温州安全RGV

    昆山华恒工程技术中心有限公司是集研发、设计、生产、销售服务为一体的，所自主研发生产的RGV是一种高性能、高灵活性的搬运机器人，可以通过程序设定高效率完成托盘或周转箱的取放、运送等任务，并可与上位机或WMS系统通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、输送和存取等功能。按照运动方式可以分为环形轨道式和直线往复式；根据轨道形式可以分为单轨穿梭车和双轨穿梭车。车身装有导轮组件，防止穿梭车倾翻及确保车体直线行走。输送装置主要为链条输送机构和辊道输送机构，实现行走方向的横向移载功能。检测系统和控制系统通过对穿梭车的自动化控制，达到精确定位及可靠输送的目的。华恒AGV具有功能稳定、运行可靠、性价比高等多种优势,与自动存储系统无缝集成，作为柔性化程度较高的自动化搬运设备，是自动化生产、仓储、传输、配送的常用工具。按导航技术分为电磁、激光、惯性、视觉、GPS、自然轮廓等多导航方式、多型号产品，远销海内外。公司产品及系统已广泛应用于工程机械、汽车零部件制造、包装、印刷、第三方仓储物流、电子及部件制造等行业。直线往复式一般一个RGV系统包括一台RGV做往复式运动。温州安全RGV

    对外界环境抗干扰能力强，对操作工要求也较宽泛，运行稳定性强，故障发生部位较少，基本集中在滑触线系统上。而AGV具有强大的自动化集成度和现场适应性，更加适应现代化生产的需求。灵活度：RGV需要从滑触线上取电并在轨道上行走，路线一经确定后再进行改造就比较困难，因此对使用场所的适应性差。而AGV小车改变运行轨迹非常方便，只需按照工艺要求修改地图程序，并对环线磁条进行相应的调整，便可实现运行轨迹的改变。维护成本：由于RGV小车结构简单，组成元件基本为国产标准件，因此设备维护成本低廉；而AGV小车结构复杂且较多采用进口元器件和自设计元器件，价格昂贵；另外，电池维护和磁条更换也有成本支出，在维护成本方面远远高于RGV。因此对于生产制造业来说，AGV小车的实用性RGV要强，因为AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，**提高了生产的柔性。同时AGV配套智能物流调度系统，可以与ERP系统或者生产计划管理系统对接，实现智能分配任务与智能调度AGV完成部品、半成品、成品的智能配送、周转、入库等操作。配合智能仓库系统，可以实现智能入库（分区域、先入先出等规则）。杭州全自动RGVRGV（RailGuidedVehicle），即“有轨制导车辆”，又叫有轨穿梭小车。

    具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴，AGV主要三项技术：铰链结构、发动机分置技术和能量反馈。RGV又叫有轨穿梭小车，RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。简单的理解就是RGV是有轨道的，只能随着轨道跑，并且改变轨道很麻烦，灵活性相对于AGV来说没那么好。AGV灵活度高可以任意转弯，智能程度比RGV高，价格比RGV贵。AGV主要由无人驾驶自动导引车辆、AGV管理、监控系统和智能充电系统等部分构成。RGV小车主要由车架、驱动轮、随动轮、前后保险杠、链条输送机、通讯系统、电气系统及各罩板组成。AGV小车运行是在AGV管理、监控系统的管理和监控下，车辆按照作业任务的要求，选择所规划的比较好路线，精确行走并停靠在指定地点完成一系列的作业指令；如取货、卸货、充电等。RGV根据其功能的不同，可分为装配型RGV系统和运输型RGV系统两大类型，主要用于物料输送、车间装配等。根据运动方式可以分为环形轨道式和直线往复式，环形轨道式RGV系统效率高。

    RGV小车，是有轨制导车辆，其特点为：（1）自动化程度高；由计算机，电控设备，激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到小车分控箱，在电控设备的合作下，这一指令**终被RGV接受并执行——将辅料送至相应地点。（2）电源形式：可以有多种电源提供，滑触线、蓄电池、拖链、电缆卷筒、无线供电等形式，其中无线供电，采用36V安全电压，对于运行距离长场景，其安全可靠、后期成本低深受客户的欢迎；（3）外形美观，提高观赏度，从而提高企业的形象。（4）使用寿命长，设计寿命在15年左右，运行成本低。（5）安全性：不接触防撞：可配激光扫描仪或其他安全开关来保证小车在2-4m安全距离内，不发生碰撞；接触式防撞：橡胶安全触边开关，柔软橡胶具有一定形变，受到外力触发急停开关。（6）轨道：采用国家标准轨道，分一次预埋固定好轨道位置，二次浇灌混凝土，也可以采用自制轨道，轨道可以做成与地面打平，方便物流运输。（7）速度：空载行走速度160m/min，满载行驶速度：120m/min。RGV常用于各类高密度储存方式的立体仓库

    华恒物流系统事业部是昆山华恒集团旗下的专业构筑企业智能化制造平台的高科技企业集团。物流系统事业部是由昆山华恒工程技术中心有限公司、长沙华恒机器人系统有限公司、昆山光腾智能机械有限公司、四川华恒自动化设备有限公司组成，已形成了研发、设计、生产、销售、服务智能化仓储系统、智能化输送系统、智能化配送系统、智能化装配系统及智能化制造过程控制软件等智能化制造平台的企业集团。昆山华恒工程技术中心有限公司是一家专注于智能物流及仓储整体解决方案的总设计、总集成、总服务、总承包的****。提供的主要产品包括智能物流及仓储系统，搬运机器人（AGV），电力计量器具智能检测系统等产品。公司自2006年02月27日成立以来，已在MES系统信息平台、智能化生产/检测系统、智能仓储物流、智能制造设备、能源管理等一系列智能化工厂模块取得了不菲的成绩；做为一家成熟的系统集成商、制造商与运营商，公司先后为大中型企业及上市公司等几十家企业提供技术方案、规划设计、工程项目实施、生产运行管理等服务。公司以“打造智慧工厂，助力企业持续**”为企业愿景；以“忠于股东、善待员工、服务用户、服务社会”为经营宗旨。主要分为地面（上位）控制系统及车载（下位）控制系统。RGV品牌如何选择

可多车同时工作，一般采用铝合金轨道；温州安全RGV

    它可以十分方便地与其他物流系统实现自动连接，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送。另外，它无需人员操作，运行速度快。因而***降低了仓库管理人员的工作量，提高了劳动生产率，同时穿梭车的应用可使物流系统变得非常简捷。RGV基本情况编辑基本功能单个货位存放、多个货位连续存放、单个货位捡取、多个货位连续捡取、指定数量捡取、AB面转换、倒货、电池警报。控制方式分为手动和自动两种模式手动模式：手动模式是通过电动来控制小车向前还是往后，或者是顶升和下降。靠的按住遥控的按键来实现小车的每一个动作。自动模式：自动是通过按一下入库或是出库按钮，小车自动完成一个完整的动作，其工作方式分为先进先出和后进先出两种方式。其控制原理如下：如右图所示，相当于为定位孔编码，A端减速位编码为10（定位光电开关遇光接通），B端减速位编码为01；而两端停止位由于编码都为00，由于停止动作总是在减速动作之后，所以可以通过判断减速孔的方向识别是前进停止孔还是后退减速孔：即当检测到B端减速孔01后，若检测到00，则执行前进停止。承载能力、行驶速度及电池续航能力。温州安全RGV