所述火源检测模块使用光敏二极管和比较器检测火源。所述避障模块为e18-d50nk型红外传感器。一种智能灭火车的控制方法，包括以下步骤：经初始化后，智能灭火车发出提示音并开始前进；在前进过程中，火源检测模块和避障模块不断检测障碍物和火源；当发现非火源障碍物时，智能灭火车避开障碍物后继续前进；当发现火源时，智能灭火车实施灭火，并转弯继续前进。有益效果：本发明使用红外传感器辅助光敏二极管检测前进途中的障碍物，避免了障碍物对智能灭火车的影响。附图说明图1为控制模块电路图；为驱动模块电路图；图3为电源模块电路图；图4为火源检测模块电路图；图5为避障模块电路图；图6为智能灭火车工作流程图；图7为显示模块电路图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实施例*用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等同形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。本发明智能灭火车包括控制模块、电源模块、驱动模块、显示模块、火源检测模块、避障模块和灭火模块。所述控制模块为一块stc89c52单片机，首先对单片机按照**小系统进行基本的设置。如图1所示。江西成济消防装饰工程有限公司信与客户愉快合作，互利双赢。吉安消防灭火器安装
以及第二十一续流二极管d21至第二十四续流二极管d24。按照现有技术，将这些续流二极管连接在电机输入端。在五引脚in1、七引脚in2、十引脚in3和十二引脚in4处均向5v电源连接一条含有发光二极管的支路。例如从五引脚in1向5v电源依次串联第十九电阻r19、第二十五发光二极管d25，相应地从七引脚in2向5v电源依次串联第二十电阻r20、第十九发光二极管d19，从十引脚in3向5v电源依次串联第二十一电阻r21、第二十六发光二极管d26，从十二引脚in4向5v电源依次串联第二十二电阻r22、第二十发光二极管d20。当逻辑输入加载到上述引脚时，相应的发光二极管点亮起到提示作用。所述第十九电阻r19、第二十电阻r20、第二十一电阻r21和第二十二电阻r22的阻值均为1k欧姆。l298n驱动芯片的逻辑输入引脚中的五引脚in1接入单片机的十二引脚，七引脚in2接入单片机的十三引脚，十引脚in3接入单片机的十四引脚，十二引脚in4接入单片机的十五引脚，六引脚ina接入单片机的十六引脚，以及十一引脚inb接入单片机十七引脚。所述电源模块采用6节，再经过7805稳压芯片后向控制模块和其他模块供电。如图3所示，干电池串联后的输出电压经过双刀双掷的开关sw1输入第二稳压芯片vr2的输入端vin。家园灭火器价位江西成济消防装饰工程有限公司弘扬公司文化，遵守职业道德。
在使用时，应首先将灭火器提到起火地点，放下灭火器，拔出保险销，一只灭火现场手握住喇叭筒根部的手柄，另一只手紧握启闭阀的压把。对没有喷射软管的二氧化碳灭火器，应把喇叭筒往上扳70-90度。使用时，不能直接用手抓住喇叭筒外壁或金属连接管，防止手被受伤。在使用二氧化碳灭火器时，在室外使用的，应选择上风方向喷射;在室内窄小空间使用的，灭火后操作者应迅速离开，以防窒息。可手提筒体上部的提环，迅速奔赴火场。这时应注意不得使灭火器过分倾斜，更不可横拿或颠倒，以免两种药剂混合而提前喷出。当距离着火点10米左右，即可将筒体颠倒过来，一只手紧握提环，另一只手扶住筒体的底圈，将射流对准燃烧物。在扑救可燃液体火灾时，如已呈流淌状燃烧，则将泡沫由远而近喷射，使泡沫完全覆盖在燃烧液面上;如在容器内燃烧，应将泡沫射向容器的内壁，使泡沫沿着内壁流淌，逐步覆盖着火液面。切忌直接对准液面喷射，以免由于射流的冲击，反而将燃烧的液体冲散或冲出容器，扩大燃烧范围。在扑救固体物质火灾时，应将射流对准燃烧**猛烈处。灭火时随着有效喷射距离的缩短，使用者应逐渐向燃烧区靠近，并始终将泡沫喷在燃烧物上，直到扑灭。使用时，灭火器应始终保持倒置状态。
