所述火源检测模块使用光敏二极管和比较器检测火源。所述避障模块为e18-d50nk型红外传感器。一种智能灭火车的控制方法，包括以下步骤：经初始化后，智能灭火车发出提示音并开始前进；在前进过程中，火源检测模块和避障模块不断检测障碍物和火源；当发现非火源障碍物时，智能灭火车避开障碍物后继续前进；当发现火源时，智能灭火车实施灭火，并转弯继续前进。有益效果：本发明使用红外传感器辅助光敏二极管检测前进途中的障碍物，避免了障碍物对智能灭火车的影响。附图说明图1为控制模块电路图；为驱动模块电路图；图3为电源模块电路图；图4为火源检测模块电路图；图5为避障模块电路图；图6为智能灭火车工作流程图；图7为显示模块电路图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实施例*用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等同形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。本发明智能灭火车包括控制模块、电源模块、驱动模块、显示模块、火源检测模块、避障模块和灭火模块。所述控制模块为一块stc89c52单片机，首先对单片机按照**小系统进行基本的设置。如图1所示。江西成济消防装饰工程有限公司用真诚的服务感动您。上饶厨房灭火器哪家价格低
在使用时，应首先将灭火器提到起火地点，放下灭火器，拔出保险销，一只灭火现场手握住喇叭筒根部的手柄，另一只手紧握启闭阀的压把。对没有喷射软管的二氧化碳灭火器，应把喇叭筒往上扳70-90度。使用时，不能直接用手抓住喇叭筒外壁或金属连接管，防止手被受伤。在使用二氧化碳灭火器时，在室外使用的，应选择上风方向喷射;在室内窄小空间使用的，灭火后操作者应迅速离开，以防窒息。可手提筒体上部的提环，迅速奔赴火场。这时应注意不得使灭火器过分倾斜，更不可横拿或颠倒，以免两种药剂混合而提前喷出。当距离着火点10米左右，即可将筒体颠倒过来，一只手紧握提环，另一只手扶住筒体的底圈，将射流对准燃烧物。在扑救可燃液体火灾时，如已呈流淌状燃烧，则将泡沫由远而近喷射，使泡沫完全覆盖在燃烧液面上;如在容器内燃烧，应将泡沫射向容器的内壁，使泡沫沿着内壁流淌，逐步覆盖着火液面。切忌直接对准液面喷射，以免由于射流的冲击，反而将燃烧的液体冲散或冲出容器，扩大燃烧范围。在扑救固体物质火灾时，应将射流对准燃烧**猛烈处。灭火时随着有效喷射距离的缩短，使用者应逐渐向燃烧区靠近，并始终将泡沫喷在燃烧物上，直到扑灭。使用时，灭火器应始终保持倒置状态。萍乡灭火器电话多少江西成济消防装饰工程有限公司高水平的服务奉献社会。
这样才能有效地保证小伙伴的财产安全。（2）灭火器**重要的就是钢板的厚度，不符合国家标准要求的灭火器，因为它的外壳相当薄，夏天车内温度达到七八十度的时候，它有可能发生，不但不能灭火，还成为危险品。车用灭火器放在哪里好大多数非常多小伙伴全部会把灭火放在后备箱里中，因为这玩意儿体积相当大，而且我们大多数状况用不着它，放在后备箱里不碍事。但在紧急状况下，后备箱能不能打开还是个疑问。所以，放在手边能够得着的地方才是较佳选择。下面这几个地方是相当合适放灭火器的：1.开车员座位下面。2.副开车座位下面。3.车厢外侧(包含车门储物格)。在然了，无论放哪，一定要能固定住才行，否则就宁可放后备箱！买了新车，非常多人会不惜重金给爱车加装防盗器，换装真皮座椅甚至改进造型等等。然而，却舍不得或没有意识到为汽车装一个车用灭火器。修车小编觉得这是本末倒置，买了车，一定要把怎么变得更安全放在一步，漂亮才是其次的。
