线性马达的控制和旋转电机一样。像无刷旋转电机,动子和定子无机械连接(无刷),不像旋转电机的方面,动子旋转和定子位置保持固定,线性马达系统可以是磁轨动或推力线圈动(大部分定位系统应用是磁轨固定,推力线圈动)。用推力线圈运动的电机,推力线圈的重量和负载比很小。然而,需要高柔性线缆及其管理系统。用磁轨运动的电机,不要承受负载,还要承受磁轨质量,但无需线缆管理系统。相似的机电原理用在直线和旋转电机上。相同的电磁力在旋转电机上产生力矩在线性马达产生直线推力作用。因此,线性马达使用和旋转电机相同的控制和可编程配置。线性马达的形状可以是平板式和U型槽式,和管式.哪种构造适合要看实际应用的规格要求和工作环境。线性马达江苏地区有保障厂家!南京自动下料线性马达设计
隔磁与防护问题机床切削液、铁屑、灰尘等会污染腐蚀电机,甚至堵塞气隙,所以必须封闭电机。永磁钢对铁磁性物质有强吸引力,为安全起见应该隔磁,可採用不锈钢罩封闭。线性马达两端要有缓冲防护装置(Shock-absorbing)和电子限位开关,防止动子失控后的碰撞。对电缆线要加保护拖链,输出信号线还要加屏蔽体。线性导轨选择问题线性导轨要求承受载荷,适应高速运动并保证精度,选择导轨要考虑行程大小、机械特性、精密性与速度承受能力等。一般用滚动(滚珠或滚柱)直线导轨,安装时要保证相互平行度,对于超精密要求的情况,可使用空气静压导轨。随着永磁材料、电子产品价格的下降,线性马达制造工艺的不断革新,生产的规模化,线性马达的成本不断下降,在机床上的应用前景广阔。但线性马达毕竟是新事物,无论是线性马达本身还是相配套的数控技术,潜力很大。苏州尚恩格愿给您提供专业的技术指导,欢迎您前来咨询!南京自动下料线性马达设计线性马达求购就找苏州尚恩格!
注意防磁及抗干扰。由于线性马达磁场是敞开的,金属灰尘、切屑粉末等磁性材料很容易被电机磁场吸住而妨碍正常工作,甚至损坏电机,因此应对其进行隔磁处理。另外还需要考虑机床冷却液、润滑油、电缆线等的防护,信号线屏蔽处理,负载干扰与系统控制问题。由于线性马达驱动系统没有中间传动环节,工件质量、切削力的变化等干扰直接作用于电机,同时,线性马达的边端效应也增加了系统控制难度,所以需要控制器具有较强抗干扰能力,且稳定性好。需解决发热问题。线性马达在工作状态下,由于线圈做功的能量损失,将产生很大热量,如果驱动部分空间较小,将使电机动子温度急剧增加,而动子一般处在机床导轨附近,过高的热量将引起机床导轨温度变化太大,致使导轨产生热变形,进而影响机床的工作精度。同时,动子的温升将引起内部线圈绕组电阻值的增大,如系统需要保持出力不变,必将需要更大的电流,而电流的增大同时伴有更多的能量损耗,使温度更加升高,从而形成恶性循环。因此,必须采取有效的冷却措施,将温度控制在合理范围内,保证电机正常使用。
无槽有铁芯:无槽有铁芯平板电机结构上和无槽无铁芯电机相似。除了铁芯安装在钢叠片结构然后再安装到铝背板上,铁叠片结构用在指引磁场和增加推力。磁轨和动子之间产生的吸力和电机产生的推力成正比,叠片结构导致接头力产生。把动子安装到磁轨上时必须小心以免他们之间的吸力造成伤害。无槽有铁芯比无槽无铁芯电机有更大的推力。有槽有铁芯:这种类型的线性马达,铁心线圈被放进一个钢结构里以产生铁芯线圈单元。铁芯有效增强电机的推力输出通过聚焦线圈产生的磁场。铁芯电枢和磁轨之间强大的吸引力可以被预先用作气浮轴承系统的预加载荷。这些力会增加轴承的磨损,磁铁的相位差可减少接头力。线性马达实力厂家直销!
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U型槽式线性马达有两个介于金属板之间且都对着线圈动子的平行磁轨。动子由导轨系统支撑在两磁轨中间。动子是非钢的,意味着无吸力且在磁轨和推力线圈之间无干扰力产生。非钢线圈装配具有惯量小,允许非常高的加速度。线圈一般是三相的,无刷换相。可以用空气冷却法冷却电机来获得性能的增强。也有采用水冷方式的。这种设计可以较好地减少磁通泄露因为磁体面对面安装在U形导槽里。这种设计也小化了强大的磁力吸引带来的伤害。这种设计的磁轨允许组合以增加行程长度,只局限于线缆管理系统可操作的长度,编码器的长度,和机械构造的大而平的结构的能力。南京自动下料线性马达设计