收割输送装置6在机体1的前部的与驾驶部侧相反的一侧的横侧部分被支承为能够在下降作业状态与上升非作业状态之间进行摆动升降操作。在机体1的后部以横向排列状态设置有脱粒装置7和谷粒箱8。在谷粒箱8的后端部连接有谷粒排出装置9。在该联合收割机中,使收割输送装置6下降到下降作业状态,在该状态下使机体1行驶,从而可以进行作为田地的作物的稻子、麦子等的收割作业。即,在收割输送装置6中,位于机体1的前方的直立茎秆被收割部6a收割,被收割的收割茎秆通过输送部6b向脱粒装置7的前部输送。在脱粒装置7中,来自输送部6b的汇合后输送装置11(参照图2)的收割茎秆的根部侧通过脱粒供给链12朝向脱粒装置7的后方夹持输送,收割茎秆的穗梢侧***入到脱粒室(未图示)并通过旋转的脱粒筒(未图示)进行脱粒处理,脱粒处理后的谷粒与尘埃进行分选。分选后的谷粒通过扬谷装置5输送并储存于谷粒箱8。谷粒箱8中储存的谷粒通过谷粒排出装置9排出。〔关于收割输送装置的结构〕如图1、2所示收割输送装置6具有:从机体1的前部向前方以下前方姿势且能够上下摆动地延伸的收割部框架14;支承于收割部框架14的前端部分并收割直立茎秆的收割部6a;以及横跨收割部6a的后部分和脱粒装置7的前部而设置。湖南小麦收割机多少钱。山东自走式青贮机多少钱
所述三个以上的输送装置在所述收割部的收割宽度方向上排列设置,将由所述收割部收割的收割作物向后方的汇合部位输送;作物检测传感器,所述作物检测传感器设置于所述三个以上的输送装置各自的输送路径,检测所述输送路径中的作物的存在;收割状况检测部,所述收割状况检测部基于所述作物检测传感器的检测结果,对被收割的作物在所述收割宽度方向上进入到所述收割部的哪个范围进行计算。根据本结构,通过基于在三个以上的输送装置各自的输送路径中设置的作物检测传感器的检测结果由收割状况检测部进行的计算,算出被收割的作物在收割宽度方向上进入到收割部的哪个范围,因此,即便在进行多行收割时或*在收割部的一部分的范围进行收割时,也可以得到用于知晓被收割的作物进入到收割部中的收割宽度方向上的哪个范围的信息。在本发明中,为,所述作物检测传感器是通过与作物接触并进行摆动操作而成为检测状态的摆动杆。根据本结构,可以结构简单地得到作物检测传感器,因此,可以廉价地得到与收割部中的作物的进入范围相关的信息。在本发明中,为,在两个以上的所述作物检测传感器检测到所述作物的状态下。湖南联合收获机多少钱甘肃牧神青贮机多少钱一台。
摆动杆在上下方向上设置在根部侧输送部25a与穗梢侧输送部25b之间。如图32所示,摆动杆支承在下罩46的背面侧。具体而言,检测部48被形成于下罩46的传感器支承部46a支承,摆动杆经由支承轴49以及检测部48支承于下罩46的传感器支承部46a。检测部48向传感器支承部46a的安装通过连结螺栓进行。〔脱粒装置的自动控制的结构〕装备有进行脱粒装置7的自动控制的控制装置。在控制装置中具备分选控制部,该分选控制部基于分选部中的处理物对象物量的检测结果来调节上筛的处理物筛孔的开度,并且调节供给分选风的风选机的送风量。输出使自动控制成为接通状态的接通指令及使自动控制成为切断状态的切断指令的切换开关、检测向行驶装置2传递动力的动力传递系统的接通状态及切断状态的行驶检测传感器、检测向收割输送装置6传递动力的动力传递系统的接通状态及切断状态的收割检测传感器、以及检测向脱粒装置7传递动力的动力传递系统的接通状态及切断状态的脱粒传感器与控制装置连结。分选控制部通过从切换开关输出接通指令而成为接通状态。成为接通状态的分选控制部基于由收割状况检测部进行的收割行数的检测的信息,判别为收割部6a处于收割中。