1．推车式灭火器的名称、型号和灭火剂的类型：推车式干粉灭火器MFTZ/ABC35ABC干粉灭火剂2．灭火级别和灭火用途代码符号：15A233BCE3．使用温度范围：-20℃~+55℃4．驱动气体，名称和数量或压力：氮气％5．水压试验压力:6．总质量:64±7．操作说明:取下喷枪展开喷管，拔去保险销开启阀门，紧握喷枪，打开球阀开关，对准火焰根部扫射。8．再充装说明:灭火器压力表指针低于绿区，或一经开启必须送合法的专业维修单位进行维修或再充装，充装前筒体和阀体应按规定进行水压试验，灭火器每月应定期检查。销售和代理生活污水处理装置，15PPM油污水处理装置，船用生活污水处理装置、船用生活污水储存柜，船用压力水柜，船用仓底压载水柜、消防员装备、防护服、保温服、防化服、隔热服、消防隔热服、保温防寒服、防蜂服、消防缓降器、静水压力释放器、号锣、雾钟、救生浮索、消防员装备、消防斧、充电防爆灯、不锈钢消防箱、中岛消防栓、英国OceanSignalE100卫星无线电示位标、消防板手、耐火绳、阀架、多用水喷头、测温测风仪、信号灯、信号球、消防靴、头盔、软梯、烟雾信号、手持红色火焰信号、红色降落伞信号、漂浮烟雾信号、重型防化服、消防接头、消防转换接头、呼吸器。江西成济消防装饰工程有限公司讲实话，干实事，求实效。
本发明涉及一种智能灭火车及其控制方法，属于消防领域。背景技术：火灾被称为自然界三大灾害之一。当火灾发生时，灭火工作环境十分恶劣，存在一些风险很高的灭火任务。人工不适合去完成这些高风险灭火任务，因而需要使用灭火车。现有智能灭火车采用光敏二极管来检测火焰发出的。但是在实际应用中，各种障碍物会阻挡智能灭火车的前进，而光敏二极管无法识别这些障碍物。技术实现要素：发明目的：本发明提出一种智能灭火车及其控制方法，避免非火源障碍物对灭火车的影响。技术方案：本发明采用的技术方案为一种智能灭火车，包括控制模块，以及与控制模块连接的驱动模块、显示模块、火源检测模块、避障模块和灭火模块，而电源模块向前述各个模块供电，其中控制模块，对智能灭火车的行驶、探测和灭火进行控制；驱动模块，驱动电机运转；显示模块，显示智能灭火车的状态信息；火源检测模块，用于探测火源；避障模块，用于探测障碍物，并实现避障运动；灭火模块，包括储水罐，以及经由吸管连接至储水罐的水泵。所述控制模块为stc89c52单片机。所述stc89c52单片机按照**小系统进行设置。所述电源模块采用6节，再经过7805稳压芯片后向其他模块供电。江西成济消防装饰工程有限公司刻骨钻研，不断提高素质和业务水平。上饶厨房灭火器哪家价格低
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应用场所广泛应用于电厂、电站、轧机、印刷机、浸渍油槽、造漆、制药等易发生火灾的重要部位的消防保护，以及计算机房、图书馆、档案馆、珍品库、电讯中心等场所。根据二氧化碳灭火剂自身特点及灭火方式，二氧化碳灭火系统可用于扑救：①?灭火前能切断气源的气体火灾；②?液体火灾或石蜡、沥青等可熔化的固体火灾；③?固体表面火灾及棉毛、织物、纸张等部分固体深位火灾；④?电气火灾，如变压器、油开关、电子设备等。二氧化碳灭火系统不得扑救下列火灾：①硝化纤维等含氧化剂的化学制品火灾。②钾、钠、镁、钛、锆等活泼金属火灾。③氢化钾、氢化钠等金属氢化物火灾。组成结构二氧化碳自动灭火系统由：气体灭火报警控制系统、火灾探测系统、灭火驱动盘、声光报警装置、放气门灯、紧急启动、停止按钮、灭火剂贮存瓶、容器阀、高压软管、选择阀、单向阀、气路控制阀、压力开关、喷嘴、启动钢瓶、管路等主要设备组成。可组成单元**系统或组合分配系统等多种形式。实施对单区或多区的消防保护。启动方式自动灭火，应急手动灭火、现场机械施放灭火和逐瓶开启灭火等四种方式。低压二氧化碳工作原理在正常情况下，容器中二氧化碳通过制冷机组，其温度保持在-20℃~-18℃、压力在。上饶厨房灭火器哪家价格低
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