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    堆垛机是堆垛起重机的简称，是自动化立体仓库的特征标志，承担取货、运输、升降、出货之功能。因此堆垛机的功能直接决定仓库的吞吐效率。早期的堆垛机是在桥式起重机的起重小车上悬挂一个门架（立柱），利用货叉在立柱上的上下运动及立柱的旋转运动来搬运货物，通常称为桥式堆垛机。1960年左右在美国出现了巷道式堆垛机。堆垛机相比其他码垛设备具有如下特点：1．作业效率高堆垛起重机是立体库的**设备，具有较高的搬运速度和货物存取速度，可在短时间内完成出入库作业，堆垛起重机的比较高运行速度可以达到500m/min。2．提高仓库利用率堆垛起重机自身尺寸小，可在宽度较小的巷道内运行，同时适合高层货架作业，可提高仓库的利用率。3．自动化程度高堆垛起重机可实现远程控制，作业过程无须人工干预，自动化程度高，便于管理。4．稳定性好堆垛起重机具有很高的可靠性，工作时具有良好的稳定性。堆垛的分类：(一)按照有无导轨进行分类可分为有轨堆垛机和无轨堆垛机，其中，有轨堆垛起重机是指堆垛起重机沿着巷道内的轨道运行，无轨堆垛起重机又称高架叉车。在立体仓库中运用的主要作业设备有：有轨巷道堆垛起重机、无轨巷道堆垛起重机和普通叉车。。堆垛机是自动化立体仓库里面的存取货设备。无锡堆垛机欢迎选购

    穿梭板在自动化密集仓库中应用***，通过堆垛机或叉车进行换层、换巷道运行。应用穿梭板的自动化仓库要求存放产品种类不能过多，单元货物重量不宜太重；穿梭板的自动化仓库优点在于空间利用率超大化，人力消耗更小化，运行成本更低化。穿梭板的分类：有迷你型、超大型、八轮型、低温型、四向行走型；乾纳自动化立体仓库-穿梭板的主要性能参数：序号项目名称规格性能及参数1出入库方式手动遥控/自动2先进先出/后出单车两端出入库3寻车功能视线外蜂鸣呼叫寻车4电量显示功能自动显示电量值，便于及时充电5保护措施电机过载、过流保护，遇障碍物自行停车保护、货架轨道端头止档装置保护，限位开关保护、低电量报警保护、急停6自动理货功能自动将轨道上的托盘理顺7重复定位精度≤±5mm8自动点数功能自动按预先设定的规律盘点货物数量9定位方式激光探测/编码器10通讯方式无线基站11导电方式蓄电池/超级电容12运行速度0---60m/min。苏州堆垛机质量推荐堆垛机结构稳定可靠，由矢量变频驱动和编码器位置控制。

     桥式堆垛机主要适用于12m以下中等跨度的仓库中，巷道的宽度较大，适于笨重和长大件物料的搬运和堆垛。桥式堆垛机的主要性能参数①额定起重量：额定起重量是指桥式堆垛起重机允许叉取的比较大物料重量和货叉重量的总和。②小车运行比较大速度：小车运行比较大速度是指在额定起重量下，桥架上的小车运行时，所能达到的比较大速度。③比较大起升高度：比较大起升高度是指在额定起重量、货物起升到比较高位置时，货叉水平段的上表面距地面的垂直距离。?④比较大起升速度?比较大起升速度是指在额定起重量下，货物起升的比较大速度。⑤比较大回转速度?比较大回转速度是指在额定起重量下，回转平台回转时所能达到的比较大速度。⑥堆垛机的货叉下挠度堆垛机的货叉下挠度是指在额定起重量下，货叉上升到比较大高度时，货叉**前端弯下的距离，这一参数反映货叉抵抗变形的能力，它与货叉的材料、结构形式以及加工货叉的热处理工艺有关。巷道堆垛机巷道堆垛机沿货架仓库巷道内的轨道运行，使得作业高度提高；采用货叉伸缩机构，使货叉可以伸缩，这样就可以使巷道宽度变窄，提高仓库的利用率；巷道堆垛机一般采用半自动和自动控制装置，运行速度和生产效率都较高。

