也不会进行不将直立茎秆导入位于第二导入路径r2与第五导入路径r5之间的第三导入路径r3以及第四导入路径r4的收割作业。如图11所示,在右端作物检测传感器s1以及左端作物检测传感器s3检测到作物的状态(on)下,在位于左端作物检测传感器s3与右端作物检测传感器s1之间的**作物检测传感器s2未检测到作物的状态(off)时,基于右端作物检测传感器s1、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3的检测信息和第二数据保存部36保存的数据,收割状况检测部31判定为**作物检测传感器s2的检测结果为异常数据。当判定为**作物检测传感器s2的检测结果为异常数据时,基于该判定结果,显示控制部33使显示装置34动作,在显示装置34中显示**作物检测传感器s2存在故障。〔其他实施方式〕(1)在上述实施方式中,示出了收割部6a构成为能够进行六行收割的例子,但也可以进行五行收割或七行收割以上的收割。(2)在上述实施方式中,示出了具备三个向汇合部位20进行输送的输送装置的例子,但也可以具备四个以上的输送装置。(3)在上述实施方式中,示出了作物检测传感器是摆动杆的例子,但也可以是非接触式的作物检测传感器。(4)在上述实施方式中。新疆联合收获机价格多少。山西玉米籽粒收获机
例如,如专利文献1所示,存在具备将六行量的收割作物中的、每两行量的收割作物向后方的汇合部位输送的三个输送装置的联合收割机。如专利文献2所示,存在如下的联合收割机:具备将收割谷秆汇集并向后方输送的辅助输送装置、以及将从辅助输送装置接收到的收割谷秆向脱粒装置的脱粒供给链输送的纵输送装置,在纵输送装置中的输送上游侧端部设置有检测纵输送装置中是否存在谷秆的根部传感器。在先技术文献专利文献专利文献1:日本特开2012-29698号公报专利文献2:日本特开2005-185228号公报发明要解决的课题例如对于水稻栽种而言,提出有通过收集并储存各种田地作业数据来实现提高收获的田地管理系统。在田地管理系统中,将一块田地划分为多个区域,与田地的各区域对应地收集并储存联合收割机的收获数据(收获量、品质)等田地作业数据过,从而进行下一年度的秧苗栽植、播种、耕耘等的改善。联合收割机具备:收割部,所述收割部设置于机体的前部分,具有能够收割五行以上的栽植行的作物的收割宽度;以及三个以上的输送装置,所述三个以上的输送装置在收割部的收割宽度方向上排列设置,将由收割部收割的收割作物向后方的汇合部位输送,在这种联合收割机中。湖南青贮收获机天津联合收获机 河北联合收获机。
在向箭头r的方向旋转而从脱粒装置的底部垂直地输送谷粒的绞龙输送机101的上端,设有与绞龙输送机101一体旋转的投掷板103。谷粒通过投掷板103从放出口102飞散,利用收量传感器104检测谷粒的压力。即,收量传感器104具备检测板104a与称重传感器104b,称重传感器104b检测施加于检测板104a的谷粒的按压力。(9)在上述实施方式中,在谷粒箱7的前部下端设有重量传感器40,但也可以不具备重量传感器40。(10)在上述实施方式中,作为收获机,例示了全喂入型联合收割机,但还能够应用于半喂入型联合收割机等收获谷粒的全部收获机。附图标记说明6:脱粒装置7:谷粒箱10:谷粒输送路径11:谷粒放出装置12:放出旋转体13:放出壳体14:称重传感器20:收量传感器31:输入信号处理部32:收量转换部33:存储部t:转换表x:检测值a:转换比率v:收量值。
也可通过使收量转换部选择具有较大的转换比率的转换表来提高根据检测值计算的收量值的精度。在本发明中,推荐的是,在所述存储部中,作为所述多个转换表,存储有在所述检测值比阈值小时使用的表、在所述检测值为所述***阈值与比所述***阈值大的第二阈值之间时使用的第二表和在所述检测值比所述第二阈值大时使用的第三表,所述***表中的所述转换比率是恒定值,所述第三表中的所述转换比率是与所述***表的所述转换比率为不同值的恒定值,所述第二表中的所述转换比率以对所述***表的所述转换比率与所述第三表的所述转换比率进行线性插值的方式根据所述检测值成比例变化。存在检测值跨越***阈值或者第二阈值微小地变化而切换对转换表的选择的情况。此时,若由于对转换表的切换而导致转换比率的值大幅变化,则存在如下情况:基于检测值计算出的收量值大幅变化,相对于实际的收量产生较大的误差。根据本结构,即使在检测值跨越***阈值或者第二阈值微小地变化而切换对转换表的选择的情况下,转换比率的值也几乎不变化,收量值的变化也停留在微小的范围内。因此,根据检测值计算的收量值和实际的收量不会产生较大的误差,收量值的精度提高。在本发明中,推荐的是。和田大型玉米收割机生产厂家。
三个输送装置19中的**的输送装置19c横跨收割装置10中的收割来自第三导入路径r3以及第四导入路径r4的直立茎秆的部位的上方和汇合部位20而设置。具体而言,如图2所示,**的输送装置19c具备:设置在收割装置10的上方的左右一对扒拢轮体24;将左右的扒拢轮体24从收割装置10向后方扒拢输送的收割茎秆向右端的输送装置19r的中途部位输送的始端侧输送部25;以及始端侧输送部25输送来的收割茎秆向汇合部位20输送的终端侧输送部。如图3所示,始端侧输送部25具备:通过带有突起的环形转动链和夹持导轨对扒拢轮体24向后方扒拢输送的收割茎秆的根部侧部分进行夹持输送的根部侧输送部25a(参照图3);以及通过具备卡止输送臂的环形转动链对扒拢轮体24向后方扒拢输送的收割茎秆的穗梢侧部分进行卡止输送的穗梢侧输送部25b(参照图3)。终端侧输送部由右端的输送装置19r中的终端侧部分构成。如图2所示,三个输送装置19中的左端的输送装置19l横跨收割装置10中的收割来自第五导入路径r5以及第六导入路径r6的直立茎秆的部位的上方和汇合部位20而设置。具体而言,左端的输送装置19l具备:设置在收割装置10的上方的左右一对扒拢轮体26。郑州辣椒收获机生产厂家。北京青饲料收割机
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***表t1、第三表t3以及第五表t5的检测范围在检测值x与实际的收量的关系中是线性比例的关系容易成立的范围。因此,***表t1、第三表t3以及第五表t5分别具有在检测范围内的整个范围内保持恒定的单一的转换比率a10、a30、a50。如图6以及图8的图表所示,***表t1中的检测值x(1至9)与收量值v(v10至v19)之间的关系成为线性比例的关系。另外,第三表t3中的检测值x(20至29)与收量值v(v30至v39)之间的关系也成为线性比例的关系,第五表t5中的检测值x(40以上)与收量值v(v50以上)之间的关系也成为线性比例的关系。注意,转换比率a10、a30、a50是通过实验适当确定的数值。存在检测值x跨越***阈值x1、第二阈值x2、第三阈值x3、第四阈值x4中的任意一个阈值微小地变化而切换对转换表t的选择的情况。此时,若转换比率a的值变化为不同的值,则担心即使检测值x的变化微小,收量值v的值也会呈阶梯状变化,使得收量值v与实际收量彼此偏离。例如,如图8的图表中的虚线所示,在第二表t2的检测范围中,在转换比率a10的情况下与在转换比率a30的情况下,即使检测值x为相同的值,计算出的收量值v也成为不同的值。因此,将第二表t2以及第四表t4构成为。山西玉米籽粒收获机
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