所述火源检测模块使用光敏二极管和比较器检测火源。所述避障模块为e18-d50nk型红外传感器。一种智能灭火车的控制方法，包括以下步骤：经初始化后，智能灭火车发出提示音并开始前进；在前进过程中，火源检测模块和避障模块不断检测障碍物和火源；当发现非火源障碍物时，智能灭火车避开障碍物后继续前进；当发现火源时，智能灭火车实施灭火，并转弯继续前进。有益效果：本发明使用红外传感器辅助光敏二极管检测前进途中的障碍物，避免了障碍物对智能灭火车的影响。附图说明图1为控制模块电路图；为驱动模块电路图；图3为电源模块电路图；图4为火源检测模块电路图；图5为避障模块电路图；图6为智能灭火车工作流程图；图7为显示模块电路图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实施例*用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等同形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。本发明智能灭火车包括控制模块、电源模块、驱动模块、显示模块、火源检测模块、避障模块和灭火模块。所述控制模块为一块stc89c52单片机，首先对单片机按照**小系统进行基本的设置。如图1所示。江西成济消防装饰工程有限公司文明工作，文明服务。江西变电房灭火器电话多少
厨房灭火器配置规范：1、泡沫灭火器泡沫灭火器的灭火作用表现在:在燃烧物表面形成的泡沫覆盖层,使燃烧物表面与空气隔绝,起到窒息灭火的作用。由于泡沫层能阻止燃烧区的热量作用于燃烧物质的表面,因此可防止可燃物本身和附近可燃物的蒸发。泡沫析出的水对燃烧物表面进行冷却,泡沫受热蒸发产生的水蒸气可以降低燃烧物附近的氧的浓度。泡沫灭火器的灭火范围：适用于扑救A类火灾,如木材地、棉、麻、纸张等火灾,也能扑救一般类火灾,如石油制品、油脂等火灾;但不能扑救类灾中的水溶性可燃、易燃液体的火灾,如醇、酯、醚、酮等物质的火灾。2、干粉灭火器干粉灭火器的作用表现在:一是消除燃烧物产生的活性游离子,使燃烧的连锁反应中断;=I是干粉遇到高温分解时吸收大星的热,并放出蒸气和二氧化碳,达到冷却和稀释燃烧区空气中氧的作用。干粉灭火器的灭火范围：适用于扑救可燃液体、气体、电气灾以及不宜用水扑救的火灾。AC干粉灭火器可以扑救带电物质火灾和A、、C、D类物质燃烧的火灾。3、二氧化碳灭火器二氧化碳灭火器的灭火作用表现在:当燃烧区二氧化碳在空气的含星达到30%-50%时,能使燃烧熄灭,主要起窒息作用,同时二氧化碳在喷射灭火过程中吸收一定的热能,也就有一定的冷却作用。吉安厨房灭火器灭火装置江西成济消防装饰工程有限公司荣辱与共，风雨同舟。
以及第二十一续流二极管d21至第二十四续流二极管d24。按照现有技术，将这些续流二极管连接在电机输入端。在五引脚in1、七引脚in2、十引脚in3和十二引脚in4处均向5v电源连接一条含有发光二极管的支路。例如从五引脚in1向5v电源依次串联第十九电阻r19、第二十五发光二极管d25，相应地从七引脚in2向5v电源依次串联第二十电阻r20、第十九发光二极管d19，从十引脚in3向5v电源依次串联第二十一电阻r21、第二十六发光二极管d26，从十二引脚in4向5v电源依次串联第二十二电阻r22、第二十发光二极管d20。当逻辑输入加载到上述引脚时，相应的发光二极管点亮起到提示作用。所述第十九电阻r19、第二十电阻r20、第二十一电阻r21和第二十二电阻r22的阻值均为1k欧姆。l298n驱动芯片的逻辑输入引脚中的五引脚in1接入单片机的十二引脚，七引脚in2接入单片机的十三引脚，十引脚in3接入单片机的十四引脚，十二引脚in4接入单片机的十五引脚，六引脚ina接入单片机的十六引脚，以及十一引脚inb接入单片机十七引脚。所述电源模块采用6节，再经过7805稳压芯片后向控制模块和其他模块供电。如图3所示，干电池串联后的输出电压经过双刀双掷的开关sw1输入第二稳压芯片vr2的输入端vin。
