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PLC数字吊杆控制系统

可编程控制器（简称PLC）吊杆控制系统利用高可靠的工业控制技术，将分布在不同地点的多个节点联系在一起，并通过一台控制主机作为**控制器进行统一的监控和管理，从而形成一个集中式的控制系统。整个系统全部采用模块化结构，**提高了系统的可靠性。同时，使用图形化用户界面作为人机对话界面，具有操作简单，运行可靠的特点。**了舞台机械***的技术发展水平。

PLC吊杆控制系统主要由四大部分构成：主控制台（CSL）、智能控制单元PLC、人机界面单元（PC）、传感器单元（WTPC）。

升降舞台控制系统

升降舞台是舞台中的，其主要功能是用于场面转换时演员上下移动。液压升降舞台采用有效的导向系统，使舞台在平移过程中与固定台之间的间隙变小，使其运行平稳，速度可控。同步装置采用低速大扭距驱动，使舞台在伸缩过程中平行、自如、伸缩到位，可自动实现补平。舞台控制系统.作为一种控制装置和策略，在舞台演出的过程中以及舞台演出姿态的设计上有着不可或缺的地位。从前期工艺动作的设计，到中期演出舞台装置的参与，再到舞台机械的维护，控制系统都起着非常重要的作用。

大型舞台装置的控制，一开始是用于满足设计者和艺术家对于舞台背景变换的追求，但是，随着威亚等相关演出设备的问世，现代舞台越来越趋向于空间姿态的变化、演出视觉效果的塑造以及演员登场等方向发展。可以说，现代舞台更侧重于艺术表现形式，与此同时，人们对舞台控制系统的性能和操作要求也逐渐严格，除了要保证基本的、稳定，还要配合演员演出以及灯光、背景的切换等。 四川正规舞台机械规格尺寸齐全万向车台：设置于备演区，可在备演区和表演区之间移动。可装载布景、道具或演员。

升降舞台常见问题解决方法 

一、升降舞台升不起或上升力弱

1.溢流阀压力调节不符合要求

调整压力到要求值

2.油缸内泄 检查或更换油缸组件

3.换向阀卡紧或内泄 检查或更换阀组件

4.油面过低、进油滤油器堵塞 加足油，清洗滤油器

5.供油泵有毛病 检查或更换泵

二、松土器升降不起或上升力弱

1.溢流阀压力调节不符合要求 调整压力到要求值

2.油缸内泄 见上项2.3.4.5的排除方法

3.换向阀卡紧或内泄

4.油面过低蜗轮减速机、进油滤油器堵塞

5.供油泵有毛病

6.单向阀泄漏 伺服电机检查单向阀芯与阀座磨损坏情况，单向阀弹簧是否疲劳、变形等 。

舞台升降幕布特点：

1. 电动舞台升降幕系统采用异步交流电机，机构稳定，使用方便，安全可靠。 系统行程控制采用精度极高的机械计数方式，行程控制与电机一体化，具有完善的电机延时、过流保护及紧急制动功能，机构稳定，使用方便，安全可靠。

2. 根据演出的需要，很多舞台幕需要垂直方向开合，它的方便性就尤其重要；电动升降幕采用大功率电机经减速后提供强大动力，可提起上千斤的幕布。

3. 客户可根据实际情况选择不同功率的电机；产品比较大行程为8m－12m，可通过控制器对幕布在此行程内进行任意高度的控制。 吊机是一种舞台吊杆的电动驱动装置，它常用于幕布，绘景，灯具及银幕架，二幕机等装置的升降驱动。

7）边幕杆、沿幕杆：用于吊挂边沿幕，边幕是舞台两侧的幕布，它起到遮盖观众对舞台两侧的视线的作用，是为增添观众对舞台美感设计的，同时增强了观众对舞台的立体感。沿幕作为舞台上沿的台口，挡住了观众对舞台上空的视线，因而衬托了舞台的美观。

8）景杆：景杆用于悬挂场景景幕，为舞台演出的必备机械设备，根据具体情况合理的使用会令演出呈现活灵活现的效果。

以上吊挂系统配置，参照依据：JGJ57-2000、GB/14076-93、GYJ45-92、GBTXXX、GB500116-98、SJ2112XX等相关行业标准。 吊杆机安装于舞台上空栅顶电机基础梁位置，用于提升布景、各类幕布吊杆及灯光吊杆。山西正规舞台机械信誉保证

多功能银幕架是剧场，影剧院必备的舞台机械设备，制作采用无缝薄壁管桁架结构，并且仰度可调。四川正规舞台机械规格尺寸齐全

各种舞台机械产品除了遵循一般的机械产品设计原则外，还应满足以下技术要求：

一、好、可靠

        在舞台的空间里安置着众多的机械设备，演出时演员的头上，脚下都有机械装置，对好的要求十分突出，因而各类机械的启停顺序应该可靠无误。稍有故障，小则影响演出，大则酿成事 故。所以机械的好性、可靠性应该精心考虑设计。

二、低噪音：

       舞台演出的特殊环境，要求各类机械设备在运行中应是无噪音或低噪音，否则会干扰表演，影响演出的效果和质量。为此在选择舞台机械设备的动力、运动特征、零部件材料和结构形状等各个环节应尽可能降低噪音。

三、定位准确：

     舞台机械作为一种技术手段，是为演出中的各种运动服务。因此对各种机械装置的升降、旋转、移动的停靠位置要求严格。

四、完善的控制系统：

      舞台机械的控制系统是非常复杂的。控制系统一般要求能单控，又能集控，又能手动，又能自动控制。同时，现代化的舞台机械控制系统还要求应具备定点定位、无极调速等控制功能。因此控制系统较为复杂，控制系统应该稳定，可靠和完善。 四川正规舞台机械规格尺寸齐全

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