昆山华恒工程技术中心有限公司,目前在劳动力成本暴涨、***、环保压力、精简人员和用人缺口的双重效应下,机器人市场快速的膨胀起来。车间无轨AGV搬运小车成为越来越多生产制造企业的“标配”,尤其在大型企业里面,用车间无轨AGV搬运小车或代替人工劳动力已成为企业生产线上的常态。车间无轨AGV搬运小车以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,车间无轨AGV搬运小车的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,**能充分地体现其自动性和柔性,实现***、经济、灵活的无人化生产。车间无轨AGV搬运小车实现物料运输的自动化,让生产流程到优化,更有效地安排交付,从而减少内部生产制造的瓶颈,节省了员工资源,使员工资源投入到具有更高价值的工作中去。车间无轨AGV搬运小车的构成:由车体、蓄电池和充电系统、驱动装置、转向装置、精确停车装置、运动控制器、通信装置、移载系统、和导航系统等组成车间无轨AGV搬运小车代替人工搬运的优势1.代替人工搬运,降低劳动强度;2.可组合性强。车间无轨AGV搬运小车成为越来越多生产制造企业的“标配”。徐州AGV厂家直销
手动调整的范围有限,只能满足轴距差别不大,平台类似的车型混线生产。同时,由于生产线节拍时间短,设备如采用手动调整举升台间距会带来一系列的问题,如:人工调整前后间距的参数时,由于操作手势不稳定、采用错误的调整参数、错误的判断调整结果等诸多原因,导致预调参数不稳定,或不符合要求,从而出现个别或批量缺点产品。通常是在AGV在线运行的某个工位调整间距,增加了操作时间。调整参数靠人员手动记录并维护,不能实时监控产品状态。不同车型混线生产,生产节拍的提高,人工调整的劳动强度也会加大。权利要求1.一种用于AGV的前后举升台间距自动调整装置,其特征在于,包括前举升机构(2)、后举升机构(3)、变距机构及车体(4),其中前举升机构(2)和后举升机构(3)分别设置于车体(4)的前、后端,所述变距机构设置于后举升机构(3)与车体(4)之间,所述变距机构用于调整后举升机构(3)与前举升机构(2)之间的距离。2.根据权利要求1所述的用于AGV的前后举升台间距自动调整装置,其特征在于,所述变距机构包括底座(18)、变距滑台(19)、滑台驱动机构(20)及直线导轨(23),其中底座(18)安装在所述车体(4)上,所述底座(18)上设有直线导轨(23),所述变距滑台。19)通过滑块与直线导轨。无锡AGV高性价比的选择同时穿梭车的应用可使物流系统变得非常简捷。
但就自动化及智能化方面而言,RGV、AGV和IGV并不因为自动化和智能化程度的不同而使低者遭到淘汰,而是在不同的应用场合各自发挥着不可替代的作用。02、RGV的特点及适用场景RGV在物流系统和工位制生产线上都有***的应用,如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和线边工位等,按照计划和指令进行物料的输送,可以降低运输成本,提高运输效率。RGV由于是有轨行驶,其应用场合相对简单,常见可按照两种方式进行分类识别,一是按照功能可分为装配型RGV和运输型RGV两大类型,主要用于物料输送、车间装配等;二是根据运动方式可以分为环形轨道式和直线往复式,环形轨道式RGV系统效率高,可多车同时工作,直线往复式一般只有一台RGV,做直线往复式运动,效率相对环形RGV系统比较低。在结构上RGV主要由车架、驱动轮、随动轮、前后保险杠、链条输送机、通讯系统、电气系统及各罩板组成。由于RGV结构简单,对外界环境抗干扰能力强,对操作工要求也较宽泛,运行稳定性强,故障发生相对较少,整体维护成本相对较低,可靠性高。也正因为RGV只能在轨道上行走,RGV路线一经确定后再进行改造就比较困难、成本高,因此对使用场所的适应性和自身扩展性方面比较差。
因为制造业的仓库和工厂货物的搬运总是耗费大量人力、效率低、容易出错;使用AGV小车可以轻松完美的解决这一问题,不仅降低人力成本,而且工作环境更加安全;由于采用计算机控制系统,由专业的技术人员发出指令,AGV小车通过接收指令与执行使整个过程实现了智能化、机械化的运行模式从而**提高了工作效率。优点(1)自动化程度高;由计算机,电控设备,磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时,由工作人员向计算机终端输入相关信息,计算机终端再将信息发送到**控制室,由专业的技术人员向计算机发出指令,在电控设备的合作下,这一指令**终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。(2)充电自动化;当AGV小车的电量即将耗尽时,它会向系统发出请求指令,请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值),在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。另外,AGV小车的电池寿命很长(2年以上),并且每充电15分钟可工作4h左右。(3)美观,提高观赏度,从而提高企业的形象。(4)方便,减少占地面积;生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。车架车架是整个AGV小车的机体部分。
从概念上来讲RGV小车和AGV小车的不同之处:AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置,它能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,AGV属于轮式移动机器人的范畴,AGV主要三项技术:铰链结构、发动机分置技术和能量反馈。RGV又叫有轨穿梭小车,RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库,小车通道可设计任意长,可提高整个仓库储存量,并且在操作时无需叉车驶入巷道,使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势,配合小车在巷道中的快速运行,有效提高仓库的运行效率。简单的理解就是RGV是有轨道的,只能随着轨道跑,并且改变轨道很麻烦,灵活性相对于AGV来说没那么好。AGV灵活度高可以任意转弯,智能程度比RGV高,价格比RGV贵。系统差异:AGV主要由无人驾驶自动导引车辆、AGV管理、监控系统和智能充电系统等部分构成。RGV小车主要由车架、驱动轮、随动轮、前后保险杠、链条输送机、通讯系统、电气系统及各罩板组成。AGV小车运行是在AGV管理、监控系统的管理和监控下,车辆按照作业任务的要求,选择所规划的比较好路线,精确行走并停靠在指定地点完成一系列的作业指令;如取货、卸货、充电等。RGV根据其功能的不同。通过工厂内的物流和仓储的智能化。无锡AGV高性价比的选择
经济、灵活的无人化生产。徐州AGV厂家直销
自动分拣系统是先进配送中心所必需的设施条件之一。具有很高的分拣效率,通常每小时可分拣商品6,000-12,000箱。可以说,自动分拣机是提高物流配送效率的一项关健因素。那么,自动分拣系统的优缺点有哪些呢?自动分拣系统具备以下优点:如用人工则每小时只能分拣150件左右,同时分拣人员也不能在这种劳动强度下连续工作8小时。1.能连续、大批量地分拣货物。由于采用大生产中使用的流水线自动作业方式,自动分拣系统不受气候、时间、人的体力等的限制,可以连续运行,同时由于自动分拣系统单位时间分拣件数多,因此自动分拣系统的分拣能力是连续运行100个小时以上,每小时可分拣7,000件包装商品。2.分拣误差率极低。自动分拣系统的分拣误差率大小主要取决于所输入分拣信息的准确性大小,这又取决于分拣信息的输入机制,如果采用人工键盘或语音识别方式输入,则误差率在3%以上,如采用条形码扫描输入,除非条形码的印刷本身有差错,否则不会出错。因此,目前自动分拣系统主要采用条形码技术来识别货物。3.分拣作业基本实现无人化。国外建立自动分拣系统的目的之一就是为了减少人员的使用,减轻工员的劳动强度,提高人员的使用效率。徐州AGV厂家直销