浙江销售AGV

    设备参数参数名称参数名称额定负载0~1000kg供电方式滑触线供电行走速度0~160m/min，变频调速传感器光电检测输送速度0~20m/min控制方式手动、单机、联机自动控制方式转弯速度20m/min通讯方式无线AP/红外光通讯认址方式激光认址/条码认址安全装置端头双缓冲器产品优势及特点特点车身体积小、高速、调度灵活、定位精细安全性高主动行走轮上安装条码阅读器，环行轨道安装条码标识，小车在弯轨处不会出现丢步，保证小车行走安全可靠高效率穿梭车为环形穿梭车，多站台作业，提高了出入库设备的利用率，效率较高。一台穿梭车出现故障时，其它穿梭车可以完成任务，不影响正常作业与其他同类比较优势集成了计算机调度管理系统、可编程控制（PLC）技术、变频伺服驱动、滑触线供电等技术高速、加减速平稳、调度灵活、定位精细可靠，高效率完成作业任务，适应性强。同时，若结合本公司自主研发的多款物流设备。通过信息化工具实现工厂运营的可视化和协同。浙江销售AGV

    在平稳性、可靠性、静音性上都有很好的体现•模组所配电机连接法兰或托架，支持常用的各种悬挂减震机构，并预留多种接口•每个麦克纳姆轮轮毂驱动模组，出厂前都经过严格的可靠性和耐久性测试，保证10万公里耐用寿命•整个模组产品可灵活选配，电机、法兰、托架任选，可以不带电机或更换电机品牌•必要时，您还可以根据自身的使用要求，量身定制所需模组一体式麦克纳姆轮AGV轮毂驱动模组产品，可灵活选配，电机、法兰、托架任选，标配电机为低压伺服电机，但用户可以不选电机或指定电机品牌，也可只选麦轮，其他不选。标记示例：带电机、减速器、法兰（或托架）的完整标注例：麦轮驱动模组，直径255，右旋，速比30，法兰式安装，配低压伺服电机48vDC,400w，则标记为：麦克纳姆轮毂驱动模组可应用图例在此次抗击**中AGV小车也发挥了重要的作用，在药品、食品、物资的配送方面有效的缓解了前线医护人员的短缺，降低医护人员交叉***，面对**，AGV以及机器人都展示出科技的优势，祝愿祖国早日战胜**！安徽口碑好AGV两前轮为万向轮的四轮结构形式。

    自动导引运输车AGV在国内的发展历程：我国AGV发展历程较短，但一直以来不断加大在这一领域的投入，以改变我国AGV长期依赖进口的局面。经过不懈地努力终于取得了一定的成效，北京起重运输机械研究所、清华大学、中国邮政科学院邮政科学研究规划院、中国科学院沈阳自动化所、大连组合机床研究所、**科技大学和华东工学院都在进行不同类型的AGV的研制并小批投入生产。1976年，北京起重机械研究所研制出***台AGV，建成***套AGV滚珠加工演示系统，随后又研制出单向运行载重500公斤的AGV，双向运行载重500kg、1000kg、2000kg的AGV，开发研制了几套较简单的AGV应用系统。1988年，原邮电部北京邮政科学技术研究所研制了邮政枢纽AGV。1991年起，中科院沈阳自动化研究所/新松机器人自动化股份研究公司为沈阳金杯汽车厂研制生产了客车6台AGV用于汽车装配线中，可以说是汽车工业中用得比较成功的例子，并于1996年获国家科学技术进步三等奖。1992年，天津理工学院研制了核电站用光学导引AGV。1995年，我国的AGV技术出口韩国，标志着我国自主研发的机器人技术***次走向了国际市场。在国内AGV的技术来源有两种模式：一种是引进技术；一种是自有知识产权的技术。

    随着智能制造在全世界大范围兴起，随即引发的第四次工业**也使得智能制造产业取得了飞速发展，作为智能物流**设备之一的移动搬运机器人近年来呈现了爆发式的增长。对于RGV、AGV这二者之间的区别与联系，很多人没有清晰的概念。RGV、AGV之间究竟有何区别？我们从概念说起。RGV和AGVRGV：全称是RailGuidedVehicle，即“有轨制导车辆”，又叫有“有轨穿梭小车”。RGV常用于各类高密度储存方式的立体仓库，小车通道可根据需要设计任意长，并且在搬运、移动货物时无需其它设备进入巷道，速度快、安全性高，可以有效提高仓库系统的运行效率。AGV：全称是AutomatedGuidedVehicle，意即“自动导引运输车”。AGV是装备有电磁、光学或其它自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。RGV、AGV都是用来实现物料的自动搬运和转载，但就自动化及智能化方面而言RGV在物流系统和工位制生产线上都有应用，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和线边工位等，按照计划和指令进行物料的输送，可以降低运输成本，提高运输效率。RGV由于是有轨行驶，其应用场合相对简单，常见可按照两种方式进行分类识别。经济、灵活的无人化生产。

    麦克纳姆轮轮毂驱动模组麦克纳姆轮，**早由瑞典人BengtIlon于1973年，在名为Mecanum的公司发明，它由若干个可自由转动的小辊子，均匀固定在车轮外圆柱面上，小辊子轴线与车轮轴线的夹角通常为45°,小辊子的母线很特殊，当轮子绕着车轮中心轴转动时，各个小辊子的包络线为圆柱面，所以车轮能够连续地向前滚动。每个麦克纳姆轮具有3个自由度:①绕车轮轴线转动②绕辊子轴线转动,③绕车轮和地面的接触点转动●麦克纳姆轮旋转时，这些成45°排列的小辊子与地面接触，地面会给予车轮与转轴夹角成45°的摩擦力，此摩擦力又可分解为X分量与Y分量，藉由车轮的正反转，就顺势改变了这些X、Y分量力的方向。●N个麦克纳姆轮按一定的规律排列组合，每个轮子各由一个电机驱动，由此组成一个平台；通过这N个轮子不同的转速和转向组合，使各轮子与地面接触的小辊子的摩擦力，在特定方向上形成一个合力矢量，从而在该合力矢量方向上推动了这个平台的移动，而各车轮仍保持自身原有的方向。通常负载不是很大时，一般3-4个麦克纳姆轮即可组成一个全向运动平台。●以麦克纳姆轮构建的全向平台，非常适合转运空间有限、作业通道狭窄的工作环境,可以在**狭窄的空间内，瞬时从静止状态沿任意方向。车间无轨AGV搬运小车成为越来越多生产制造企业的“标配”。安徽口碑好AGV

具有电动车辆的结构特征和无人驾驶自动作业的特殊要求。浙江销售AGV

    rgv小车介绍RGV，是有轨制导车辆（RailGuidedVehicle）的英文缩写，又叫有轨穿梭小车，RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。特点由于RGV结构简单，对外界环境抗干扰能力强，对操作工要求也较宽泛，运行稳定性强，故障发生部位较少，基本集中在滑触线系统上。而AGV具有强大的自动化集成度和现场适应性，更加适应现代化生产的需求。AGV小车简介（AutomatedGuidedVehicle，简称AGV），通常也称为AGV小车·指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道（electromaIcpath-followingsystem）来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。特点特GV系统在智慧仓储和柔性化生产线得到***的应用，也是很多的生产制造业提高生产效率，降低企业成本的***选择。浙江销售AGV