为12mhz。在晶振y1两端并联一个支路，该支路由相互串联的第三电容c3和第四电容c4组成，其中第三电容c3和第四电容c4的公共端点与二十引脚gnd一同接地。另外还要配置九引脚rst的复位功能，将该引脚通过第二电容c2连接至5v电源，同时九引脚rst再通过第十一电阻r11接地。与第二电容c2并联设置第二开关k2作为复位开关。所述驱动模块采用一片l298n驱动芯片来驱动智能灭火车的电机，该驱动芯片是一种双h桥电机驱动芯片。如图2所示，九引脚接5v电源，四引脚vc接9v电源，八引脚gnd接地。一引脚ina和十五引脚isb均通过接口接地。五引脚in1、七引脚in2、十引脚in3和十二引脚in4均为逻辑输入。六引脚ina和十一引脚inb分别为两个电机控制的使能端，因为l298n能同时驱动两个电机。六引脚ina和十一引脚inb若输入pwm控制信号可实现pwm调速。二引脚out1和三引脚out2用于连接部电机，十三引脚out3和十四引脚out4用于连接第二部电机。同时在9v电源和地之间还使用了第十三续流二极管d13至第十六续流二极管d16。江西成济消防装饰工程有限公司艰苦创业、追求成功。
泡沫灭火器，灭火时能喷射出大量二氧化碳及泡沫，它们能粘附在可燃物上，使可燃物与空气隔绝，达到灭火的目的。分为手提式泡沫灭火器，推车式泡沫灭火器和空气式泡沫灭火器。泡沫灭火器存放应选择干燥、阴凉、通风并取用方便之处，不可靠近高温或可能受到曝晒的地方，以防止碳酸分解而失效；冬季要采取防冻措施，以防止冻结；并应经常擦除灰尘、疏通喷嘴，使之保持通畅。泡沫灭火器可用来扑灭A类火灾，如木材、棉布等固体物质燃烧引起的失火；**适宜扑救B类火灾，如汽油、柴油等液体火灾；不能扑救水溶性可燃、易燃液体的火灾和E类火灾。新闻网页微信知乎图片视频明医英文问问百科更多>>登录帮助首页精彩百科知识图谱城市百科抗战百科高校百科任务任务中心用户蜜蜂团领域小组热词团公益百科积分商城个人中心添加义项同义词收藏分享分享到QQ空间新浪微博人人网泡沫灭火器编辑词条泡沫灭火器，灭火时能喷射出大量二氧化碳及泡沫，它们能粘附在可燃物上，使可燃物与空气隔绝，达到灭火的目的。分为手提式泡沫灭火器，推车式泡沫灭火器和空气式泡沫灭火器。泡沫灭火器存放应选择干燥、阴凉、通风并取用方便之处，不可靠近高温或可能受到曝晒的地方，以防止碳酸分解而失效。江西成济消防装饰工程有限公司勇于迎接挑战。赣州信息机房灭火器哪家好
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现在车辆配备的载灭火器大部分都是手提储压式干粉灭火器。超细干粉灭火器灭火机理同普通干粉灭火器一样。它具有干粉灭火器的优点，同时抗复燃效果好，灭火效能高，是普通干粉灭火器的6-10倍。不过超细干粉灭火器在价格方面也高于普通干粉灭火器。超细干粉在车载自动灭火装置方面得到很好的发展，目前车载超细干粉自动灭火装置已被众多应用公共汽车消防。二氧化碳灭火器灭火机理为窒息，通过降低燃烧物周围空气氧浓度来实施灭火。二氧化碳作为灭火剂，具有绝缘性能好。但是，其不足之处在于：灭火浓度高，故灭火级别低，宜在相对密闭的空间使用；抗复燃能力差；二氧化碳是一种中等毒性的物质，当二氧化碳在空气中的浓度达到2%时，会使人产生不愉**。当浓度达到7%至9%时，就会造成呼吸困难，呕吐，感觉麻木，神志混乱。当浓度达到10%时，人在此环境中停留一分钟，就会失去知觉。而当使用二氧化碳灭火器时，其局部浓度很大超过这一浓度。由于存在一定的危险性，在车上装备此类灭火器，需要车主非常的有经验。水成膜泡沫（现在叫水基型）灭火器灭火机理是冷却和隔离，具有灭火级别高，使用时水渍损失小，既无干粉的次生污染，又无二氧化碳的毒性。南昌信息机房灭火器专业安装
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