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机器人非开挖牵引管道修复技术种类： 随着城市化进程的加快的，牵引管道的建设逐年增加，城市地下管网的规模不断扩大。然而从牵引管道建设和运行调研结果看，除了建设时间较早、使用时间较长的管道出现损坏外，一些新建管道由于局部地质条件较差等原因而出现结构性和功能性损坏现象，同时，在建工程对周边已建牵引管道造成影响甚至损坏的情况也常常发生。特别是较大口径地下牵引管道多为分节组合铺设，投用之后因受自然环境、水力条件以及上层压力变化等原因，使管道接口部位出现变形产生裂缝、管接头错位、下沉等现象，使地下水及地下水夹带着管道四周的土体和泥砂涌入管内，随污水流走，长此以往造成恶性循环，之后导致地面建筑物和路面的下沉破坏。为避免危害发生，必须对出现上述问题的管道及时进行修复以保证污水、雨水正常排放及道路交通安全。钻液可为牵引管施工创设优良的环形空间，也有效降低了同拖管线的阻力。长宁区牵引市场价

扩孔、成孔在孔洞形成后，将导向头卸下，装上一钻头，钻头孔径比孔洞大1.3倍，然后将钻头往回拖拉至初始位置，卸下该钻头，换上更大的钻头，来回数次，直到符合回拖管道要求。为了防止塌孔，在注射的水中加入外加剂，该外加剂有固化洞壁。润滑钻杆等作用。牵引管道钻孔完成后，将管材连接成需要长度，将管材两端封闭，一端与钻头相连，将其一次性拖入已形成的孔洞中，即完成整个埋管工序。注浆加固管道回拉后应及时注浆填充密实,注浆材料采用42.5水泥浆，注浆压力为0.2-0.3Mpa。采用水平注浆工艺，注浆方法可参照《建筑工程水泥-水玻璃双液注浆技术规范》（JGJT211-2010）中相关做法；回拉后应等待管材因受拉产生的弹性变形恢复后（建议等待时间不小于24小时）方可切断管道或进行管道连接。检查井牵引管施工完成后需要进行检查井施工。验收根据设计及验收规范进行闭水试验等验收工作。长宁区牵引市场价牵引管工程的高程控制以勘测方设置的水准点为参考确定合适的高程控制点。

顶管施工： 1.在将导管推入鼻子的过程中，接收和拆除导管，在接收坑出土外管和螺旋管。 2.机头后部连接钢筋混凝土管。顶起时，每根管子都需要油缸进退，安装液压油管和高压水管。每顶进1.0m，在接收坑内将开挖的外管和螺旋管拆除，在顶进坑内连接钢筋混凝土管，依次循环，直至机头进入接收坑，完成整个顶管施工。 3.当污水管道和检查井满足闭水条件时，可进行管带井闭水试验。用砖块堵住管道两端的水。砖块达到一定强度后，向封闭水段注水。 4.闭水试验合格后，将沟槽填回土中。两侧回填土高差不大于30cm，严禁单侧填土。每层回填高度不得超过20厘米，回填中不得有大碎石、砖块、淤泥等建筑垃圾，回填必须分层整平压实。

非开挖牵引管技术可突破传统方式的束缚，改变直接挖坑填埋管道的局限性，施工效率与质量得到保障，所需成本随之减少。该技术的突出特点在于预先设定科学的线路，以此为指导顺利展开各环节施工作业，钻出孔洞后经回扩的方式完成管材的埋设作业，整个施工过程中附着物得到有效保护，环保效益也更为良好。 非开挖首先需要进行技术准备，其主要包括对地下管线使用现状的勘察，以准确地掌握管线及其他基础设施的分布情况；按照施工区域的地形、路线定出钻孔轴线，进行区域地形地貌的勘测与测量；对需钻孔的工作区域进行地层地质的现场勘查。再是进行施工场地的准备，对施工场地进行机械、机具等安装于堆放；开挖入射作业坑，做好支护与降水工作；进行施工机械进场工作及安装；借助导航仪进行探头导向的开展。较后是进行以开孔、造斜钻进、保直钻进为主的导向施工及包含孔径设计、分级扩孔、孔壁加固、回拉敷管的回拉扩孔的两个施工步骤。发射器装置稳定安装于导向钻头上，其与地面接收器连接。

在城市过道路及交叉口施工时，线路不让跨越时，一般均采用非开挖牵引管施工，牵引管采用MPP管材，采用组合捆绑牵引顶进。主要顶进管段为工作井。对到场用于施工的非开挖水平导向钻机进行检查，确定是否与三措一案中列明的拟投用的设备一致，是否满足施工需要。组织建设单位、施工单位对到场的牵引管进行验收，符合要求后给予签认。在钻孔导向过程中，做到精确导向，并且要逐根进行测量，及时调整钻头倾角和方位变化，每根钻杆斜度百分比变化不大与10%，钻出平滑的导向孔轨迹，确保管道顺利穿越。牵引管工程立足于工程实际情况，需要设置临时水准点并做好保护工作。绍兴牵引成交价

非开挖实壁牵引管是一种用于建设施工的非开挖式的管道。长宁区牵引市场价

牵引管的技术要点在于纠正管子在地下延伸的偏差。特别适用于大中型管径的非开挖铺设。具有经济、高效，保护环境的综合功能。这种技术的优点是：不开挖地面；不拆迁，不破坏地面建筑物；不影响交通；不破坏环境；施工不受气候和环境的影响；不影响管道的段差变形；省时、高效、安全，综合造价低。该技术在我国沿海经济发达地区普遍用于城市地下给牵引管道、天然气石油管道、通讯电缆等各种管道的非开挖铺设。它能穿越公路、铁路、桥梁、高山、河流、海峡和地面任何建筑物。采用该技术施工，能节约一大笔征地拆迁费用、减少对环境污染和道路的堵塞，具有明显的经济效益和社会效益。长宁区牵引市场价

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