下面是消棒miny灭火实战视频：●车载灭火器放于后尾箱内要固定好其实不用做调查也知道，90%的车主肯定会把灭火器扔后尾箱。这很好理解，毕竟它的大块头决定了它的位置嘛。不过，好歹你也固定一下，不怕砸坏你的后尾箱，也担心一下会不会缩短灭火器的寿命啊。●横着放好还是竖着放好前面说过，99%的车载灭火器都是干粉灭火器，里面存储的是粉剂，横或竖摆放并不会影响灭火器寿命。但如果是二氧化碳灭火器、水系灭火器则需要保持竖立。总结：小故事里有大道理，小事情里有大知识。小小的灭火器在关键时刻能拯救你的生命与财产。现在就行动起来，给你的爱车配备一个灭火器。如果已经配备了灭火器的车主，也可以根据本文提到的知识，自检灭火器的状况。毕竟们准备做得好，不怕遇火烧啊。江西成济消防装饰工程有限公司敬业奉献遵纪守法。
大中小二氧化碳灭火器的使用安全操作规程二氧化碳灭火器主要用于扑救贵重设备、档案资料、仪器仪表、600伏以下电气设备及油类的初起火灾。二氧化碳具有较高的密度，约为空气的。在常压下，液态的二氧化碳会立即汽化，一般1kg的液态二氧化碳可产生约。因而，灭火时，二氧化碳气体可以排除空气而包围在燃烧物体的表面或分布于较密闭的空间中，降低可燃物周围或防护空间内的氧浓度，产生窒息作用而灭火。另外，二氧化碳从储存容器中喷出时，会由液体迅速汽化成气体，而从周围吸引部分热量，起到冷却的作用。安全操作规程：1．使用前先把灭火器上下干颠倒几次，使筒内二氧化碳液体松动气化，在距燃烧物5m左右，先撕掉小铅块，拔出保险销，操作者站在火焰上风有效距离2——3米外。2．一只手握住喷嘴对准火焰根部，另一只手用力按下压把，二氧化碳气体即从喷嘴喷射出。同时适当摆喷嘴，使气体横扫整个火焰根部，并逐渐向前推移。灭火器应始终保持直立状态，不能横卧或颠倒使用。3．如遇多处明火，可移动位置点射着火点，直至火焰点完全熄灭，不留明火为止，防止复燃。4．火灭后，抬起灭火器压把，即停止喷射。江西成济消防装饰工程有限公司辛勤的努力，诚心诚意的服务。家园灭火器价位
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推车式干粉灭火器规格推车式灭火器按充装的干粉重量分为MFT25、MFT35、MFT50、MFT70、MFT100型五种规格。推车式干粉灭火器规格性能特点1、该系列灭火器具有灭火范围大、效率高、灭火迅速等特点，内装的干粉灭火剂具有电绝缘性好，不易受潮变质，便于保管等优点。2、气体无害、无味，喷射后对人体无伤害。3、灭火器瓶头阀装有压力表，具有显示其内部压力的作用，便于维修。推车式干粉灭火器适用范围适用于扑救一般B类火灾，如油制品、油脂等火灾，也可适用于A类火灾，但不能扑救B类火灾中的水溶性可燃、易燃液体的火灾，如醇、酯、醚、酮等物质火灾；也不能扑救带电设备及C类和推车式干粉灭火器使用步骤1、推车式灭火器必须两人协同操作使用。2、灭火器使用前，先检查压力是否有效，再检查喷枪、软管及接口是否密封完好、无损。3、一人先将车把前后颠覆几次，确认干粉有效松动后，则命令另一人迅速手持喷枪施展软管往前拉开，并双手紧紧握喷枪作灭火扑救的战斗姿势。4、推车者将车子移至离火场8至10米的上风处停稳，拔掉保险销，做好开启阀门的准备。5、当听到前方一声令下，后者立即打开阀门，前者扣动喷枪板机，对准火焰根部喷射，由远渐近、左右扫射向前推进将火扑灭。吉安消防灭火器安装
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