    按照高度不同可分为低层型、中层型和高层型低层型堆垛机是抬起升高度在5m以下，主要用于分体式高层货架仓库及简易立体仓库中；中层型堆垛机是指起升高度在5m～15m之间，高层型堆垛机是指起升高度在15m以上，主要用于一体式的高层货架仓库中。?按照驱动方式不同可分为上部驱动式、下部驱动式和上下部相结合的驱动方式。按照自动化程度不同可分为手动、半自动和自动堆垛机。手动和半自动堆垛机上带有司机室，自动堆垛机不带有司机室，采用自动控制装置进行控制，可以进行自动寻址、自动装卸货物。按照用途不同堆垛机可分为桥式堆垛机和巷道堆垛机桥式堆垛机具有起重机和叉车的双重结构特点。像起重机一样，具有桥架和回转小车。桥架在仓库上方运行，回转小车在桥架上运行。同时，桥式堆垛机具有叉车的结构特点，即具有固定式或可伸缩式的立柱，立柱上装有货叉或者其他取物装置。货架和仓库顶棚之间需要有一定的空间，保证桥架的正常运行。立柱可以回转，保证工作的灵活性。回转小车根据需要可以来回运行，因此桥式堆垛机可以服务于多条巷道。桥式堆垛机堆垛和取货是通过取物装置在立柱上运行实现的，因为立柱高度的限制，桥式堆垛机作业高度不能太高。停车准确，采用安全保护装置，措施齐全。

    目前国内立体堆垛机的货叉下挠度要比国外大20%～30%。改进货叉结构，合理选材，提高工艺手段，是减少货叉下挠度，保证堆垛机工作性能的重要措施。堆垛机在高速运行和升降中，特别是在同时进行时，由于车轮与轨道摩擦和提升链条或钢丝绳的振动、摩擦等，将产生较大的噪音。标准中规定，堆垛机在工作时，其噪声值不高于84分贝。目前立体仓库实际应用表明，对于行走速度不超过80米/秒的，还可以保证，超过100米/秒以上的，一般难以保证。目前，国内立体仓库堆垛机的驱动机构中，电机减速机普遍采用德国、日本、意大利的产品，也有少数采用国内的电机减速机。由于堆垛机是立体仓库中**重要的运输设备、各项技术参数和综合性能要求都非常严格，如无故障率应大于97%，停准精度±10mm，以及噪音要求等。这就要求电机减速机的可靠性非常高。因此，现阶段在驱动机构中电机减速机的选用上，建议选用国外先进的产品，以保证堆垛机的整机性能。随着我国立体仓库的发展，有轨巷道堆垛起重机已***用于各行业和地区，有的已形成系列。在国内立体仓库中，堆垛机的载重量、高度等大小不一。据了解，国内堆垛机的高度已达到36米，载重量达到4200公斤，货物宽达到4000mm。目前。根据轨道的走向可分为直轨型、弯轨型、转轨型和岔道型。无锡堆垛机欢迎选购

(3)采用安全滑触式输电装置，保证供电可靠。无锡堆垛机欢迎选购

我国销售要实现信息化、网络化、智能化才能实现跨越式发展，才能缓和资源和环境的压力，更是实现交通运输业现代化发展的关键。纵观我国堆垛机，立体仓库，AGV小车，输送线发展历程，可以将其分为五个阶段：在起步和培育阶段，我国堆垛机，立体仓库，AGV小车，输送线停留在学习和制定研究方案，形成大力发展堆垛机，立体仓库，AGV小车，输送线的共识;在基础阶段，随着北京奥运、上海世博会等重大国际活动的召开，我国开始将堆垛机，立体仓库，AGV小车，输送线技术进行实际应用。当今世界正面临百年未有之大变局，我国处于重要战略机遇期，但经济运行稳中有变、变中有忧，特别还面临中美经贸摩擦、收入增长后劲不足和实体经济困难等不确定因素。在此背景下，工业机器人、焊接设备及自动化配套设备和相应工业软件系统的研制、开发、制造、集成、销售和技术培训，服务；货物及技术的进出口业务，法律、行政法规规定前置许可经营、禁止经营的除外。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动） 工业机器人、智能立体仓库系统、AGV系统、输送线系统、焊接设备及自动化系统集成和相应的工业软件系统的研制、开发、制造、集成、销售和技术培训、服务。内的消费对于经济增长的贡献日益突出。合作式智能交通、在国外有限责任公司（自然）中已成为互联车辆是近年来国际智能交通界关注的重要方向，它将无线通信、传感器和智能计算等前沿技术综合应用于车辆和道路基础设施，通过车与车、车与路信息交互和共享，首先实现车辆运行的安全保证。无锡堆垛机欢迎选购