在使用时，应首先将灭火器提到起火地点，放下灭火器，拔出保险销，一只灭火现场手握住喇叭筒根部的手柄，另一只手紧握启闭阀的压把。对没有喷射软管的二氧化碳灭火器，应把喇叭筒往上扳70-90度。使用时，不能直接用手抓住喇叭筒外壁或金属连接管，防止手被受伤。在使用二氧化碳灭火器时，在室外使用的，应选择上风方向喷射;在室内窄小空间使用的，灭火后操作者应迅速离开，以防窒息。可手提筒体上部的提环，迅速奔赴火场。这时应注意不得使灭火器过分倾斜，更不可横拿或颠倒，以免两种药剂混合而提前喷出。当距离着火点10米左右，即可将筒体颠倒过来，一只手紧握提环，另一只手扶住筒体的底圈，将射流对准燃烧物。在扑救可燃液体火灾时，如已呈流淌状燃烧，则将泡沫由远而近喷射，使泡沫完全覆盖在燃烧液面上;如在容器内燃烧，应将泡沫射向容器的内壁，使泡沫沿着内壁流淌，逐步覆盖着火液面。切忌直接对准液面喷射，以免由于射流的冲击，反而将燃烧的液体冲散或冲出容器，扩大燃烧范围。在扑救固体物质火灾时，应将射流对准燃烧**猛烈处。灭火时随着有效喷射距离的缩短，使用者应逐渐向燃烧区靠近，并始终将泡沫喷在燃烧物上，直到扑灭。使用时，灭火器应始终保持倒置状态。江西成济消防装饰工程有限公司怀着一颗感恩的心。
在此简单说明一下泡沫灭火器、干粉灭火器和二氧化碳灭火器的区别、使用场所、维保及报废的相关内容。泡沫灭火器泡沫灭火器内部装有AFFF水成膜泡沫灭火剂和氮气，除具有氟蛋白泡沫灭火剂的明显特点外，还可在烃类物质表面迅速形成一层能控制其蒸发的水膜，靠泡沫和水膜的双重作用迅速有效地灭火。干粉灭火器干粉灭火器是利用氮气作为驱动动力，将筒内的干粉喷出灭火的灭火器。干粉灭火器内充装的是干粉灭火剂。干粉灭火剂一般分为BC干粉灭火剂和ABC干粉灭火剂两大类，目前国内已经生产的产品有磷酸铵盐、碳酸氢钠、氯化钠、氯化钾干粉灭火剂等。二氧化碳灭火器二氧化碳灭火器的容器内充装的是二氧化碳气体，靠自身的压力驱动喷出进行灭火。二氧化碳是一种不燃烧的惰性气体。它在灭火时具有两大作用：一是窒息作用，二是冷却作用。除此之外，还有清水型灭火器、水雾灭火器、洁净气体灭火器等。灭火器的适用场所1、泡沫灭火器水基型泡沫灭火器具有操作简单、灭火效率高，使用时不需倒置、有效期长、抗复燃、双重灭火等优点，是木竹类、织物、纸张及油类物质的开发加工、储运等场所的消防必备品，并众多应用于油田、油库、轮船、工厂、商店等场所。江西成济消防装饰工程有限公司讲实话，干实事，求实效。吉安厨房灭火器灭火装置
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现在车辆配备的载灭火器大部分都是手提储压式干粉灭火器。超细干粉灭火器灭火机理同普通干粉灭火器一样。它具有干粉灭火器的优点，同时抗复燃效果好，灭火效能高，是普通干粉灭火器的6-10倍。不过超细干粉灭火器在价格方面也高于普通干粉灭火器。超细干粉在车载自动灭火装置方面得到很好的发展，目前车载超细干粉自动灭火装置已被众多应用公共汽车消防。二氧化碳灭火器灭火机理为窒息，通过降低燃烧物周围空气氧浓度来实施灭火。二氧化碳作为灭火剂，具有绝缘性能好。但是，其不足之处在于：灭火浓度高，故灭火级别低，宜在相对密闭的空间使用；抗复燃能力差；二氧化碳是一种中等毒性的物质，当二氧化碳在空气中的浓度达到2%时，会使人产生不愉**。当浓度达到7%至9%时，就会造成呼吸困难，呕吐，感觉麻木，神志混乱。当浓度达到10%时，人在此环境中停留一分钟，就会失去知觉。而当使用二氧化碳灭火器时，其局部浓度很大超过这一浓度。由于存在一定的危险性，在车上装备此类灭火器，需要车主非常的有经验。水成膜泡沫（现在叫水基型）灭火器灭火机理是冷却和隔离，具有灭火级别高，使用时水渍损失小，既无干粉的次生污染，又无二氧化碳的毒性。江西变电房灭火器电话多少
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