所述火源检测模块使用光敏二极管和比较器检测火源。所述避障模块为e18-d50nk型红外传感器。一种智能灭火车的控制方法，包括以下步骤：经初始化后，智能灭火车发出提示音并开始前进；在前进过程中，火源检测模块和避障模块不断检测障碍物和火源；当发现非火源障碍物时，智能灭火车避开障碍物后继续前进；当发现火源时，智能灭火车实施灭火，并转弯继续前进。有益效果：本发明使用红外传感器辅助光敏二极管检测前进途中的障碍物，避免了障碍物对智能灭火车的影响。附图说明图1为控制模块电路图；为驱动模块电路图；图3为电源模块电路图；图4为火源检测模块电路图；图5为避障模块电路图；图6为智能灭火车工作流程图；图7为显示模块电路图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实施例*用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等同形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。本发明智能灭火车包括控制模块、电源模块、驱动模块、显示模块、火源检测模块、避障模块和灭火模块。所述控制模块为一块stc89c52单片机，首先对单片机按照**小系统进行基本的设置。如图1所示。江西成济消防装饰工程有限公司工作勤勤恳恳，任劳任怨。吉安变电房灭火器
我们可以结合船舶防火控制图以及灭火器的年检进行进一步的比对，查看备份灭火剂，许多船更换灭火器过程中会产生船图不一致。三、在日常检查中，我们发现有些船员除了在培训四小证时候偶尔使用过手提式灭火器，在船上服役多年却从来没有使用过，有的船员甚至已经忘记了灭火器如何使用。尤其是二氧化碳灭火器，若使用不当不但容易造成人员呼吸困难，还会造成人员手臂伤害。另外，部分高级船员也不是很清楚各类灭火器所对应的火灾种类，这需要我们**的海事执法人员在安全检查和现场检查中多进行此类的实操检查，必要时通过演习等方式实地查看船员手提式灭火器的使用情况。四、国内航行船舶手提式灭火器的配备一般应满足以下要求：1、起居处所、服务处所和控制站内应配备型式合适和数量足够的手提式灭火器。1000总吨及以上的船舶应至少备有5具手提式灭火器；2、用于任何处所的手提式灭火器，其中应有1具存放在该处所入口处附近；3、灭火器应布置于易于看到并能在失火时迅速和容易到达的位置。灭火器的可用性应不会受到天气、震动或其他外部因素的影响。手提式灭火器应配有表明其是否已经被用过的标志。景德镇气体灭火器质量保证江西成济消防装饰工程有限公司端正服务态度，提高服务质量。
画重点：本尊的灭火范围固体、液体、气体、带电我是不是很腻害二、首先要检查我的状态如何我的合格证（简单却重要），看我是否该退休了检查我的铅封和插销是否完好喷管与气瓶接口处是否固定稳这里喷头接口处也要固定稳我必须元气满满才行哦（这是我的压力表，指针在红色时，我气压不够，状态不好可不能参与灭火工作）保证整体罐体完整、车架牢固，螺丝固定住，否则你得背我去灭火。1、使用之前首先要推醒我哦，轻轻的推醒，否则我会有“起床气”。如果我长时间在静止状态下会影响我的灭火效果。2.一般两个人与我合作。一起将胖胖的我推到燃烧处，一定要让我离火源有10米远哦，否则我会热爆。3.使用前需要打开喷头处阀门。阀门关闭状态（孔闭塞了）阀门打开状态（孔打开啦）4.一个人取出铅封（红色小飞机样式）、拔出保险销（铁环式），向上提起红色阀门手柄到正冲位置。取、拔取出铅封、拔出插销就可以将红色阀门往上提起即可喷射灭火5.另一人取下喷枪，展开喷带（注意喷带不可以弯曲或打圈，否则我会“爆血管”），对准火焰根部扫射，注意死角，防止复燃。标准的姿势。（提醒：喷射人离火源至少留有3米的安全距离，要保证自身的生命安全哦。）6.灭火完成后，先关后期阀门。
