本发明涉及一种智能灭火车及其控制方法，属于消防领域。背景技术：火灾被称为自然界三大灾害之一。当火灾发生时，灭火工作环境十分恶劣，存在一些风险很高的灭火任务。人工不适合去完成这些高风险灭火任务，因而需要使用灭火车。现有智能灭火车采用光敏二极管来检测火焰发出的。但是在实际应用中，各种障碍物会阻挡智能灭火车的前进，而光敏二极管无法识别这些障碍物。技术实现要素：发明目的：本发明提出一种智能灭火车及其控制方法，避免非火源障碍物对灭火车的影响。技术方案：本发明采用的技术方案为一种智能灭火车，包括控制模块，以及与控制模块连接的驱动模块、显示模块、火源检测模块、避障模块和灭火模块，而电源模块向前述各个模块供电，其中控制模块，对智能灭火车的行驶、探测和灭火进行控制；驱动模块，驱动电机运转；显示模块，显示智能灭火车的状态信息；火源检测模块，用于探测火源；避障模块，用于探测障碍物，并实现避障运动；灭火模块，包括储水罐，以及经由吸管连接至储水罐的水泵。所述控制模块为stc89c52单片机。所述stc89c52单片机按照**小系统进行设置。所述电源模块采用6节，再经过7805稳压芯片后向其他模块供电。江西成济消防装饰工程有限公司忠于职守，脚踏实地。宜春常用灭火器咨询
辅机处所、电器设备处所、自动电话交换室、空调处所和其他类似处所）1具B或C露天甲板0B滚装处所和车辆处所在每个甲板面，任何一点到达1具灭火器的步行距离不大于20mB货物处所0B液货泵舱2具B直升机甲板根据SOLAS公约第Ⅱ-2/B注：1对于小处所，所要求的手提式灭火器可位于该处所外部且位于处所入口附近处。2对于服务处所，位于处所外部且位于处所入口附近处的对小处所要求的手提式灭火器，也可视为该服务处所要求配置的手提式灭火器之一。3如果驾驶室和海图室相邻并有直接通往海图室的门，不要求海图室中布置附加的灭火器。如客船的安全中心位于驾驶室限界面内时，也同样适用。4如果在露天甲板、开式滚装处所和车辆处所以及货物处所（适用时）载运危险货物时，应布置2具，每具容量不少于6公斤干粉或等效的手提式灭火器。在液货船的露天甲板上，应设有2具具有适当容量的手提式灭火器。5如果开放或封闭的集装箱内装载油箱内备有自用燃料的机动车辆，集装箱船的货舱内不需要设有手提式灭火器。附2：火灾分类灭火剂建议用于下列物质引起的火灾水、水和添加剂木材、纸类、纺织品及类似固体材料泡沫木材、纸类、纺织品及易燃液体干粉/干化学品。宜春常用灭火器咨询江西成济消防装饰工程有限公司怀着一颗感恩的心。
附表1船上各类处所手提式灭火器的较低数量和布置处所的类型灭火器的较低数量配置灭火器适宜扑灭的失火类别起居处所公共处所每205㎡甲板面积或不足，配1具灭火器A走廊每层甲板或每一主竖区内，灭火器间的步行距离应不超过25MA梯道0盥洗室、居住舱室、办公室、无烹调设备的配膳室0医务室1具A服务处所洗衣干燥间、设有烹调设备的配膳室1具A或B储藏室和物料间（甲板面积大于等于4㎡）、邮件和行李室、贵重物品室、工作间（不是机器处所、厨房的一部分）1具B厨房对设有深油炸锅的厨房，1具能扑灭B级火的灭火器和1具附加的能扑灭F级或K级火的灭火器B,F或K储藏室和物料间（面积小于4㎡）0存放易燃液体的其他处所根据SOLAS公约第Ⅱ-2/控制站控制站（非驾驶室）1具A或C驾驶室2具，如果驾驶室小于50㎡，*要求1具灭火器A或CA类机器处所推进装置的集中控制站1具，当主配电板布置在集中控制站时，再布置1具适合扑灭电器A和/或C主配电板附近2具C工作间1具A或B带有燃油惰性气体发生器、焚烧炉和废物处理装置的围蔽处所2具B带有燃油净化器的单独围蔽舱室0周期性无人值班的A类机器处所每个入口处1具B其他处所构成机器处所一部分的工作间和其他机器处所。