4JZ-3600A自走式辣椒收获机是我公司自主研发生产的新型辣椒收获机械,适用于不同地区、不同线椒和板椒品种的机械化采收,能一次完成辣椒的采摘、输送、清选、复脱、集箱和卸料装车等作业,作业性能达到国内水平,性价比高、适应性强、作业效率高、收获效果好。产品特点:1、,作业时不受作物行距限制,适应不同地区的农艺种植结构,作业效率高,适应性好,真正解决了辣椒机械化采收的难题。2、割台配备柔性采摘滚筒,适应不同地区线椒和板椒品种的柔性采摘,辣椒破损率低,损失率小,采摘效率高。3、收获割台采用全液压无级变速驱动和液压控制升降,根据作物的品种和产量,随时调整收割速度和割台高度,有效的保证了辣椒的采摘质量。4、行走系统采用静液压驱动技术,动力输出采用分动箱设计,结构简单,故障率低。5、190马力六缸发动机,节能、环保、动力强劲、作业效率高6、全新正压系统驾驶室,配备***座椅和操纵箱,使得工作环境更加干净、舒适。7、全新加长型清选机构,能够充分使茎杆和辣椒分离。8、新型复脱滚筒,将未脱干净的辣椒和茎杆重复脱离,减少损失。9、,料箱由液压控制可升降后再翻转卸料,卸料高度可达,减轻了劳动强度山西大型玉米收割机生产厂家。
左端作物检测传感器s3成为检测状态(on),检测到收割行数为一行或两行。如图29所示,在以茎秆进入到进入范围a1至a6中的a1、a2以及a6的收割方式进行收割作业的情况下,右端作物检测传感器s1以及左端作物检测传感器s3成为检测状态(on),**作物检测传感器s2成为非检测状态(on),检测到收割行数为三行或四行。如图30所示,在以茎秆进入到进入范围a1至a6中的、a1、a5以及a6的收割方式进行收割作业的情况下,右端作物检测传感器s1以及左端作物检测传感器s3成为检测状态(on),**作物检测传感器s2成为非检测状态(on),检测到收割行数为三行或四行。如图24至图30所示,即便只能检测到不确定的收割行数,也能够大致检测茎秆的进入范围,从而可以进行收获数据的收集。在检测茎秆的进入范围并检测行数准确的收割行数的情况下,除了设置右端作物检测传感器s1、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3之外,例如还可以通过在所有的分禾器之间设置作物检测传感器来进行检测。〔**的输送装置的结构〕如图13所示,**的输送装置19c具备:设置在收割装置10的上方的左右一对扒拢轮体24;将来自左右的扒拢轮体24的收割茎秆输送到右端的输送装置19r的中途部位的始端侧输送部25。内蒙古青贮机多少钱。江苏小麦收割机报价
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三个输送装置19中的右端的输送装置19r横跨收割装置10中的收割来自***导入路径r1以及第二导入路径r2的直立茎秆的部位的上方和汇合部位20而设置。具体而言,如图13所示,右端的输送装置19r具备:设置在收割装置10的上方的左右一对扒拢轮体22;通过带有突起的环形转动链和夹持导轨将左右的扒拢轮体22从收割装置10向后方扒拢输送的收割茎秆的根部侧部分夹持输送至汇合部位20的根部侧输送部23a;以及将左右的扒拢轮体22从收割装置10向后方扒拢输送的收割茎秆的穗梢侧部分卡止输送至汇合部位20的穗梢侧卡止输送部23b。穗梢侧卡止输送部23b由通过具备卡止输送臂的环形转动链将扒拢轮体22向后方扒拢输送的收割茎秆的穗梢侧部分卡止输送至脱粒供给链12的前方附近的穗梢侧输送装置23中的从扒拢轮体22的上方至汇合部位20的始端侧部分构成。如图13所示,三个输送装置19中的**的输送装置19c横跨收割装置10中的收割来自第三导入路径r3以及第四导入路径r4的直立茎秆的部位的上方和汇合部位20而设置。具体而言,如图13所示,**的输送装置19c具备:设置在收割装置10的上方的左右一对扒拢轮体24。山东自走式青贮机多少钱
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