干粉灭火器的使用方法.干粉灭火器**常用的开启方法为压把法，将灭火器提到距火源适当距离后，先上下颠倒几次，使筒内的干粉松动，然后让喷嘴对准燃烧**猛烈处，拔去保险销，压下压把，灭火剂便会喷出灭火。另外还可用旋转法。开启干粉灭火棒时，左手握住其中部，将喷嘴对准火焰根部，右手拔掉保险卡，顺时针方向旋转开启旋钮，打开贮气瓶，滞时1-4秒，干粉便会喷出灭火。二氧化碳灭火器的使用方法灭火时只要将灭火器提到或扛到火场，在距燃烧物5米左右，放下灭火器拔出保险销，一手握住喇叭筒根部的手柄，另一只手紧握启闭阀的压把。对没有喷射软管的二氧化碳灭火器，应把喇叭筒往上板70-90度。使用时，不能直接用手抓住喇叭筒外壁或金属连线管，防止手被伤害。灭火时，当可燃液体呈流淌状燃烧时，使用者将二氧化碳灭火剂的喷流由近而远向火焰喷射。如果可燃液体在容器内燃烧时，使用者应将喇叭筒提起。从容器的一侧上部向燃烧的容器中喷射。但不能将二氧化碳射流直接冲击可燃液面，以防止将可燃液体冲出容器而扩大火势，造成灭火困难。推车式二氧化碳灭火器一般由两人操作，使用时两人一起将灭火器推或拉到燃烧处，在离燃烧物10米左右停下。江西成济消防装饰工程有限公司把个人价值实现尽职尽责。
现在车辆配备的载灭火器大部分都是手提储压式干粉灭火器。超细干粉灭火器灭火机理同普通干粉灭火器一样。它具有干粉灭火器的优点，同时抗复燃效果好，灭火效能高，是普通干粉灭火器的6-10倍。不过超细干粉灭火器在价格方面也高于普通干粉灭火器。超细干粉在车载自动灭火装置方面得到很好的发展，目前车载超细干粉自动灭火装置已被众多应用公共汽车消防。二氧化碳灭火器灭火机理为窒息，通过降低燃烧物周围空气氧浓度来实施灭火。二氧化碳作为灭火剂，具有绝缘性能好。但是，其不足之处在于：灭火浓度高，故灭火级别低，宜在相对密闭的空间使用；抗复燃能力差；二氧化碳是一种中等毒性的物质，当二氧化碳在空气中的浓度达到2%时，会使人产生不愉**。当浓度达到7%至9%时，就会造成呼吸困难，呕吐，感觉麻木，神志混乱。当浓度达到10%时，人在此环境中停留一分钟，就会失去知觉。而当使用二氧化碳灭火器时，其局部浓度很大超过这一浓度。由于存在一定的危险性，在车上装备此类灭火器，需要车主非常的有经验。水成膜泡沫（现在叫水基型）灭火器灭火机理是冷却和隔离，具有灭火级别高，使用时水渍损失小，既无干粉的次生污染，又无二氧化碳的毒性。江西成济消防装饰工程有限公司树立大局观念，克服个人主义。景德镇气体灭火器质量保证
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哪里都放不了，体积太大，如果在车子自燃的时候先停车再走到后备箱取出灭火器，说不定火势早就变大了，到时候再大的灭火器也没用。而我们在车上准备灭火器也是以“应急”这个方面出发的，因此选择小瓶灭火器才是比较好的，实在不放心了，可以买两三瓶小的灭火器备用。后就是如果汽车发动机舱起火的话，灭火的时候，千万不要一下子把发动机舱的盖子全部掀开，因为在掀开盖子以后火苗有了充足的氧气助燃，火势会越来越大，而且掀开以后的浓烟和火焰还很可能把人烫伤，所以在灭火的时候，比较好只掀开一点缝隙，灭火器能够喷进去即可，这样既不会烫伤自己，也不会使火势变大。现在的汽车自燃事件数不胜数，在我们学会自救的同同时，也应该按时检查、按时保养汽车，绝不拖里程，尤其是老车，因为油路和线路都会老化，表面包裹的橡胶层也会剥落，这样的车在驾驶的时候非常危险，车主们一旦发现线路和油路老化，一定要立马更换，同时在车上备好灭火器，才能防患于未然！吉安变电房灭火器
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