灭火器购置进场后，首先应对灭火器及其附件进行现场检查，灭火器的配置类型、规格、数量等应符合消防设计文件要求；经检查不合格的，不得用于安装设置。灭火器的检查主要从以下两个方面检查。一、灭火器质量保证文件检查1、检查内容检查灭火器及其附件符合市场准入规定的证明文件、出厂合格证、使用和维修说明，检查产品与市场准入文件、消防设计文件的一致性。2、检查方法查阅相关资料，与到场的灭火器及其附件进行一致性核对。3、合格标准a、灭火器及其附件、发光标志的质量保证文件符合市场准入规定，具有法定消防产品检测机构型式检验合格的检验报告，校核其质量保证文件复印件，与原件一致无误、无涂改。b、每具灭火器及其挂钩和托架等附件、发光标志均有对应的出厂合格证。c、到场灭火器的外观，标志、型号、规格、结构部件、材料、性能参数、生产厂名及其厂址等于其型式检验报告相一致。d、到场灭火器及其配件的类型，规格，数量，以及灭火器的灭火级别等与经消防设计审核、备案检查合格的建设工程消防设计文件要求一致。e、每具灭火器及其附件均有使用说明书，其内容主要包括灭火器及其附件安装、操作和维护保养的说明，警告和提示。江西成济消防装饰工程有限公司树立大局观念，克服个人主义。
十引脚db3连接至单片机三十六引脚，十一引脚db4连接至单片机三十五引脚，十二引脚db5连接至单片机三十四引脚，十三引脚db6连接至单片机三十三引脚，以及十四引脚db7连接至单片机三十二引脚。所述火源检测模块主要使用光敏二极管d2和比较器12。如图4所示，在5v电源和地之间依次串联第四电阻r4和光敏二极管d2，其中第四电阻r4的阻值为10k欧姆。光敏二极管d2与第四电阻r4的公共端连接至比较器12的反向输入端。比较器12的正向输入端连接至滑动变阻器r6，所述滑动变阻器r6的输出电压在0v至电源之间变化，为了使输出电压平稳还在滑动变阻器r6的输出端与地之间连接一电容c1，以起到滤波作用。同时电源也为比较器12提供电源。为了便于显示比较器12的输出结果，比较器12的输出端out1依次通过发光二极管d1和第二电阻r2连接至5v电源，其中一发光二极管d1的正极与第二电阻r2相连，第二电阻r2阻值2k欧姆。当火源检测模块中的光敏二极管d2接受到火光而导通时，比较器12的反向输入端被接地，因此比较器12输出低电平，令发光二极管d1点亮。反之未检测到火源时，光敏二极管d2截止，比较器12的反向输入端被拉高至5v，因此比较器12输出高电平，令发光二极管d1熄灭。江西成济消防装饰工程有限公司坚持以身作则，公私分明。家用灭火器安装
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现在的许多家庭中销售的产品很多，从一个小物品，到大型的家用物件，现在销售产品已经深入到每一个家庭之中。而对与一些销售企业来说更加是一个需要改变的现状。如何运用物联网、云计算、移动电子商务等新兴科技手段对消防器材，安防产品，建筑材料，防火材料、通信设备、电子设备的零售及批发，消防产品技术开发，技术咨询，技术服务，消防工程，暖通工程，建筑工程，消防改造，消防报建，消防工程安装，消防设施维护保养，消防设备维保等进行数字化、智能化的一种迁入和复合，提高传统商场管理、服务的水平，使得消防器材，安防产品，建筑材料，防火材料、通信设备、电子设备的零售及批发，消防产品技术开发，技术咨询，技术服务，消防工程，暖通工程，建筑工程，消防改造，消防报建，消防工程安装，消防设施维护保养，消防设备维保等等产品运转更高效、更便捷。发展有限责任公司，既有利于提高建筑施工效率，还有利于保障建筑物品质，也能使建材产品更好地满足建筑物功能的要求。与此同时，其他型要确立主动长入的发展理念，通过融合创新，掌握全产业链知识和技术，掌握**技术并形成关键材料或产品制造能力，形成产品设计能力，通过产业链纵向联合或并购，提升全产业链资源配置和市场服务能力。宜春常用灭火器咨询
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